DE29710087U1 - Device for inserting separating cardboards - Google Patents
Device for inserting separating cardboardsInfo
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Description
Bezeichnung: Vorrichtung zum Einlegen vonDesignation: Device for inserting
TrennpappenDividers
Beschreibung
5Description
5
Konfektionierte Papiererzeugnisse, wie Briefumschläge, Versandtaschen, Tüten oder dergl. werden aus der Fertigungseinrichtung in Form einer sogenannten Schlange aufrechtstehend angeliefert, von der ein Paket mit abgezählten Stückzahlen abgeteilt wird. Das abgeteilte Paket wird dann in einer Packstation auf einem flachen Kartonzuschnitt abgelegt, der um das Paket herum zu einem vollständigen Karton aufgefaltet wird und anschließend verschlossen wird. Um nun die Stabilität der vollständigen Verpackungseinheit zu verbessern, was gleichzeitig die Verwendung dünnerer Kartonzuschnitte erlaubt, ist man in einer Reihe von Anwendungsfällen dazu übergegangen, in das von der Schlange abgeteilte Paket in vorgegebenen Abständen Trennpappen einzulegen, die in ihren Abmessungen dem jeweiligen Papiererzeugnis entsprechen. Dies er-0 folgte bisher von Hand, so daß diese Maßnahme bisher nur in Ausnahmefällen durchgeführt wurde.Ready-made paper products such as envelopes, mailing bags, bags or similar are delivered from the production facility in the form of a so-called queue, from which a package with a specified number of pieces is separated. The separated package is then placed in a packing station on a flat cardboard blank, which is unfolded around the package to form a complete box and then sealed. In order to improve the stability of the complete packaging unit, which at the same time allows the use of thinner cardboard blanks, a number of applications have been used to insert cardboard dividers at specified intervals into the package separated by the queue, the dimensions of which correspond to the respective paper product. This was previously done by hand, so that this measure has only been carried out in exceptional cases.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, das Einlegen von Trennpappen zu automatisieren.
25The invention is based on the task of automating the insertion of separating boards.
25
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zum Einlegen von flachen Trennpappen in vorgegebenen Abständen in ein von einer Schlange von flächigen Papiererzeugnissen abgeteiltes Paket, das zu einer Packstation geführt 0 wird, mit einem Magazin zur Aufnahme eines Vorratsstapels an Trennpappen, der im wesentlichen gleichachsig zur Schlange ausgerichtet ist, mit einem in Achsrichtung auf ein Ende des Vorratsstapels wirkendes antreibbares Schubelement, mit einem am anderen Ende des Vorratsstapels angeordneten Anlageelement, dem ein Vereinzelungselement zugeordnet ist, sowie mit einem quer zur Magazinachse bewegbaren Entnahmeelement für jeweils eine vereinzelte Trennpappe. Beim Einsatz dieser Vorrichtung wird mit Vorteil ausgenutzt, daß jeweils zu Verpak-This object is achieved according to the invention by a device for inserting flat separating cardboard at predetermined intervals into a package separated from a line of flat paper products, which is guided to a packing station, with a magazine for receiving a supply stack of separating cardboard, which is aligned essentially coaxially with the line, with a drivable pusher element acting in the axial direction on one end of the supply stack, with a support element arranged at the other end of the supply stack, to which a separating element is assigned, and with a removal element movable transversely to the magazine axis for each separated separating cardboard. When using this device, it is advantageously exploited that for each packaging
kungszwecken von der zulaufenden Schlange der Papiererzeugnisse abgezählte Stückzahlen zu einem Paket abgeteilt werden müssen und dementsprechend an der Teilungsstelle Zwischenräume geschaffen werden. Um nun derartige Trennpappe in das abzuteilende bzw. abgeteilte Paket einlegen zu können, werden nun anstelle der Abteilung eines Gesamtpaketes von der Schlange mehrere Teilpakete abgeteilt, die zu einem Gesamtpaket wieder zusammengefügt werden. Bei dieser Abteilungsoperation entsteht sowohl beim Abteilen des Teilpaketes von der Schlange wie beim Aufbau des Gesamtpaketes aus Teilpaketen jeweils eine "Fuge". In diese "Fuge" wird nun jeweils eine aus dem Vorratsstapel vereinzelte Trennpappe mit Hilfe des Entnahmeelementes eingefügt, so daß das Gesamtpaket entsprechend der Zahl der vorgesehenen "Fugen" eingelegte Trennpappe aufweist, die dann in der Packstation beim Auffalten des Kartonzuschnittes mit verpackt werden. Dies ist insbesondere für dünne Papiererzeugnisse, wie beispielsweise Luftpostbriefumschläge, von besonderem Vorteil, da bereits beim Aufrichten des Kartonzuschnitts in der Packstation die in das Paket aus 0 Papiererzeugnissen eingelegten Trennpappen das Paket in Querrichtung stabilisieren. Auch die fertige Verpackungseinheit wird durch die eingelegten Trennpappen stabilisiert, wobei es möglich ist, wie vorstehend bereits angedeutet, für den Kartonzuschnitt relativ dünnes Kartonmaterial zu verwenden und zur Erhöhung der Stabilität für die einzulegenden Trennpappen ein dickeres Kartonmaterial auszuwählen. Der Arbeitstakt des Entnahmeelementes kann an den Arbeitstakt der Verpackungseinrichtung angepaßt werden, so daß sich eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit ergibt.For the purposes of production, a number of pieces from the incoming queue of paper products must be separated into a package and gaps must be created accordingly at the point of separation. In order to be able to insert this type of separating cardboard into the package to be separated or separated, instead of dividing a complete package, several partial packages are separated from the queue and then reassembled to form a complete package. During this division operation, a "joint" is created both when the partial package is separated from the queue and when the complete package is built up from partial packages. A separating cardboard piece taken from the supply stack is then inserted into this "joint" using the removal element, so that the complete package has separating cardboard inserted according to the number of "joints" provided, which are then packed in the packing station when the cardboard blank is unfolded. This is particularly advantageous for thin paper products, such as airmail envelopes, as the cardboard dividers inserted into the package of 0 paper products stabilize the package in the transverse direction when the cardboard cut is erected in the packing station. The finished packaging unit is also stabilized by the inserted cardboard dividers, whereby it is possible, as already indicated above, to use relatively thin cardboard material for the cardboard cut and to select a thicker cardboard material for the cardboard dividers to be inserted in order to increase stability. The working cycle of the removal element can be adapted to the working cycle of the packaging device, so that a high working speed is achieved.
In vorteilhafter Ausgestaltung ist das Magazin als Trog ausgebildet, in den der Vorratsstapel mit Trennpappen von oben einlegbar ist.In an advantageous embodiment, the magazine is designed as a trough, into which the storage stack with separating cardboard can be inserted from above.
5 In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Schubelement mit einer Kolben-Zylinder-Einheit verbunden ist, die mit einem Druckmittel, vorzugsweise Luft, beaufschlagbar ist. Diese Anordnung bietet den Vorteil, daß über5 In a further advantageous embodiment, it is provided that the thrust element is connected to a piston-cylinder unit that can be pressurized with a pressure medium, preferably air. This arrangement offers the advantage that
das Schubelement der ganze Vorratsstapel gegen das Anlageelement gedrückt werden kann, anschließend drucklos gesetzt wird, wodurch aufgrund der Eigenfederung der Vorratsstapel um ein geringes Maß zurückfedert. Lediglich die unmittelbar am Anlageelement anliegende Trennpappe wird durch das Vereinzelungselement erfaßt und vom Vorratsstapel so weit abgeteilt, daß sie über das Entnahmeelement in die an der Schlange jeweils gebildete "Fuge" eingelegt werden kann.the pushing element allows the entire supply stack to be pressed against the attachment element, then it is released from pressure, whereby the supply stack springs back slightly due to its own springing. Only the separating cardboard that is directly adjacent to the attachment element is seized by the separating element and separated from the supply stack to such an extent that it can be inserted into the "joint" formed on the queue via the removal element.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß die Kolben-Zylinder-Einheit neben dem Trog, vorzugsweise unterhalb des Bodens angeordnet ist Diese Anordnung bietet den Vorteil einer geringen Baulänge, da die Kolben-Zylinder-Einheit mit ihrer vollen Hublänge im Bereich des Troges angeordnet werden kann. Zweckmäßig ist es, wenn der Trogboden mit einem Längsschlitz versehen ist, und mit dem bewegbaren Teil der Kolben-Zylinder-Einheit ein durch den Längsschlitz in den Trograum hineinragender, mit einer Andruckplatte versehener Schubfinger verbunden ist. Hierdurch 0 ergibt sich eine besonders kompakte Bauweise.In an advantageous embodiment of the invention, it is further provided that the piston-cylinder unit is arranged next to the trough, preferably below the bottom. This arrangement offers the advantage of a short overall length, since the piston-cylinder unit can be arranged with its full stroke length in the area of the trough. It is expedient if the trough bottom is provided with a longitudinal slot and a push finger provided with a pressure plate, which projects through the longitudinal slot into the trough space, is connected to the movable part of the piston-cylinder unit. This results in a particularly compact design.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Anlageelement im wesentlichen ebenflächig ausgebildet ist und als Vereinzelungselement wenigstens eine in der Anlageebene liegende Öffnung vorgesehen ist, die mit einer Unterdruckquelle in Verbindung steht. Hierdurch wird erreicht, daß der mit Hilfe des Schubelementes gegen das Anlageelement gedrückte Vorratsstapel mit seiner vordersten Trennpappe die Öffnung abdeckt, die dann mit einem Unterdruck 0 beaufschlagt wird, so daß beim anschließenden Drucklossetzen der Kolben-Zylinder-Einheit des Schubelementes die vorderste Trennpappe am Anlageelement festgehalten wird. Erst wenn das Entnahmeelement auf die Trennpappe einwirken soll, wird der Unterdruck aufgehoben, so daß die zunächst am Anlageelement 5 gehaltene Trennpappe abgenommen werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the contact element is essentially flat and at least one opening in the contact plane is provided as a separating element, which is connected to a vacuum source. This ensures that the supply stack pressed against the contact element with the help of the pusher element covers the opening with its front separating cardboard, which is then subjected to a vacuum 0, so that when the piston-cylinder unit of the pusher element is subsequently released, the front separating cardboard is held on the contact element. The vacuum is only released when the removal element is to act on the separating cardboard, so that the separating cardboard initially held on the contact element 5 can be removed.
Zweckmäßig ist es, wenn die als Vereinzelungselement wirkende, mit Unterdruck beaufschlagbare Öffnung in einer Anlage-It is advisable if the opening acting as a separating element and subjected to negative pressure is located in a system
fläche eines Schlittens angeordnet ist, der in Arbeitsrichtung des Schubelementes hin und her bewegbar ist. Dies bietet die Möglichkeit, den Vorratsstapel zunächst gegen die Anlagefläche zu drücken, deren Öffnung mit Unterdruck beaufschlagt ist. Nach dem Drucklossetzen des Schubelementes wird der Schlitten in der Andrückrichtung zurückbewegt und so die vom Vereinzelungselement gehaltene Trennpappe vom Vorratsstapel abgenommen und gegen die Anlageebene gezogen. Wir dann die Öffnung belüftet, kann die Trennpappe vom Entnahmeelement in die "Fuge" eingelegt oder eingeschoben werden, da die Trennpappe sich in einem deutlichen Abstand vom Vorratsstapel befindet. surface of a carriage that can be moved back and forth in the working direction of the pusher element. This offers the possibility of initially pressing the supply stack against the contact surface, the opening of which is subjected to negative pressure. After the pressure on the pusher element has been released, the carriage is moved back in the pressing direction and the separating cardboard held by the separating element is removed from the supply stack and pulled against the contact surface. If the opening is then ventilated, the separating cardboard can be inserted or pushed into the "joint" by the removal element, since the separating cardboard is at a considerable distance from the supply stack.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das mit einem Antrieb versehene Entnahmeelement einen in der Ebene der jeweils zu entnehmenden Trennpappe wirkenden Mitnehmer aufweist. Hierdurch ist es möglich, die jeweils am Anlageelement zunächst über das Vereinzelungselement gehaltene Trennpappe von der Anlagefläche des Anlageelementes seitlich 0 abzuschieben und in die "Fuge" in der Schlange der Papiererzeugnisse bzw. zwischen Teilpaketen von Papiererzeugnissen einzuschieben. Das Entnahmeelement selbst kann hierbei entweder schwenkbar gelagert oder auch verschiebbar gelagert sein.In a further embodiment of the invention, the removal element provided with a drive has a driver acting in the plane of the separating cardboard to be removed. This makes it possible to push the separating cardboard, which is initially held on the attachment element by the separating element, sideways from the attachment surface of the attachment element and to push it into the "gap" in the queue of paper products or between partial packages of paper products. The removal element itself can either be pivotably mounted or also slidably mounted.
5 Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:5 The invention is explained in more detail using schematic drawings of embodiments. They show:
Fig. 1 eine Aufsicht auf eine Verpackungseinrichtung zur Verpackung von Briefumschlägen mit zuge-Fig. 1 is a plan view of a packaging device for packaging envelopes with sealed
0 ordneter Vorrichtung zum Einlegen von Trenn0 arranged device for inserting separating
pappen,cardboard,
Fig. 2 eine Aufsicht in größerem Maßstab auf die Vorrichtung zum Einlegen von Trennpappen, 35Fig. 2 a larger-scale view of the device for inserting separating boards, 35
Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung gem. Fig. 2,Fig. 3 is a side view of the device according to Fig. 2,
Fig. 4 einen Schnitt gemäß der Linie IV-IV in Fig. 3,Fig. 4 is a section along the line IV-IV in Fig. 3,
Fig. 5 einen Schnitt gemäß der Linie V-V in Fig. 2.Fig. 5 is a section along the line V-V in Fig. 2.
Die in einer Aufsicht dargestellte Verpackungseinrichtung besteht im wesentlichen aus zwei Komponenten, nämlich einer Trenn- und Greifvorrichtung I und einer Packstation II. Der Trenn- und Greifvorrichtung I werden von einer hier nur durch einen Austragskanal 1 einer Fertigungseinrichtung zur Herstellung von Briefumschlägen die Briefumschläge 2 flachliegend angeliefert und durch ein Fächerrad 3 bekannter Bauart aufgerichtet und in Form einer Schlange weiter transportiert.The packaging device shown in a top view essentially consists of two components, namely a separating and gripping device I and a packing station II. The envelopes 2 are delivered flat to the separating and gripping device I from a production device for producing envelopes, here only through a discharge channel 1, and are erected by a fan wheel 3 of known design and transported further in the form of a snake.
In der Trenn- und Greifvorrichtung I wird dann ein Paket mit einer abgezählten Stückzahl gebildet, das dann in die Packstation II überführt wird. Die Packstation II weist ein Kartonmagazin 4 auf, in dem ein Stapel mit Kartonzuschnitten 5 enthalten ist. Aus dem Kartonmagazin 4 werden über eine übli-0 ehe Unterdruckgreifeinrichtung jeweils ein Kartonzuschnitt 5 in die eigentliche Packstation 6 angelegt und dort um ein darauf abgesetztes Paket 7 von Briefumschlägen aufgefaltet und verschlossen. Anschließend wird der fertig verschlossene mit Briefumschlägen gefüllte Karton 8 aus der Packstation 6 ausgestoßen.A package with a counted number of pieces is then formed in the separating and gripping device I, which is then transferred to the packing station II. The packing station II has a cardboard magazine 4, which contains a stack of cardboard blanks 5. A cardboard blank 5 is placed from the cardboard magazine 4 into the actual packing station 6 via a conventional vacuum gripping device, where it is unfolded around a package 7 of envelopes placed on top of it and sealed. The completely sealed cardboard box 8 filled with envelopes is then ejected from the packing station 6.
Die Trenn- und Greifvorrichtung I kann nun in der Weise ausgebildet sein, daß aus dem Fächerrad die vorgesehene Zahl von Briefumschlägen abgezählt abgezogen und zum Paket 7 zusammen-0 gefaßt wird.The separating and gripping device I can now be designed in such a way that the intended number of envelopes is counted and withdrawn from the fan wheel and combined to form the package 7-0.
Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Schwenkgreifer 9 vorgesehen, der jeweils hinter dem Fächerrad 3 Teilpakete 10 erfaßt und durch einen Schwenkvorgang um eine horizontale Achse in den Zugriffsbereich eines Greifers 11 umsetzt. Im Zugriffsbereich des Greifers 11 wird aus diesen Teilpaketen 10 das Gesamtpaket gebildet. Der Greifeinrichtung 11 ist eine Vorrichtung 12 zum Einlegen von Trennpappen inIn the embodiment shown here, a swivel gripper 9 is provided, which grasps 3 partial packages 10 behind the fan wheel and transfers them by swiveling around a horizontal axis into the access area of a gripper 11. In the access area of the gripper 11, the entire package is formed from these partial packages 10. The gripping device 11 is provided with a device 12 for inserting separating cardboard into
das zu bildende Paket 7 zugeordnet. Diese Vorrichtung ist mit ihrer Achse in etwa gleichachsig zur Vorschubrichtung der aus den Briefumschlägen gebildeten Schlange ausgerichtet. Ihr Aufbau und ihre Funktionsweise wird anhand der nachfolgenden Figuren näher beschrieben.the package 7 to be formed. This device is aligned with its axis approximately coaxial with the feed direction of the queue formed from the envelopes. Its structure and function are described in more detail using the following figures.
Wie Fig. 2 und Fig. 4 erkennen lassen, weist die Vorrichtung 12 zum Einlegen von Trennpappen einen Trog 13 auf, der im wesentlichen durch einen ebenen Trogboden 14 sowie wenigstens eine, vorzugsweise zwei Seitenwandungen 15 gebildet wird. In den Zeichnungen ist zur Vereinfachung der Darstellung jeweils nur eine Seitenwandung dargestellt. Unterhalb des Trogbodens 14 ist ein nur angedeutetes Schubelement 16 in Form einer Kolben-Zylinder-Einheit angeordnet, die mit Luft als Druckmedium beaufschlagbar ist. Mit dem bewegbaren Teil der Kolben-Zylinder-Einheit ist ein Schubfinger 17 verbunden, der durch einen Längsschlitz 18 im Trogboden 14 hindurchragt und der mit einer Andruckplatte 19 verbunden ist.As can be seen from Fig. 2 and Fig. 4, the device 12 for inserting separating boards has a trough 13, which is essentially formed by a flat trough bottom 14 and at least one, preferably two side walls 15. In the drawings, only one side wall is shown in each case to simplify the illustration. Below the trough bottom 14 there is a push element 16 (only indicated) in the form of a piston-cylinder unit, which can be pressurized with air as a pressure medium. A push finger 17 is connected to the movable part of the piston-cylinder unit, which projects through a longitudinal slot 18 in the trough bottom 14 and which is connected to a pressure plate 19.
0 In den Trog 13 wird nun ein Vorratsstapel 20 von Trennpappen aufrechtstehend eingelegt. Der Vorratsstapel 20 liegt mit seinem hinteren Ende an der Andruckplatte 19 an. Am anderen Ende des Vorratsstapels ist die Vorrichtung mit einem flächigen, beispielsweise plattenförmigen Anlageelement 21 versehen, gegen das mit Hilfe des Schubelementes 16 der Vorratsstapel 20 angedrückt werden kann.0 A supply stack 20 of separating boards is now placed upright in the trough 13. The supply stack 20 rests with its rear end against the pressure plate 19. At the other end of the supply stack, the device is provided with a flat, for example plate-shaped, contact element 21 against which the supply stack 20 can be pressed with the aid of the push element 16.
In dem Anlageelement 21 ist eine Öffnung vorgesehen, durch die ein Saugkopf 22 hindurchragt der mit einer Unter-0 druckquelle in Verbindung steht. Über ein hier nicht näher dargestelltes ansteuerbares Ventil kann wahlweise der Saugkopf 22 mit Unterdruck beaufschlagt oder belüftet werden.An opening is provided in the system element 21 through which a suction head 22 protrudes, which is connected to a vacuum source. The suction head 22 can be optionally subjected to negative pressure or ventilated via a controllable valve (not shown in detail here).
Der Suagkopf 22 ist an einem antreibbaren Schlitten 22.1 befestigt, der in Achsrichtung des Schubelementes 16 hin und her bewegbar ist. Die Öffnungsebene des Suagkopfes 22 bildet eine Anlagefläche. Wir der Schlitten 22.1 gegen den Vorratsstapel 20 vorgeschoben und dieser vom Schubelement 16 zu-The suction head 22 is attached to a drivable carriage 22.1, which can be moved back and forth in the axial direction of the push element 16. The opening plane of the suction head 22 forms a contact surface. If the carriage 22.1 is pushed forward against the supply stack 20 and this is pushed by the push element 16,
nächst dagegen gedrückt, dann kann nach dem Drucklossetzen des Schubelementes 16 die am Saugkopf 22 anliegende und durch Unterdruck gehaltene Trennpappe um ein geringes Maß bis an das Anlageelement gezogen und so vom Vorratsstapel 20 abgenommen und vereinzelt werden.next pressed against it, then after the pressure is released from the pusher element 16, the separating cardboard resting on the suction head 22 and held by negative pressure can be pulled a small distance up to the contact element and thus removed from the supply stack 20 and separated.
Zweckmäßig ist es, wenn auf den Innenflächen der beiden Trogseitenwandungen 15 jeweils in Längsrichtung verlaufende Bürstenstreifen 15.1 angeordnet sind, wie in Fig. 2 angedeutet. Durch diese Bürstenstreifen 15.1 wird der Vorratsstapel 20 leicht klemmend gehalten, so daß beim Drucklossetzen des Schubelementes 16 die Position gehalten wird, so daß beim Vereinzeln der vordersten Trennpappe sich ein definierter Spalt zwischen der Ebene des Anlageelementes 21 und dem Ende des Vorratsstapels einstellt.It is expedient if brush strips 15.1 running in the longitudinal direction are arranged on the inner surfaces of the two trough side walls 15, as indicated in Fig. 2. The supply stack 20 is held in a slightly clamped manner by these brush strips 15.1, so that when the pressure is released on the pusher element 16, the position is held so that when the foremost separating cardboard is separated, a defined gap is created between the plane of the contact element 21 and the end of the supply stack.
Über ein Entnahmeelement 23, das in Fig. 2 und in Fig. 5 in einer Seitenansicht und einer Vorderansicht dargestellt ist und nachstehend noch näher beschrieben wird, kann nun die 0 vereinzelte Trennpappe nach einem Belüften des als Vereinzelungselement dienenden Saugkopfes 22 in eine "Fuge" im Paket 7 verschoben werden. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel wird die "Fuge" dadurch gebildet, daß über die Greifeinrichtung 9 ein Teilpaket 10 hinter dem Fächerrad 3 abge-5 nommen und in der Position 10.1 im Bereich der Trenn- und Greifvorrichtung I abgestellt wird. Die bereits zuvor zur Bildung des Paketes 7 abgestellten voraufgegangenen Teilpakete werden von der Greifeinrichtung 9 zusammengehalten, so daß hier ein Zwischenraum bzw. eine "Fuge" entsteht, in die über 0 das Entnahmeelement 23 die vereinzelte Trennpappe eingeschoben werden kann. In Fig. 1 ist das Entnahmeelement 23 lediglich durch einen vollausgezogenen Pfeil angedeutet.Via a removal element 23, which is shown in Fig. 2 and Fig. 5 in a side view and a front view and is described in more detail below, the separated separating cardboard can now be pushed into a "gap" in the package 7 after the suction head 22 serving as the separating element has been ventilated. In the embodiment shown here, the "gap" is formed by a partial package 10 being removed from behind the fan wheel 3 via the gripping device 9 and placed in position 10.1 in the area of the separating and gripping device I. The previous partial packages that had already been placed to form the package 7 are held together by the gripping device 9, so that a gap or "gap" is created here, into which the separated separating cardboard can be pushed via the removal element 23. In Fig. 1, the removal element 23 is only indicated by a fully drawn arrow.
Bei dem hier dargestellten und beschriebenen Ausführungsbei-5 spiel ist das Entnahmeelement 23, wie insbesondere aus der Ansicht in Fig. 5 zu erkennen, armartig ausgebildet und mit einem Schwenkantrieb 24 verbunden. Das Entnahmeelement ist in einem Spalt 25 zwischen der Endkante des Troges 13 und demIn the embodiment shown and described here, the removal element 23, as can be seen in particular from the view in Fig. 5, is designed like an arm and is connected to a swivel drive 24. The removal element is in a gap 25 between the end edge of the trough 13 and the
Anlageelement 21 hin und her bewegbar. Der Spalt 25 ist in der Aufsicht gem. Fig. 3 erkennbar. In Fig. 3 ist das Entnahmeelement nicht dargestellt. Das armartige Entnahmeelement weist an seinem freien Ende einen Mitnehmernocken 23.1 auf. 5The contact element 21 can be moved back and forth. The gap 25 can be seen in the top view according to Fig. 3. The removal element is not shown in Fig. 3. The arm-like removal element has a driver cam 23.1 at its free end. 5
Der Spalt 25 wird unten durch eine Schiebefläche 25.1 abgeschlossen, auf die die jeweils vereinzelte Trennpappe herunterfallen kann, wenn der Saugkopf 22 belüftet wird. Die Schiebefläche 25.1 liegt in oder etwas über der Ebene, auf der die Teilpakete 10 von der Greifeinrichtung 9 abgestellt werden. Zum Einlegen bzw. Einschieben einer vereinzelten Trennpappe wird das Entnahmeelement 23 verschwenkt, wobei der Mitnehmernocken 23.1 auf die hintere Kante der Trennpappe drückt.The gap 25 is closed at the bottom by a sliding surface 25.1, onto which the separated separating cardboard can fall when the suction head 22 is ventilated. The sliding surface 25.1 is located at or slightly above the level on which the partial packages 10 are placed by the gripping device 9. To insert or push in an isolated separating cardboard, the removal element 23 is pivoted, whereby the driver cam 23.1 presses on the rear edge of the separating cardboard.
Als Entnahmeelement kann statt eines Schwenkarmes, wie beschrieben, auch ein entsprechend hin und her bewegbarer Schieber eingesetzt werden. Über den Schwenkantrieb 24 kann jeweils die über den als Vereinzelungselement dienenden Saugkopf 22 aus dem Vorratsstapel 20 vereinzelte Trennpappe unmittelbar nach dem Belüften in die in der Greifereinrichtung gebildete "Fuge", wie vorstehend beschrieben, eingeschoben werden. Die Frequenz der Druckbeaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheit des Schubelementes 16 und der Anlegung des Unterdrucks an das Vereinzelungselement 22 sowie die Betätigung des Entnahmeelementes ist an die Taktfrequenz der Greifeinrichtung 9, mit der die Teilpakete 10 in der Position 10.1 abgestellt werden, gekoppelt, so daß ein vollautomatischer Betrieb möglich ist.Instead of a swivel arm, as described, a correspondingly reciprocating slide can also be used as the removal element. The separating cardboard separated from the supply stack 20 by the suction head 22 serving as the separating element can be pushed into the "joint" formed in the gripper device immediately after ventilating, as described above, via the swivel drive 24. The frequency of the pressurization of the piston-cylinder unit of the pusher element 16 and the application of the negative pressure to the separating element 22 as well as the actuation of the removal element is coupled to the clock frequency of the gripper device 9, with which the partial packages 10 are placed in position 10.1, so that fully automatic operation is possible.
Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die zum Einlegen der Trennpappe erforderliche "Fuge" zwangsläufig durch den Aufbau des Paketes 7 aus Teilpaketen 10 gegeben. Bei Trenn- und Greifvorrichtungen, bei denen von der aus dem Fächerrad 3 zunächst gebildeten Schlange von einer verschiebbaren Greifeinrichtung mit heb- und senkbaren Greifern ein vollständiges Paket abgenommen wird, muß ein zusätzlichtes Spaltöffnerelement vorgesehen werden, das entsprechend derIn the embodiment described above, the "gap" required for inserting the separating cardboard is necessarily given by the structure of the package 7 from partial packages 10. In separating and gripping devices in which a complete package is removed from the queue initially formed from the fan wheel 3 by a movable gripping device with grippers that can be raised and lowered, an additional gap opener element must be provided which is
gewünschten Zahl an Trennpappen in vorgebbaren Abständen innerhalb der für die Bildung eines Paketes 7 vorgesehenen Stückzahlen die zusätzliche "Fuge" bildet. Dieses kann beispielsweise durch zwei unmittelbar nebeneinanderliegenden Teilbleche oder Teilfinger gebildet werden, die in die Schlange eingeschoben werden und durch einen entsprechenden Antrieb auseinandergespreizt werden, so daß ein Spalt geöffnet wird, in den die Trennpappe über das Entnahmeelement eingeschoben werden kann. Sobald die Trennpappe eingeschoben ist, kann dieses Spaltöffnerelement aus der Schlange herausgezogen werden.desired number of separating cardboards at predeterminable intervals within the number of pieces intended for the formation of a package 7 forms the additional "gap". This can be formed, for example, by two partial sheets or partial fingers lying directly next to one another, which are pushed into the queue and spread apart by a corresponding drive so that a gap is opened into which the separating cardboard can be pushed via the removal element. As soon as the separating cardboard is pushed in, this gap-opening element can be pulled out of the queue.
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