DE69229804T2

DE69229804T2 - navigation system

Info

Publication number: DE69229804T2
Application number: DE69229804T
Authority: DE
Inventors: Takeharu Arakawa; Morio Araki; Kenichi Nobe; Toshihiko Shimizu
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1991-10-22
Filing date: 1992-10-20
Publication date: 2000-04-20
Anticipated expiration: 2012-10-21
Also published as: DE69218548D1; EP0747670A3; DE69218548T2; EP0539143A2; EP0747670A2; EP0747670B1; DE69229804D1; EP0539143A3; EP0539143B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Navigationssysteme für bewegbare Körper, und besonders ein am Fahrzeug befindliches Navigationssystem, das fähig ist, Information, die sich auf bestimmte in der Umgebung der aktuellen Position des bewegbaren Körpers gelegene Anlagen bezieht, zu speichern, und solche Information anzuzeigen und auszugeben.The present invention relates generally to navigation systems for movable bodies, and more particularly to a vehicle-mounted navigation system capable of storing information relating to specific facilities located in the vicinity of the current position of the movable body, and displaying and outputting such information.

Es gibt ein eigenständiges Navigationssystem, das ein Positionsmeßgerät zur Verwendung in einem bewegbaren Körper, wie in Kraftfahrzeugen, Luftfahrzeugen und Schiffen ist. Ein solches eigenständiges Navigationssystem leitet durch Benutzen von Azimut- Daten von einem Azimut-Sensor und Geschwindigkeitsdaten von einem Geschwindigkeits- Sensor einen zweidimensionalen Versatzwert (eine Vektorgröße) des bewegbaren Körpers ab, und addiert den zweidimensionalen Versatz zu einem Referenzpunkt. Auf diese Weise kann die aktuelle Position des bewegbaren Körpers identifiziert werden. Z. B. arbeitet das in einem Kraftfahrzeug installierte Navigationssystem wie folgt. Allgemein wird eine vorgegebene Anzahl von Impulsen erzeugt, wenn eine Antriebswelle eine Umdrehung zurücklegt. Der Abstand zwischen dem Referenzpunkt und der aktuellen Position wird errechnet durch Ableiten der Gesamtzahl von Impulsen, die während der Zeit, wo sich das Kraftfahrzeug über die genannte Distanz bewegt, erzeugt werden. Die Distanz wird mit einem Distanz- Korrekturkoeffizienten multipliziert, um eine Laufdistanz zu erhalten.There is a stand-alone navigation system which is a position measuring device for use in a movable body such as automobiles, aircraft and ships. Such a stand-alone navigation system derives a two-dimensional displacement value (a vector quantity) of the movable body by using azimuth data from an azimuth sensor and speed data from a speed sensor, and adds the two-dimensional displacement to a reference point. In this way, the current position of the movable body can be identified. For example, the navigation system installed in an automobile operates as follows. Generally, a predetermined number of pulses are generated when a drive shaft makes one revolution. The distance between the reference point and the current position is calculated by deriving the total number of pulses generated during the time the automobile moves the specified distance. The distance is multiplied by a distance correction coefficient to obtain a running distance.

Es gibt ein Navigationssystem vom GPS-(Global Positioning System = globales Positionssystem)Typ, das ein Positionsmeßgerät mit Satellitenbenutzung ist. Das Navigationssystem vom GPS-Typ empfängt allgemein elektrische Wellen, die von drei oder mehr GPS-Satelliten ausgesendet werden, und identifiziert die Position des Empfangspunktes durch Bezug auf Pseudo-Abstandsdaten, die einen Zeitversatz eines Empfängers enthalten aufgrund des Abstandes zwischen jedem GPS-Satelliten und dem Empfangspunkt, und den den jeweiligen GPS-Satelliten bezeichnenden Positionsdaten. Eine in dem Navigationssystem vom GPS-Typ vorgesehene Informations-Verarbeitungseinheit liest Daten von einer Karte, welche die identifizierte aktuelle Position enthält, aus einer Kartendaten-Speichereinheit aus und erzeugt aus den ausgelesenen Kartendaten grafische Daten und die die aktuelle Position bezeichnende Information. Eine Anzeigeeinheit empfängt die grafischen Daten und zeigt die Karte und die aktuelle Position an. Ein Fahrer oder ein Mitfahrer des Kraftfahrzeugs erkennt die aktuelle Position an der an der Anzeigeeinheit angezeigten Karte. Es gibt ein anderes Navigationssystem vom GPS-Typ, bei dem die in der Umgebung der aktuellen Position liegenden Dienstleistungseinrichtungen, wie ein Restaurant oder eine Tankstelle, in Form von grafischen Symbolen in Reaktion auf einen Befehl des Benutzers angezeigt werden können.There is a GPS (Global Positioning System) type navigation system which is a position measuring device using satellites. The GPS type navigation system generally receives electric waves transmitted from three or more GPS satellites and identifies the position of the reception point by referring to pseudo-distance data including a time offset of a receiver due to the distance between each GPS satellite and the reception point and the position data indicative of each GPS satellite. An information processing unit provided in the GPS type navigation system reads data of a map containing the identified current position from a map data storage unit and generates graphic data and the information indicative of the current position from the read map data. A display unit receives the graphic data and displays the map and the current position. A driver or a passenger of the motor vehicle recognizes the current position from the map displayed on the display unit. There is another navigation system of the GPS type, in which the service facilities in the vicinity of the current position, such as a restaurant or a gas station, are displayed in the form of graphic symbols in response to a user command. can be displayed.

Die vorstehend beschriebenen Navigationssysteme sind ursprünglich dazu bestimmt, den Benutzer von der aktuellen Position und der Zielposition zu unterrichten, während das Fahrzeug fährt, und den Benutzer mit für das Fahren nützlicher Information zu versorgen. Daher ist es erforderlich, daß die Navigationssysteme das Fahren nicht beeinflussen oder stören. Allgemein wird eine Vielzahl von Dienstleistungseinrichtungen, die in diesen Navigationssystemen behandelt werden, wie Restaurants, betreffende Information an der Anzeigeeinheit angezeigt. Wenn der Benutzer eine der gewünschten Dienstleistungseinrichtungen besuchen möchte, die in der Umgebung der aktuellen Position liegen, bezieht sich der Benutzer auf die Dienstleistungseinrichtungen betreffende Information. Wenn in diesem Fall die in der Umgebung der aktuellen Position gelegene Dienstleistungseinrichtungen betreffende Information im einzelnen angezeigt wird, muß der Benutzer die an der Anzeigeeinheit angezeigte Information lesen, und sein Fahrverhalten wird dadurch beeinflußt. Wenn eine kleine Informationsmenge, die das Fahren nicht beeinflußt, angezeigt wird, erhält der Benutzer nicht genügend Information, um eine gewünschte von Dienstleistungseinrichtungen, wie den Restaurants, auszuwählen.The navigation systems described above are originally intended to inform the user of the current position and the destination position while the vehicle is running and to provide the user with information useful for driving. Therefore, it is required that the navigation systems do not affect or interfere with driving. Generally, information concerning a variety of service facilities covered in these navigation systems, such as restaurants, is displayed on the display unit. When the user wants to visit one of the desired service facilities located in the vicinity of the current position, the user refers to the information concerning the service facilities. In this case, if the information concerning the service facilities located in the vicinity of the current position is displayed in detail, the user must read the information displayed on the display unit and his driving behavior is thereby affected. If a small amount of information that does not affect driving is displayed, the user does not obtain enough information to select a desired one of the service facilities such as the restaurants.

Es gibt ein anderes GPS-Navigationssystem, das eine Kartenanpassung zwischen den GPS-Positionsmeßdaten und den in dem Aufzeichnungsmedium, wie einer CD-ROM (Kompaktplatten-Festwertspeicher), gespeicherten Kartendaten ausführt und die aktuelle Position und die Fahrtrichtung an der an der Anzeigeeinheit dargestellten Karte anzeigt. Die in dem Aufzeichnungsmedium gespeicherten Kartendaten enthalten als Dienstleistungsinformation solche Information, welche die Orte der verschiedenen Einrichtungen wie Restaurants und Theater betrifft. Das Navigationssystem zeigt nicht nur die aktuelle Position an der dargestellten Karte an, sondern auch Führungsmarken (wie Herzmarken) an den Orten der dort befindlichen Dienstleistungseinrichtungen. Die Führungsmarken helfen dem Benutzer, zu der angestrebten Dienstleistungseinrichtung zu kommen.There is another GPS navigation system that performs map matching between the GPS position measurement data and the map data stored in the recording medium such as a CD-ROM (compact disk read only memory), and displays the current position and the direction of travel on the map displayed on the display unit. The map data stored in the recording medium contains, as service information, information concerning the locations of various facilities such as restaurants and theaters. The navigation system displays not only the current position on the displayed map, but also guide marks (such as heart marks) at the locations of the service facilities located there. The guide marks help the user to get to the desired service facility.

Dieses GPS-Navigationssystem hat jedoch einen Nachteil darin, daß, wenn der Benutzer Restaurants betreffende Information zu erhalten wünscht, alle Restaurants, unabhängig von der Restaurantart (japanische Speisewirtschaften, westliche Speisewirtschaften, chinesische Speisewirtschaften usw.) angezeigt werden. Es ist notwendig, viele Führungsmarkierungen an der gleichen Bildebene anzuzeigen, um den Benutzer mit einer größeren Informationsmenge zu versorgen. Jedoch stört dies die Übersichtlichkeit und macht es schwierig, die notwendige Information von der Anzeigeeinheit abzuleiten.However, this GPS navigation system has a disadvantage in that when the user wants to obtain information about restaurants, all restaurants are displayed regardless of the type of restaurant (Japanese restaurants, Western restaurants, Chinese restaurants, etc.). It is necessary to display many guide marks on the same image plane in order to provide the user with a larger amount of information. However, this disturbs the clarity and makes it difficult to derive the necessary information from the display unit.

EP-A-0 323 246 beschreibt ein Fahrzeug-Navigationssystem, bei dem Leitinformation an einer Karte angezeigt wird.EP-A-0 323 246 describes a vehicle navigation system in which guidance information is displayed on a map.

EP-A-0 375 818 beschreibt ein Fahrzeug-Navigationssystem, bei dem Leitinforma tion durch einen Lautsprecher ausgegeben wird.EP-A-0 375 818 describes a vehicle navigation system in which guidance information tion is output through a loudspeaker.

Dementsprechend ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Navigationssystem zu schaffen, das den Benutzer auf einfache Weise mit der notwendigen Information versorgen kann.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a navigation system that can easily provide the user with the necessary information.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Navigationssystem geschaffen mit:According to the present invention, a navigation system is provided comprising:

Positionsmeßmitteln zum Messen einer aktuellen Position eines bewegbaren Körpers und zum Erzeugen von aktueller Positionsinformation, welche die aktuelle Position des bewegbaren Körpers bezeichnet; undPosition measuring means for measuring a current position of a movable body and for generating current position information indicating the current position of the movable body; and

Bildanzeigemitteln zum Anzeigen von Information, wobei das Navigationssystem gekennzeichnet ist durchImage display means for displaying information, the navigation system being characterized by

Karteninformations-Speichermittel zum Speichern von Karteninformation einschließlich Markierungsbildinformation, welche besondere Einrichtungen an Positionen bezeichnet, die der Karteninformation zugeordnet sind;map information storage means for storing map information including marker image information indicating specific facilities at positions associated with the map information;

Einrichtungsinformations-Speichermittel zum Speichern von Einrichtungsinformation, die auf die Einrichtungen bezogen ist, einschließlich auf die Einrichtungen bezogener fotografischer Information;Facility information storage means for storing facility information related to the facilities, including photographic information related to the facilities;

Eingabemittel, um die Auswahl von an dem Bildanzeigemittel an Positionen, die der angezeigten Karteninformation zugeordnet sind, angezeigter Markierungsbildinformation zuzulassen; undInput means for allowing selection of marker image information displayed on the image display means at positions associated with the displayed map information; and

mit dem Positionsmeßmittel, dem Karteninformations-Speichermittel, dem Einrichtungsinformations-Speichermittel, dem Bildanzeigemittel und dem Eingabemittel gekoppeltes Steuermittel, um die Karteninformation aus dem Karteninformations-Speichermittel auszulesen, das Bildanzeigemittel ausgelesene Karteninformation anzeigen zu lassen, das Bildanzeigemittel Markierungs-Bildinformation an der angezeigten Karteninformation zugeordneten Positionen anzeigen zu lassen und das Bildanzeigemittel die auf bestimmte Einrichtungen entsprechend der gewählten Markierungsbildinformation bezogene fotografische Information anzeigen zu lassen.control means coupled to the position measuring means, the map information storage means, the facility information storage means, the image display means and the input means for reading out the map information from the map information storage means, causing the image display means to display read-out map information, causing the image display means to display marker image information at positions associated with the displayed map information, and causing the image display means to display the photographic information related to specific facilities in accordance with the selected marker image information.

Ebenfalls gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Navigationssystem geschaffen mit:Also according to the present invention there is provided a navigation system with:

Positionsmeßmittel zum Messen einer aktuellen Position des bewegbaren Körpers und zum Erzeugen aktueller Positionsinformation, welche die aktuelle Position des bewegbaren Körpers bezeichnet; undPosition measuring means for measuring a current position of the movable body and for generating current position information indicating the current position of the movable body; and

Bildanzeigemittel zum Anzeigen von Information, wobei das Navigationssystem gekennzeichnet ist durchImage display means for displaying information, the navigation system being characterized by

Mittel zum Erzeugen eines Audioinformation entsprechenden akustischen Ausgangssignals;means for generating an acoustic output signal corresponding to audio information;

Karteninformations-Speichermittel zum Speichern von Karteninformation, die Markierungsbildinformation enthält, welche bestimmte Einrichtungen an den Karteninformation zugeordneten Positionen bezeichnet;map information storage means for storing map information containing marker image information indicating specific facilities at positions associated with the map information;

Einrichtungsinformations-Speichermittel zum Speichern von auf die Einrichtungen bezogener Audioinformation;facility information storage means for storing audio information related to the facilities;

Eingabemittel, um Auswahl jeder an dem Bildanzeigemittel an der angezeigten Karteninformation zugeordneten Positionen angezeigten Markierungsbildinformation zuzulassen; undinput means for allowing selection of each marker image information displayed on the image display means at positions associated with the displayed map information; and

Steuermittel, das mit dem Positionsmeßmittel, dem Karteninformations-Speichermittel, dem Einrichtungsinformations-Speichermittel, dem Bildanzeigemittel, dem Eingabemittel und dem akustische Ausgangssignale erzeugenden Mittel gekoppelt ist, um die Karteninformation von dem Karteninformations-Speichermittel auszulesen, das Bildanzeigemittel die ausgelesene Karteninformation anzeigen zu lassen, das Bildanzeigemittel Markierungsinformation an der angezeigten Karteninformation an Positionen anzeigen zu lassen, die der angezeigten Karteninformation zugeordnet sind, und das akustische Ausgangssignal- Erzeugungsmittel Audioinformation erzeugen zu lassen, die auf bestimmte der ausgewählten Markierungsbildinformation entsprechende Einrichtungen bezogen ist.Control means coupled to the position measuring means, the map information storage means, the facility information storage means, the image display means, the input means and the acoustic output signal generating means for reading the map information from the map information storage means, causing the image display means to display the read map information, causing the image display means to display marker information on the displayed map information at positions associated with the displayed map information, and causing the acoustic output signal generating means to generate audio information related to certain facilities corresponding to the selected marker image information.

Die Natur, die Nutzbarkeit und weitere Eigenschaften dieser Erfindung werden klarer erkennbar aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung mit Bezug auf bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung, wenn diese in Verbindung mit den nachstehend kurz erläuterten beigefügten Zeichnungen gelesen wird.The nature, utility and other features of this invention will become more clearly apparent from the following detailed description with respect to preferred embodiments of the invention when read in conjunction with the accompanying drawings briefly described below.

In den Zeichnungen zeigt:In the drawings shows:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;Fig. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention;

Fig. 2 ein Schaubild, das einen Zustand zeigt, in welchem Daten in einer CD-ROM- Platte gespeichert sind;Fig. 2 is a diagram showing a state in which data is stored in a CD-ROM disk;

Fig. 3 ein Schaubild, das einen Zustand zeigt, in welchem Daten in der CD-ROM gespeichert werden;Fig. 3 is a diagram showing a state in which data is stored in the CD-ROM;

Fig. 4 ein Schaubild, das einen Zustand zeigt, in welchem Daten in der CD-ROM- Platte gespeichert werden;Fig. 4 is a diagram showing a state in which data is stored in the CD-ROM disk;

Fig. 5 ein Schaubild, das die äußere Erscheinungsform eines Eingabegeräts und einer Anzeigeeinheit zeigt, die bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung benutzt werden;Fig. 5 is a diagram showing the external appearance of an input device and a display unit used in the first embodiment of the present invention;

Fig. 6 ein Blockschaltbild, das den Aufbau eines GPS-Empfängers darstellt;Fig. 6 is a block diagram showing the structure of a GPS receiver;

Fig. 7 ein Schaubild, das einen Anzeigestatus bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;Fig. 7 is a diagram showing a display status in the first embodiment of the present invention;

Fig. 8 ein Schaubild, das einen Anzeigezustand bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;Fig. 8 is a diagram showing a display state in the first embodiment of the present invention;

Fig. 9 ein Schaubild, das einen Anzeigezustand bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;Fig. 9 is a diagram showing a display state in the first embodiment of the present invention;

Fig. 10 ein Schaubild, das einen Anzeigezustand bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;Fig. 10 is a diagram showing a display state in the first embodiment of the present invention;

Fig. 11 ein Schaubild eines Anzeigezustands bei einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;Fig. 11 is a diagram showing a display state in a second embodiment of the present invention;

Fig. 12 ein Schaubild, das einen Anzeigezustand einer Menu-Anzeigeebene bei der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;Fig. 12 is a diagram showing a display state of a menu display level in the second embodiment of the present invention;

Fig. 13 ein Schaubild, das die Struktur einer Anzeigesteuertabelle gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; undFig. 13 is a diagram showing the structure of a display control table according to the second embodiment of the present invention; and

Fig. 14 ein Schaubild, das einen Anzeigezustand in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.Fig. 14 is a diagram showing a display state in the second embodiment of the present invention.

Fig. 1 ist ein Blockschaltbild einer Grundstruktur, in welcher die vorliegende Erfindung auf ein am Fahrzeug befindliches Navigationssystem angewendet ist.Fig. 1 is a block diagram of a basic structure in which the present invention is applied to a vehicle-mounted navigation system.

Ein am Fahrzeug befindliches Navigationssystem 100 nach Fig. 1 enthält einen Azimut-Sensor 1, einen Winkelgeschwindigkeits-Sensor 2, einen Laufweg-Sensor 3, einen GPS-Empfänger 4, eine Systemsteuerung 5, ein Eingabegerät 11, einen CD-ROM-Antrieb 12, eine Anzeigeeinheit 13 und eine akustische Wiedergabeeinheit 18. Der Azimut-Sensor 1 erzeugt Azimut-Daten, welche die Richtung bezeichnen, in der sich das Fahrzeug bewegt. Der Winkelgeschwindigkeits-Sensor 2 erfaßt eine Winkelgeschwindigkeit, wenn das Fahrzeug eine Kurve fährt. Der Laufweg-Sensor 3 erfaßt die Anzahl von Umdrehungen einer Welle und integriert diese, um dadurch Laufweg-Daten zu erzeugen. Der GPS-Empfänger 4 empfängt eine elektrische Welle von einem GPS-Satelliten und erzeugt daraus GPS-Positionsmeßdaten. Die Systemsteuerung 5 steuert das gesamte Navigationssystem aufgrund der Azimut-Daten, der Winkelgeschwindigkeits-Daten, der Laufweg-Daten und der GPS-Positionsmeßdaten. Das Eingabegerät 11 wird dazu benutzt, verschiedene Datenwerte für das Navigationssystem 100 einzugeben. Der CD-ROM-Antrieb 12 liest verschiedene Datenwerte aus einer CD-ROM-Platte DK und gibt die ausgelesenen Datenwerte, von der Systemsteuerung 5 gesteuert, an eine Busleitung 10 aus. Die Anzeigeeinheit 13 zeigt verschiedene Anzeigedaten unter Beeinflussung durch die Systemsteuerung 5 an. Die akustische Wiedergabeeinheit 18 gibt verschiedene Audiodaten unter Beeinflussung durch die Systemsteuerung 5 wieder.A vehicle-mounted navigation system 100 shown in Fig. 1 includes an azimuth sensor 1, an angular velocity sensor 2, a travel path sensor 3, a GPS receiver 4, a system controller 5, an input device 11, a CD-ROM drive 12, a display unit 13, and an audio playback unit 18. The azimuth sensor 1 generates azimuth data indicating the direction in which the vehicle is moving. The angular velocity sensor 2 detects an angular velocity when the vehicle is turning. The travel path sensor 3 detects the number of revolutions of a shaft and integrates them to thereby generate travel path data. The GPS receiver 4 receives an electric wave from a GPS satellite and generates GPS position measurement data therefrom. The system controller 5 controls the entire navigation system based on the azimuth data, the angular velocity data, the travel path data and the GPS position measurement data. The input device 11 is used to input various data values for the navigation system 100. The CD-ROM drive 12 reads various data values from a CD-ROM disk DK and outputs the read data values to a bus line 10 under the control of the system controller 5. The display unit 13 displays various display data under the influence of the system controller 5. The acoustic playback unit 18 plays various audio data under the influence of the system controller 5.

Die Systemsteuerung 5 enthält eine Schnittstelleneinheit 6, eine CPU 7, einen ROM (Festwertspeicher) 8, und einen RAM (Schreib/Lese-Speicher) 9. Die Schnittstelleneinheit 6 richtet eine Schnittstelle mit externen Geräten ein. Die CPU 7 steuert die gesamte System steuerung 5. Der ROM 8 speichert Steuerprogramme, die zum Steuern der Systemsteuerung 5 benutzt werden. Der RAM 9 enthält einen nichtflüchtigen Speicher und speichert verschiedene Datensegmente. Die Systemsteuerung 5 ist über die Busleitung 10 mit dem Eingabegerät 11, dem CD-ROM-Antrieb 12, der Anzeigeeinheit 13 und der akustischen Wiedergabeeinheit 18 verbunden.The system control 5 contains an interface unit 6, a CPU 7, a ROM (read only memory) 8, and a RAM (random access memory) 9. The interface unit 6 establishes an interface with external devices. The CPU 7 controls the entire system control 5. The ROM 8 stores control programs used to control the system control 5. The RAM 9 contains a non-volatile memory and stores various data segments. The system control 5 is connected via the bus line 10 to the input device 11, the CD-ROM drive 12, the display unit 13 and the acoustic playback unit 18.

Die Anzeigeeinheit 13 enthält eine Grafik-Steuerung 14, einen Pufferspeicher 15, eine Anzeigesteuerung 16 und ein Anzeigegerät 17. Die Grafik-Steuerung 14 steuert den Gesamtbetrieb der Anzeigeeinheit 13 aufgrund der von der CPU 7 über die Busleitung 10 zugeführten Steuerdaten. Der Pufferspeicher 15 ist beispielsweise mit einem VRAM (Video- RAM) ausgebildet und speichert zeitweilig Bildinformation, die kurzzeitig angezeigt werden kann. Das Anzeigegerät 17 ist beispielsweise mit einer LCD (Flüssigkristall-Anzeige) oder einer Kathodenstrahlröhre ausgebildet. Die Anzeigesteuerung 16 steuert das Anzeigegerät 17 aufgrund der von der Grafik-Steuerung 14 ausgegebenen Bilddaten.The display unit 13 includes a graphics controller 14, a buffer memory 15, a display controller 16 and a display device 17. The graphics controller 14 controls the overall operation of the display unit 13 based on the control data supplied from the CPU 7 via the bus line 10. The buffer memory 15 is designed, for example, with a VRAM (video RAM) and temporarily stores image information that can be displayed for a short time. The display device 17 is designed, for example, with an LCD (liquid crystal display) or a cathode ray tube. The display controller 16 controls the display device 17 based on the image data output by the graphics controller 14.

Die akustische Wiedergabeeinheit 18 enthält einen D/A-(Digital/Analog)-Wandler 19, einen Verstärker 20 und einen Lautsprecher 21. Der D/A-Wandler 19 wandelt von dem CD- ROM-Antrieb 12 oder dem RAM 9 über die Busleitung 10 zugeführte digitale Audiodaten in ein analoges Audiosignal. Der Verstärker 20 verstärkt das von dem D/A-Wandler 19 ausgegebene analoge Audiosignal. Der Lautsprecher 12 wandelt das verstärkte Audiosignal in akustische Schwingungen.The acoustic reproduction unit 18 contains a D/A (digital/analog) converter 19, an amplifier 20 and a loudspeaker 21. The D/A converter 19 converts digital audio data supplied from the CD-ROM drive 12 or the RAM 9 via the bus line 10 into an analog audio signal. The amplifier 20 amplifies the analog audio signal output by the D/A converter 19. The loudspeaker 12 converts the amplified audio signal into acoustic vibrations.

Der Aufbau der in dem CD-ROM DK gespeicherten Daten wird nun mit Bezug auf Fig. 2 bis 4 beschrieben.The structure of the data stored in the CD-ROM DK is now described with reference to Fig. 2 to 4.

In Fig. 2 speichert die CD-ROM-Platte DK eine Zeichnungsblatt-Verwaltungstabelle 50, eine Gruppe 51 von Extern-Zeichenkodes zum Zuordnen von zur Anzeige bestimmten Dienstleistungs-Leitmarkierungen zu den unterschiedlichen Inhalten der Dienstleistungen, die durch die bestimmten Einrichtungen geschaffen werden, chinesische Zeichendaten 52 und Kartenanzeigeeinheiten 53A, 53B und 53C. Beispiele der Inhalte von Dienstleistungen der einzelnen Einrichtungen sind japanische Speiserestaurants, westliche Speiserestaurants, Hotels, Kinos, Freizeit-Einrichtungen usw. Die Zeichnungsblatt-Verwaltungstabelle 50 speichert Daten, die zum Verwalten von Kartendaten zur Verwendung in der Anzeige benutzt werden. Die Schriftzeichendaten 52 speichern Daten, welche Schriftzeichenreihen für anzeigefähige Zeichen einschließlich externer Zeichen bezeichnen. Die Kartenanzeigeeinheit-Datengruppen 53A, 53B und 53C sind jeweilige Blöcke von Datensegmenten zum Anzeigen von Karten aufgrund der Inhalte der Zeichnungsblatt-Verwaltungstabelle 50.In Fig. 2, the CD-ROM disk DK stores a drawing sheet management table 50, a group 51 of external character codes for allocating display-specific service guide marks to the different contents of the services provided by the specific facilities, Chinese character data 52, and map display units 53A, 53B, and 53C. Examples of the contents of services of the individual facilities are Japanese dining restaurants, Western dining restaurants, hotels, cinemas, leisure facilities, etc. The drawing sheet management table 50 stores data used to manage map data for use in the display. The character data 52 stores data designating character strings for displayable characters including external characters. The map display unit data groups 53A, 53B and 53C are respective blocks of data segments for displaying maps based on the contents of the drawing sheet management table 50.

Die Zeichnungsblatt-Verwaltungstabelle 50 besitzt eine Standard-Zeichnungsblatt- Verwaltungsdatei 50A, eine mittlere Zeichnungsblatt-Verwaltungsdatei 50B und eine obere Zeichnungsblatt-Verwaltungsdatei 50C. Die Standard-Zeichnungsblatt-Verwaltungsdatei 50A verwaltet Daten an Karten mit kleinem Maßstab, welche enge Bereiche zeigen. Die mittlere Zeichnungsblatt-Verwaltungsdatei 50B verwaltet Daten an Mittelskalenkarten, welche mittelgroße Bereiche zeigen. Die obere Zeichnungsblatt-Verwaltungsdatei 50C verwaltet Daten an Karten größeren Maßstabs, die breite Bereiche zeigen. Eine Vielzahl von Kartenanzeigeeinheiten 53A, ..., 53A sind der Standard-Zeichnungsblatt-Verwaltungsdatei 50 zugeordnet. Eine Vielzahl von Kartenanzeigeeinheiten 53B, ..., 53B sind auf die mittlere Zeichnungsblatt-Verwaltungsdatei 50B bezogen. Eine Vielzahl von Kartenanzeigeeinheiten 53C, ..., 53C sind auf die obere Zeichnungsblatt-Verwaltungsdatei 50C bezogen. Die CPU 7 (in Fig. 1) bezieht sich auf eine Vielzahl von Kartenanzeigeeinheiten aufgrund der Verwaltungsdateien 50A, 50B und 50C und überträgt verschiedene Dateien zu dem RAM 9 und dem Pufferspeicher 15, um die Karten und andere Informationsteile anzuzeigen.The drawing sheet management table 50 has a standard drawing sheet management file 50A, a middle drawing sheet management file 50B and an upper drawing sheet management file 50C. The standard drawing sheet management file 50A manages data on small-scale maps showing narrow areas. The middle drawing sheet management file 50B manages data on middle-scale maps showing medium-sized areas. The upper drawing sheet management file 50C manages data on larger-scale maps showing wide areas. A plurality of map display units 53A, ..., 53A are associated with the standard drawing sheet management file 50. A plurality of map display units 53B, ..., 53B are related to the middle drawing sheet management file 50B. A plurality of map display units 53C, ..., 53C are related to the upper drawing sheet management file 50C. The CPU 7 (in Fig. 1) refers to a plurality of map display units based on the management files 50A, 50B and 50C, and transfers various files to the RAM 9 and the buffer memory 15 to display the maps and other pieces of information.

Fig. 3 zeigt den Aufbau der Kartenanzeigeeinheit 53A als ein Beispiel der Datenstruktur in den Kartenanzeigeeinheiten. Die anderen Kartenanzeigeeinheiten 53B und 53C sind in der gleichen Weise wie die Kartenanzeigeeinheiten 53A gestaltet. Jede Kartenanzeigeeinheit 53A enthält Palettendaten 60, Bilddaten 61, Zeichenkodedaten 62 und eine Gruppe 63 von Dienstleistungs-Verbindungsdateien. Die Palettendaten 60 sind Farbdaten für eine Farbanzeige einer Karte. Die Bilddatei 61 formt ein Bild der anzuzeigenden Karte. Die Zeichenkodedaten 62 bezeichnen Kodes von an der Kartenanzeige anzuzeigenden Zeichen. Die Gruppe 63 von Dateien der Dienstleistungs-Verbindungsdaten formt eine Adressentabelle, welche die Adressen von an der CD-ROM-Platte DK ausgebildeten Speicherbereichen speichert, in welchen Dienstleistungs-Informationssegmente gespeichert sind, welche die Inhalte der durch die einzelnen Einrichtungen angebotenen Dienstleistungen zeigen.Fig. 3 shows the construction of the map display unit 53A as an example of the data structure in the map display units. The other map display units 53B and 53C are constructed in the same manner as the map display units 53A. Each map display unit 53A contains palette data 60, image data 61, character code data 62 and a group 63 of service connection files. The palette data 60 is color data for a color display of a map. The image file 61 forms an image of the map to be displayed. The character code data 62 designates codes of characters to be displayed on the map display. The group 63 of service connection data files forms an address table which stores the addresses of storage areas formed on the CD-ROM disk DK in which service information segments showing the contents of the services offered by the individual facilities are stored.

Die Dienstleistungs-Verbindungsdatengruppe 63 enthält Dienstleistungsart-Kodedaten 65, Positionsdaten 66, Namendaten 67, einen Detail-Datenzeiger 68 und einen Erklärungs-Sprachdatenzeiger 69. Die Dienstleistungsart-Kodedaten 65 enthalten Dienstleistungsart-Kodes, welche den unterschiedlichen Arten von Dienstleistungen zugeordnet sind, die durch die bestimmten Einrichtungen angeboten werden, wie Freizeitmöglichkeiten, Unterbringungsmöglichkeiten und Restaurants. Die Positionsdaten 66 enthalten Dateien, die jeweils die Orte der einzelnen Einrichtungen bezeichnen. Die Namendaten 67 enthalten Dateien, welche die Namen der Einrichtungen zeigen. Der detaillierte Datenzeiger 68 funktioniert als eine Adreßtabelle, welche die Adressen von Speicherbereichen in der CD-ROM- Platte DK zeigt, in welcher detaillierte, die Dienstleistungen der Einrichtungen betreffende Information enthalten ist. Der Erklärungs-Sprachdatenzeiger 69 funktioniert als eine Adreßtabelle, in welcher die Adressen von Speicherbereichen in der CD-ROM-Platte DK aufgezeichnet sind, in welchen Sprachdatensegmente zum Erklären der Einrichtungen gespei chert sind.The service connection data group 63 includes service type code data 65, position data 66, name data 67, a detailed data pointer 68, and an explanatory voice data pointer 69. The service type code data 65 includes service type codes associated with the various types of services offered by the particular facilities, such as recreational facilities, accommodation facilities, and restaurants. The position data 66 includes files indicating the locations of each facility. The name data 67 includes files showing the names of the facilities. The detailed data pointer 68 functions as an address table showing the addresses of storage areas in the CD-ROM disk DK in which detailed information concerning the services of the facilities is included. The explanation voice data pointer 69 functions as an address table in which the addresses of storage areas in the CD-ROM disk DK in which voice data segments for explaining the devices are stored are recorded. are chert.

Der detaillierte Datenzeiger 68 (in Fig. 3) speichert detaillierte Dienstleistungsdaten 80 für jede Einrichtung, wie in Fig. 4 gezeigt. Die detaillierten Dienstleistungsdaten 80 enthalten Palettendaten 81, fotografische Bilddaten 82, Überschreib-Zeichendaten 83, und einen detaillierten Sprachdatenzeiger 84. Die Palettendaten 81 sind Farbenbezeichnungsdaten, die Fotodaten mit Bezug auf die jeweiligen Einrichtungen bilden. Die Fotobilddaten 82 sind Bilddaten, die z. B. Fotos des äußeren Aussehens und der Innenräume der Einrichtungen zeigen, sowie Fotos der empfehlenswerten Speisen dieser Einrichtungen. Die Überschreib-Zeichendaten 83 bezeichnen Zeichen (Namen der Einrichtungen), die an der Bildebene des Anzeigegeräts 17 überlagert werden. Der detaillierte Sprachdatenzeiger 84 bezeichnet die Adressen eines Speicherbereiches an der CD-ROM-Platte DK, in welchem Erklärungs-Sprachdaten 85 für eine Stimme oder akustische Nachrichten gespeichert sind, welche die Einrichtung erklären.The detailed data pointer 68 (in Fig. 3) stores detailed service data 80 for each facility as shown in Fig. 4. The detailed service data 80 includes palette data 81, photographic image data 82, overwrite character data 83, and a detailed voice data pointer 84. The palette data 81 is color designation data that constitutes photo data relating to the respective facilities. The photo image data 82 is image data showing, for example, photos of the external appearance and interiors of the facilities, and photos of the recommended dishes of these facilities. The overwrite character data 83 designates characters (names of the facilities) that are superimposed on the image plane of the display device 17. The detailed voice data pointer 84 designates the addresses of a storage area on the CD-ROM disk DK in which explanatory voice data 85 for a voice or acoustic messages explaining the device is stored.

Fig. 5 zeigt das äußere Aussehen des Eingabegeräts 11 und der Anzeigeeinheit 13. Wie in Fig. 5 gezeigt, besitzt das Eingabegerät 11 Tastenschalter K&sub1; - K&sub1;&sub5;. M&sub1; - M&sub4; bezeichnen Menu-Anzeigen von wählbaren Dienstleistungs-Leitmarkierungen, die auf die aktuelle Bildebene bezogene, die Einrichtungen betreffende Information enthalten. M&sub1; und M&sub2; bezeichnen jeweils Gaststätten bzw. Hotels, M&sub3; bezeichnen Kinos und Theater, und M&sub4; bezeichnet andere Einrichtungen. Zu der Anzeigeeinheit 13 gehört das Anzeigegerät 17.Fig. 5 shows the external appearance of the input device 11 and the display unit 13. As shown in Fig. 5, the input device 11 has key switches K₁ - K₁₅. M₁ - M₄ denote menu displays of selectable service guide marks containing information related to the facilities related to the current image plane. M₁ and M₂, respectively, denote restaurants and hotels, M₃ denotes cinemas and theaters, and M₄ denotes other facilities. The display unit 13 includes the display device 17.

Es wird nun der GPS-Empfänger 4 mit Bezug auf Fig. 6 beschrieben. Eine GPS- Antenne 4A ist über einen Vorverstärker 31 und ein Bandpaßfilter 32 mit einem GPS-Empfangsblock 40 gekoppelt. Ein Kristalloszillator 35 erzeugt ein Referenzfrequenzsignal, das ein Referenzzeitgabe-Steuersignal des GPS-Empfängers 4 ist. Ein Taktgenerator 36 erzeugt von dem Referenzfrequenzsignal ein Taktsignal zum Steuern der Betriebszeitgabe einer Signalverarbeitungseinheit 37. Eine Betriebseinheit 38 ist an der Signalverarbeitungseinheit 37 angeschlossen.The GPS receiver 4 will now be described with reference to Fig. 6. A GPS antenna 4A is coupled to a GPS receiving block 40 via a preamplifier 31 and a bandpass filter 32. A crystal oscillator 35 generates a reference frequency signal which is a reference timing control signal of the GPS receiver 4. A clock generator 36 generates from the reference frequency signal a clock signal for controlling the operation timing of a signal processing unit 37. An operation unit 38 is connected to the signal processing unit 37.

Der GPS-Empfangsblock 40 enthält die folgenden Bestandteile. Ein Frequenzmischkreis 41 erzeugt ein Signal mit dem gleichen Muster wie Daten, die sich auf einen Träger des GPS-Satelliten, dessen Position und einen in dem GPS-Satelliten aufgrund des Referenzsignals aufgebauten Takt beziehen. Ein Kodegenerator 42 empfängt das durch den Taktgenerator 36 erzeugte Taktsignal und erzeugt ein Kodesignal mit dem gleichen Muster wie ein Abstandsmeßsignal. Ein Daten/Träger-Detektor 43 erfaßt synchron durch Benutzen der Ausgangssignale der Frequenzmischschaltung 41 und des Kodegenerators 42 Daten, die sich auf den in dem GPS-Satelliten aufgebauten Takt und auf den Umlaufkreis des GPS-Satelliten, sowie den Träger beziehen. Ein Kodesperrdetektor 44 erfaßt synchron das vorher erwähnte Abstandsmeßsignal durch Benutzen des durch den Kodegenerator 42 erzeugten Kodesignals.The GPS receiving block 40 includes the following components. A frequency mixing circuit 41 generates a signal having the same pattern as data relating to a carrier of the GPS satellite, its position and a clock established in the GPS satellite based on the reference signal. A code generator 42 receives the clock signal generated by the clock generator 36 and generates a code signal having the same pattern as a distance measuring signal. A data/carrier detector 43 synchronously detects data relating to the clock established in the GPS satellite and the orbiting circuit of the GPS satellite and the carrier by using the output signals of the frequency mixing circuit 41 and the code generator 42. A code lock detector 44 synchronously detects the previously mentioned distance measuring signal by using the code signal generated by the code generator 42.

Es wird nun mit Bezug auf Fig. 1 bis 10 der Betrieb des an dem Fahrzeug befindlichen Navigationssystems gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.The operation of the on-vehicle navigation system according to the first embodiment of the present invention will now be described with reference to Figs. 1 to 10.

Die Systemsteuerung 5 in Fig. 1 empfängt die Azimut-Daten, die Winkelgeschwindigkeits-Daten, die Laufweg-Daten und die GPS-Positionsmeßdaten über die Schnittstelleneinheit 6 und berechnet gemäß einem im ROM 8 gespeicherten Programm Daten, welche die aktuelle Position bezeichnen. In diesem Falle werden, wenn die GPS-Positionsmeßdaten eine hohe Meßpräzision besitzen, die empfangenen GPS-Positionsmeßdaten ohne Korrektur als die aktuellen Positionsdaten benutzt. Wenn die GPS-Positionsmeßdaten eine niedrige Meßgenauigkeit besitzen, werden sie mit Benutzung der Azimut-Daten, der Winkelgeschwindigkeits-Daten und der Laufweg-Daten korrigiert, oder neue aktuelle Positionsdaten werden aus den Azimut-Daten, den Winkelgeschwindigkeits-Daten und den Laufweg- Daten ohne die GPS-Positionsmeßdaten erzeugt.The system controller 5 in Fig. 1 receives the azimuth data, the angular velocity data, the travel path data and the GPS position measurement data via the interface unit 6 and calculates data indicating the current position according to a program stored in the ROM 8. In this case, when the GPS position measurement data has a high measurement precision, the received GPS position measurement data is used as the current position data without correction. When the GPS position measurement data has a low measurement precision, it is corrected using the azimuth data, the angular velocity data and the travel path data, or new current position data is generated from the azimuth data, the angular velocity data and the travel path data without the GPS position measurement data.

Nachdem die Systemsteuerung 5 die aktuellen Positionsdaten errechnet hat, steuert sie den CD-ROM-Antrieb 12 so an, daß verschiedene notwendige Datenwerte von der CD- ROM-Platte DK gelesen und über die Busleitung 10 zu dem RAM 9 übertragen werden. Weiter steuert die Systemsteuerung 5 den CD-ROM-Antrieb 12 so an, daß die notwendigen Kartendaten und Luftaufnahmedaten aus der CD-ROM-Platte DK ausgelesen und zu dem Pufferspeicher 15 übertragen werden. Insbesondere sucht die Systemsteuerung 5 die Kartenanzeigeeinheit 53 in Fig. 2 mit Bezug auf die aktuellen Positionsdaten, z. B. die Einheit 53A, und identifiziert die Adresse des Speicherbereiches an der CD-ROM-Platte DK, wo die für die Anzeige notwendigen Kartendaten gespeichert sind. Dann überträgt die Systemsteuerung 5 die ausgelesenen Kartendaten über die Busleitung 10 und die Grafik- Steuerung 14 zu dem Pufferspeicher 15.After the system controller 5 calculates the current position data, it controls the CD-ROM drive 12 so that various necessary data values are read from the CD-ROM disk DK and transferred to the RAM 9 via the bus line 10. Further, the system controller 5 controls the CD-ROM drive 12 so that the necessary map data and aerial photography data are read from the CD-ROM disk DK and transferred to the buffer memory 15. Specifically, the system controller 5 searches the map display unit 53 in Fig. 2 with reference to the current position data, e.g., the unit 53A, and identifies the address of the memory area on the CD-ROM disk DK where the map data necessary for display is stored. Then, the system controller 5 transfers the read map data to the buffer memory 15 via the bus line 10 and the graphics controller 14.

Darauffolgend führt die CPU 7 die Kartenanpassung zwischen den aktuellen Positionsdaten und den Kartendaten durch und überschreibt Daten, welche die aktuelle Position bezeichnen, in den Bereich des Pufferspeichers 15, in welchem die Kartendaten gespeichert sind. Um die Kartenanpassung auszuführen, werden die Breiten- und Längen-Werte der oberen linken und unteren rechten Ecke eines durch die Kartendaten gebildeten rechtwinkligen Bereiches gespeichert und es wird darauf Bezug genommen.Subsequently, the CPU 7 performs map matching between the current position data and the map data, and overwrites data indicating the current position into the area of the buffer memory 15 in which the map data is stored. To perform map matching, the latitude and longitude values of the upper left and lower right corners of a rectangular area formed by the map data are stored and referred to.

Die Grafik-Steuerung 14 liest darauffolgend Anzeigedaten aus dem Pufferspeicher 15 synchron mit der Zeichnungszeitgabe aus und läßt die Daten an dem Anzeigegerät 17 über die Anzeigesteuerung anzeigen.The graphics controller 14 then reads display data from the buffer memory 15 in synchronization with the drawing timing and displays the data on the display device 17 via the display controller.

Wenn nach einer in der Umgebung der aktuellen Position gelegenen Gaststätte gesucht wird, drückt der Benutzer den in Fig. 5 gezeigten Tastenschalter K&sub6;.If you are looking for a restaurant near your current position is searched, the user presses the key switch K�6 shown in Fig. 5.

Fig. 7 zeigt ein Beispiel der Bildebene des Anzeigegerätes 17, das bei gedrücktem Tastenschalter K&sub6; erhalten wird. In Fig. 7 zeigt der dicke schwarze Pfeil die aktuelle Position des Fahrzeugs und die Fahrtrichtung. Das chinesische Zeichen " " ist eine Markierung, welche die Position einer japanischen Gaststätte anzeigt, und das chinesische Zeichen " " eine Markierung, welche die Position einer westlichen Gaststätte anzeigt. M&sub5; - M&sub9; sind grafische Symbole, welche die durch die Tastenschalter K&sub5; - K&sub9; in Verbindung mit der aktuellen Bildebene geschaffenen Funktionen bezeichnet. Jedesmal, wenn der Tastenschalter K&sub5; zu einem Zeitpunkt gedrückt wird, wird ein Rückstellbetrieb ausgeführt, bei dem eine Fingermarkierung sich von einer Gaststätte zu einer anderen Gaststätte verschiebt. Jedesmal, wenn der Tastenschalter K&sub6; gedrückt wird, wird ein Sprachbetrieb ausgeführt, in dem eine Sprachnachricht oder eine akustische Nachricht, wie eine Musik, geschaffen wird. Eine derartige Nachricht zeigt auch die Einzelheiten von auf die durch die Fingermarkierung bezeichnete Gaststätte bezogener Information, wie den Namen der Gaststätte, empfohlene Speisen, Preise und bezeichnende Merkmale der Gaststätte. Wenn der Benutzer Information zu hören wünscht, die eine andere Gaststätte betreffen, und zwar mitten in der gerade laufenden Nachricht, drückt der Benutzer die Tastenschalter K&sub5; und K&sub6; in dieser Reihenfolge.Fig. 7 shows an example of the image plane of the display device 17 obtained when the key switch K6 is pressed. In Fig. 7, the thick black arrow shows the current position of the vehicle and the direction of travel. The Chinese character " " is a mark indicating the position of a Japanese restaurant, and the Chinese character " " is a mark indicating the position of a Western restaurant. M5 - M9 are graphic symbols indicating the functions created by the key switches K5 - K9 in connection with the current image plane. Each time the key switch K5 is pressed at a time, a reset operation is carried out in which a finger mark shifts from one restaurant to another restaurant. Each time the key switch K6 is pressed, a voice operation is carried out in which a voice message or an acoustic message such as music is created. Such a message also shows the details of information related to the restaurant indicated by the finger mark, such as the name of the restaurant, recommended dishes, prices and distinctive features of the restaurant. If the user wishes to hear information related to another restaurant in the middle of the message currently being played, the user presses the key switches K₅ and K₆ in that order.

Jedesmal, wenn in diesem Fall der Tastenschalter K&sub7; gedrückt wird, wird ein Fotobetrieb ausgeführt, in welchem eine Fotografie der äußeren Erscheinung der durch die Fingermarkierung bezeichneten westlichen Gaststätte oder eine empfohlene Speise dieser angezeigt wird, wie in Fig. 8 und 9 dargestellt.In this case, each time the key switch K₇ is pressed, a photograph operation is carried out in which a photograph of the external appearance of the western restaurant designated by the finger mark or a recommended dish of the western restaurant is displayed as shown in Figs. 8 and 9.

Wenn weiter der Tastenschalter K&sub8; gedrückt wird, werden besonders wichtige Informationen aus den an der Bildebene angezeigten alle Gaststätte betreffenden Informationsdateien in der Nähe der Markierungen angezeigt, welche diese Gaststätten betreffen, als Zeicheninformation zur Erklärung der Gaststätten. Es ist dadurch nicht notwendig, den Tastenschalter K&sub6; wieder zu drücken, auch wenn der Benutzer den Namen der Gaststätte oder dergleichen nicht erfaßt hat. Der Tastenschalter K&sub9; beendet die Anzeige der Gaststätte und läßt die Anzeigeeinheit zu der ursprünglichen in Fig. 5 gezeigten Anzeige zurückkehren.When the key switch K�8 is further pressed, particularly important information from the information files concerning all the restaurants displayed on the image plane is displayed near the markers concerning those restaurants as character information for explaining the restaurants. It is therefore not necessary to press the key switch K�6 again even if the user has not grasped the name of the restaurant or the like. The key switch K�9 terminates the display of the restaurant and returns the display unit to the original display shown in Fig. 5.

Es wird nun der Steuerbetrieb der Systemsteuerung 5 beschrieben.The control operation of the system controller 5 is now described.

In Fig. 1 läßt die Systemsteuerung 5 zum Beginn des Steuerbetriebs das Anzeigegerät 17 das Eingangsmenu aufgrund der Gruppe 63 (in Fig. 3) aus den Informationsteilen der Dienstleistungsverbindungs-Daten anzeigen. Wenn der Tastenschalter K&sub6; in dem in Fig. 5 gezeigten Zustand gedrückt wird, steuert die Systemsteuerung 5 den CD-ROM-Antrieb 12 an und überträgt notwendige Dienstleistungs-Informationsdaten von der CD-ROM-Platte DK zu dem Pufferspeicher 15. Insbesondere sucht die Systemsteuerung 5 die Kartenanzeigeneinheits-Daten 53A, welche auf die aktuellen Positionsdaten bezogen sind, und identifiziert durch Nachschauen des detaillierten Datenzeigers 68 die Adresse des Speicherbereiches der CD-ROM-Platte DK, in welchem die Gaststätten-Daten gespeichert sind, welche die detaillierten Dienstleistungsdaten 80 umfassen. Dann überträgt die Systemsteuerung 5 die ausgelesenen Gaststätten-Daten über die Busleitung 10 und die Grafik-Steuerung 14 zu dem Pufferspeicher 15. Dann liest die Grafik-Steuerung 14 der Reihe nach Stücke der Anzeigedaten aus dem Pufferspeicher 15 synchron mit der Zeichnungszeitgabe aus und läßt die Daten an dem Anzeigegerät 17 unter Beeinflussung durch die Anzeigesteuerung 16 anzeigen.In Fig. 1, at the start of the control operation, the system controller 5 makes the display device 17 display the initial menu based on the group 63 (in Fig. 3) of the information pieces of the service connection data. When the key switch K₆ is pressed in the state shown in Fig. 5, the system controller 5 drives the CD-ROM drive 12 and transfers necessary service information data from the CD-ROM disk DK to the buffer memory 15. Specifically, the system controller 5 searches the map display unit data 53A related to the current position data, and identifies the address of the storage area of the CD-ROM disk DK in which the restaurant data including the detailed service data 80 is stored by looking up the detailed data pointer 68. Then, the system controller 5 transfers the read out restaurant data to the buffer memory 15 via the bus line 10 and the graphic controller 14. Then, the graphic controller 14 sequentially reads out pieces of the display data from the buffer memory 15 in synchronization with the drawing timing and displays the data on the display device 17 under the influence of the display controller 16.

Wenn der Tastenschalter K&sub6; in dem in Fig. 7 gezeigten Zustand gedrückt wird, bezieht sich die Systemsteuerung 5 auf den detaillierten Sprachdatenzeiger 84, der in den im Pufferspeicher 15 gespeicherten detaillierten Dienstleistungsdaten 80 enthalten ist, und identifiziert die Adresse des Speicherbereiches der CD-ROM-Platte DK, in welchem die zur akustischen Ausgabe notwendigen erklärenden Sprachdaten 85 gespeichert sind. Dann sendet die Systemsteuerung 5 die ausgelesenen Erklärungssprachdaten 85 über die Busleitung 10 zu dem D/A-Wandler 19. Der Verstärker 20 verstärkt die analogen Audiosignale von dem D/A-Wandler 19 und der Lautsprecher 21 erzeugt eine Sprachnachricht.When the key switch K6 is pressed in the state shown in Fig. 7, the system controller 5 refers to the detailed voice data pointer 84 included in the detailed service data 80 stored in the buffer memory 15 and identifies the address of the storage area of the CD-ROM disk DK in which the explanatory voice data 85 necessary for acoustic output is stored. Then, the system controller 5 sends the read-out explanatory voice data 85 to the D/A converter 19 via the bus line 10. The amplifier 20 amplifies the analog audio signals from the D/A converter 19 and the speaker 21 produces a voice message.

Wenn der Tastenschalter K&sub7; in dem in Fig. 7 gezeigten Zustand gedrückt wird, liest die Systemsteuerung 5 notwendige Daten aus den Palettendaten 81 und den fotografischen Bilddaten 82 aus, die in dem Pufferspeicher 15 gespeichert sind, und überträgt die ausgelesenen Daten über die Busleitung 10 und die Grafik-Steuerung 14 zu dem Pufferspeicher 15. Dann liest die Grafik-Steuerung 14 die Datenteile synchron mit der Zeichnungszeitgabe der Reihe nach aus dem Pufferspeicher 15 aus und läßt sie durch das Anzeigegerät 17 unter Beeinflussung durch die Anzeigesteuerung 16 anzeigen.When the key switch K7 is pressed in the state shown in Fig. 7, the system controller 5 reads out necessary data from the palette data 81 and the photographic image data 82 stored in the buffer memory 15, and transfers the read-out data to the buffer memory 15 via the bus line 10 and the graphic controller 14. Then, the graphic controller 14 reads out the pieces of data from the buffer memory 15 in sequence in synchronization with the drawing timing and displays them by the display device 17 under the influence of the display controller 16.

Wenn der Tastenschalter K&sub8; in dem in Fig. 7 gezeigten Zustand gedrückt wird, liest die Systemsteuerung 5 notwendige Daten von den überschriebenen Zeichendaten 83 aus, die in dem Pufferspeicher 15 gespeichert sind, und überträgt die ausgelesenen Daten über die Busleitung 10 und die Grafik-Steuerung 14 zu dem Pufferspeicher 15. Dann liest die Grafik-Steuerung 14 die Datenstücke von dem Pufferspeicher 15 synchron mit der Zeichnungszeitgabe der Reihe nach aus und läßt sie durch das Anzeigegerät 17 unter Beeinflussung durch die Anzeigesteuerung 16 anzeigen.When the key switch K₈ is pressed in the state shown in Fig. 7, the system controller 5 reads out necessary data from the rewritten character data 83 stored in the buffer memory 15 and transfers the read-out data to the buffer memory 15 via the bus line 10 and the graphic controller 14. Then, the graphic controller 14 reads out the pieces of data from the buffer memory 15 in synchronism with the drawing timing in order and has them displayed by the display device 17 under the influence of the display controller 16.

Bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die die Dienstleistungseinrichtungen bezeichnenden Markierungen an der Bildebene angezeigt, an der das mit dem Navigationssystem ausgerüstete Fahrzeug auch angezeigt wird. Alternativ werden die Tastenschalter K&sub1;&sub4; und K&sub1;&sub5; nach Fig. 15 benutzt, um die Bildebenen durchzu schieben, so daß die den Umfang der gegenwärtigen Position zeigenden Bildebenen wie auch Markierungen durchgeschoben werden. In diesem Fall ist es möglich, für die akustische Ausgabe zugehörige Information oder ein Zeichen, oder fotografische Anzeige derselben zu sorgen. Weiter wird durch Benutzen des in Fig. 5 gezeigten Tastenschalters K&sub1;&sub0; eine Anzeige eines fernliegenden Bereiches außer dem Bereich, in welchem die aktuelle Position gelegen ist, aufgerufen durch Benutzung eines Schlüsselworts eines Ortsnamens und die Markierungsinformation oder dergleichen wird daran angezeigt. In diesem Fall ist es möglich, für die akustische Ausgabe zugehöriger Information oder eines Zeichens oder eine fotografische Anzeige derselben zu sorgen. Es ist möglich, nur eines der Ausgabemedien (z. B. fotografische Daten) zu benutzen.In the first embodiment of the present invention, the marks indicating the service facilities are displayed on the image plane on which the vehicle equipped with the navigation system is also displayed. Alternatively, the key switches K₁₄ and K₁₅ shown in Fig. 15 are used to switch the image planes. so that the image planes showing the extent of the current position as well as markers are shifted. In this case, it is possible to provide for the acoustic output of related information or a character, or photographic display thereof. Further, by using the key switch K₁₀ shown in Fig. 5, a display of a remote area other than the area in which the current position is located is called up by using a keyword of a place name and the marker information or the like is displayed thereon. In this case, it is possible to provide for the acoustic output of related information or a character, or photographic display thereof. It is possible to use only one of the output media (e.g., photographic data).

Bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der Sprachbetrieb in Abhängigkeit von dem Betätigen der Tastenschalter K&sub5; und K&sub6; in dieser Reihenfolge aktiviert. Es ist möglich, den Sprachbetrieb durch einen Einzelschalter als gemeinsamem Schalter zu aktivieren. Eine Anzeige von Zeichen, welche die Gaststätten betreffende Information zeigen, kann für einen Teil der Information oder die Gesamtinformation ausgeführt werden. Die Zeichendaten zur Erklärung können nicht nur der Kartenanzeige, sondern auch der fotografischen Anzeige überlagert werden.In the first embodiment of the present invention, the voice operation is activated in response to the operation of the key switches K5 and K6 in this order. It is possible to activate the voice operation by a single switch as a common switch. Display of characters showing information concerning the restaurants can be carried out for a part of the information or the whole information. The character data for explanation can be superimposed not only on the map display but also on the photographic display.

Wie vorher beschrieben, ist es gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung möglich, den Benutzer sicher mit notwendiger Information zu versorgen, welche die besonderen Einrichtungen betrifft, ohne einen schlechten Einfluß auf die Fahrleistung auszuüben.As described above, according to the first embodiment of the present invention, it is possible to securely provide the user with necessary information concerning the specific facilities without exerting a bad influence on the driving performance.

Es wird nun eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die zweite Ausführungsform hat den gleichen Grundaufbau wie die erste Ausführungsform, mit der Ausnahme, daß die in der zweiten Ausführungsform benutzten Dienstleistungs- Leitmarkierungen an der Karte an der Anzeige angezeigt werden.A second embodiment of the present invention will now be described. The second embodiment has the same basic structure as the first embodiment, except that the service guidance marks on the map used in the second embodiment are displayed on the display.

Insbesondere betrifft die in Fig. 1 gezeigte CPU 7 Daten, die sich auf die in der CD- ROM-Platte DK gespeicherten Leitmarkierungen beziehen, d. h. die externe Zeichenkodegruppe 51 der Leitmarkierungen, und läßt das Anzeigegerät 17 die Leitmarkierungen an der Karte gemäß einem vorgegebenen Programm anzeigen.Specifically, the CPU 7 shown in Fig. 1 refers to data relating to the guide marks stored in the CD-ROM disk DK, i.e., the external character code group 51 of the guide marks, and causes the display device 17 to display the guide marks on the card according to a predetermined program.

Es wird nun mit Bezug auf Fig. 1 bis 16 und insbesondere Fig. 11 bis 14 der Betrieb der zweiten Ausführungsform beschrieben. Die Systemsteuerung 5 empfängt die GPS-Positionsmeßdaten und andere Datenteile und berechnet die aktuellen Positionsdaten in der gleichen Weise wie bei der ersten Ausführungsform. Dann liest die Systemsteuerung 5 aus der CD-ROM-Platte DK verschiedene Datenteile aus, wie für die Anzeige notwendige Kartendaten, und führt die Kartenanpassung zwischen den aktuellen Positionsdaten und den Kartendaten durch. Danach überschreibt die Systemsteuerung 5 Daten, welche die aktuelle Position bezeichnen, an den Kartendaten, und läßt die Anzeigeeinheit die Karte mit einer die aktuelle Position bezeichnenden Markierung anzeigen.The operation of the second embodiment will now be described with reference to Figs. 1 to 16 and in particular Figs. 11 to 14. The system controller 5 receives the GPS position measurement data and other pieces of data and calculates the current position data in the same manner as in the first embodiment. Then, the system controller 5 reads out from the CD-ROM disk DK various pieces of data such as map data necessary for display and performs map matching between the current position data and the map data. Thereafter, the system controller 5 overwrites data which the current position to the map data and causes the display unit to show the map with a mark indicating the current position.

Fig. 11 zeigt eine Anzeigeeinheit, die aufgrund der Kartendaten und der aktuellen Positionsdaten eine Markierung (schwarze dreieckförmige Markierung) an der Kartenanzeige enthält. Das vordere Ende der dreieckigen Markierung bezeichnet die Fahrtrichtung. Ein die aktuelle Positionsmarkierung umschließender Kreis bezeichnet einen vorgegebenen Abstand (beispielsweise gleich 100 m) von der aktuellen Position.Fig. 11 shows a display unit that includes a mark (black triangular mark) on the map display based on the map data and the current position data. The front end of the triangular mark indicates the direction of travel. A circle enclosing the current position mark indicates a predetermined distance (equal to 100 m, for example) from the current position.

Wenn der Benutzer das Eingabegerät 11 betätigt, um ein Dienstleistungs-Menu auszuwählen, läßt die CPU 7 das Anzeigegerät 17 das Dienstleistungs-Menu unter der Beeinflussung durch die Grafik-Steuerung 14 und die Anzeigesteuerung 16 anzeigen, wie in Fig. 12 gezeigt. Gleichzeitig mit dem genannten Betrieb überträgt die CPU 7 die Gruppe 63 von Stücken der Dienstleistungs-Verbindungsdaten in einen (nicht gezeigten) nichtflüchtigen Speicherbereich in dem RAM 9 und erzeugt eine Anzeigesteuertabelle, die zeigt, ob die Leitmarkierung für jeden der Dienstleistungsart Kodes angezeigt werden soll oder nicht. Wie in Fig. 13 gezeigt, besitzt die Dienstleistungs-Steuertabelle Ein-Bit-Bereiche (Anzeigemerker), die jeweils auf die Dienstleistungsart-Kodes bezogen sind. Wenn ein Bezeichnungsmerker gleich "1" ist, wird die entsprechende Leitmarkierung angezeigt. Wenn der Anzeigemerker gleich "0" ist, wird die entsprechende Leitmarkierung nicht angezeigt.When the user operates the input device 11 to select a service menu, the CPU 7 causes the display device 17 to display the service menu under the influence of the graphic controller 14 and the display controller 16, as shown in Fig. 12. Simultaneously with the above operation, the CPU 7 transfers the group 63 of pieces of the service connection data into a nonvolatile storage area (not shown) in the RAM 9 and creates a display control table showing whether or not the guide mark should be displayed for each of the service type codes. As shown in Fig. 13, the service control table has one-bit areas (display flags) each related to the service type codes. When a designation flag is "1", the corresponding guide mark is displayed. When the display flag is "0", the corresponding guide mark is not displayed.

Wenn der Benutzer eine an einer Anzeige des Dienstleistungs-Menus überlagerte Menu-Auswahlbezeichnung SW1 wählt, wird eine auf den ausgewählten Dienstleistungsart- Kode bezogene Hilfsmenu-Anzeige angezeigt, falls ein solches Hilfsmenu verfügbar ist. Wenn keine Anzeige des Hilfsmenus verfügbar ist, oder wenn alle Einzelheiten des Menüs ausgewählt sind, bezieht sich die CPU 7 auf die Gruppe 63 von Teilen der in dem RAM 9 gespeicherten Dienstleistungs-Verbindungsdaten und setzt den auf den gewählten Dienstleistungsart-Kode bezogenen Bezeichnungsmerker auf "1". Wenn insbesondere die Menu- Auswahlbezeichnung SW1 auf Dienstleistungen von Kunstgalerien und Museen bezogen ist, wird beispielsweise ein Hilfsmenü zum Auswählen entweder von Kunstgalerien oder Museen angezeigt. Wenn der Benutzer die Kunstgalerien wählt, wird der auf Kunstgalerien bezogene Anzeigemerker auf "1" gesetzt.When the user selects a menu selection label SW1 superimposed on a service menu display, an auxiliary menu display related to the selected service type code is displayed if such an auxiliary menu is available. When no auxiliary menu display is available, or when all the details of the menu are selected, the CPU 7 refers to the group 63 of pieces of service connection data stored in the RAM 9 and sets the designation flag related to the selected service type code to "1". In particular, when the menu selection label SW1 is related to services of art galleries and museums, for example, an auxiliary menu for selecting either art galleries or museums is displayed. When the user selects the art galleries, the display flag related to art galleries is set to "1".

In der eben erwähnten Weise werden die gewünschten Gegenstände in dem Menu ausgewählt. Wenn diese Auswahl getroffen ist, bezieht sich die CPU 7 auf die Positionsdaten 66 und läßt das Anzeigegerät 17 die Leitmarkierungen an den Positionen anzeigen, die den Orten der an dem Anzeigegerät 17 angezeigten Kunstgalerien entsprechen. Auf diese Weise schafft das Anzeigegerät eine Anzeige, wie sie in Fig. 14 gezeigt ist, in welcher Leitmarkierungen nur an Positionen bezeichnet sind, die den Orten der Kunstgalerien entsprechen.In the manner just mentioned, the desired items are selected in the menu. When this selection is made, the CPU 7 refers to the position data 66 and causes the display device 17 to display the guide marks at the positions corresponding to the locations of the art galleries displayed on the display device 17. In this way, the display device provides a display as shown in Fig. 14 in which guide marks are designated only at positions corresponding to the locations of the art galleries.

Wie vorstehend beschrieben, ist es gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung möglich, Information anzuzeigen, die nur Einrichtungen betrifft, die durch den Benutzer gewünscht werden, und zu verhindern, daß eine große Informationsmenge gleichzeitig angezeigt wird. Damit kann der Benutzer leicht nur die notwendige Information erhalten.As described above, according to the second embodiment of the present invention, it is possible to display information concerning only facilities desired by the user and prevent a large amount of information from being displayed at one time. Thus, the user can easily obtain only the necessary information.

Die erste und die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind auf dem Fahrzeug befindliche Navigationssysteme. Jedoch enthält die vorliegende Erfindung auch Navigationssysteme für bewegliche Körper wie Menschen, Schiffe und Luftfahrzeuge. Weiter enthält die vorliegende Erfindung das bereits erwähnte GPS Navigationssystem, als auch eigenständige, d. h. nicht von außen gesteuerte Navigationssysteme.The first and second embodiments of the present invention are navigation systems located on the vehicle. However, the present invention also includes navigation systems for moving bodies such as people, ships and aircraft. Furthermore, the present invention includes the GPS navigation system already mentioned, as well as stand-alone, i.e. not externally controlled, navigation systems.

Kurz gesagt, sind gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung Daten zur Anzeige an dem Anzeigegerät 17 gespeichert, welche die Arten von Einrichtungen (japanische Speisegaststätten, westliche Speisegaststätten, Theater usw.) bezeichnen. Mit Benutzung der die Arten von Einrichtungen bezeichnenden Daten werden Daten gelesen (die z. B. Breiten- und Längenwerte zeigen), welche die Orte von Einrichtungen bezeichnen, die sich auf die anzuzeigende Einrichtungsart beziehen. Dann werden die Führungsmarkierungen an den genannten Orten an entsprechenden Positionen an der angezeigten Karte aufgrund der ausgelesenen Positionsdaten und Leitmarkierungsdaten angezeigt. Auf diese Weise werden nur Leitmarkierungen angezeigt, die der Benutzer wünscht. Auf diese Weise wird die Übersichtlichkeit der Anzeige nicht verhindert, und es ist leicht, die notwendige Information von der Anzeigeeinheit abzuleiten.In short, according to the second embodiment of the present invention, data indicating the types of facilities (Japanese restaurants, Western restaurants, theaters, etc.) are stored for display on the display device 17. Using the data indicating the types of facilities, data (showing, for example, latitude and longitude values) indicating the locations of facilities related to the type of facility to be displayed are read. Then, the guide marks at the named locations are displayed at corresponding positions on the displayed map based on the read-out position data and guide mark data. In this way, only guide marks that the user desires are displayed. In this way, clarity of display is not hindered, and it is easy to derive the necessary information from the display unit.

Die Erfindung kann in anderen besonderen Formen verkörpert werden, ohne von Geist oder wesentlichen Kennwerten derselben abzuweichen. Die vorliegenden Ausführungsformen werden deshalb in jeder Hinsicht als illustrativ und nicht restriktiv angesehen, wobei der Bereich der Erfindung durch die angefügten Ansprüche, und weniger durch die vorangehende Beschreibung bezeichnet ist, und alle Änderungen, die innerhalb der Bedeutung der Ansprüche fallen, werden deswegen als von diesen umfaßt ausgelegt.The invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. The present embodiments are, therefore, to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all changes which come within the meaning of the claims are therefore to be construed as embraced therein.

Claims

1. Navigation system (100) with:

Position measuring means (1, 2,3, 4) for measuring a current position of a movable body and for generating current position information indicating the current position of the movable body; and

Image display means (13) for displaying information, the navigation system being characterized by:

Map information storage means (DK) for storing map information including marker image information indicating special facilities at positions associated with the map information;

Facility information storage means (DK, 9) for storing facility information related to the facilities including photographic information related to the facilities;

input means (11) for selecting the selection of marker image information displayed on the image display means at positions associated with the displayed map information; and

control means (5) coupled to the position measuring means, the map information storage means, the facility information storage means, the image display means and the input means for reading out the map information from the map information storage means, causing the image display means to display read-out map information, causing the image display means to display marker image information at positions associated with the displayed map information and causing the image display means to display the photographic information relating to specific facilities in accordance with the selected marker image information.

2. Navigation system (100), which comprises:

Position measuring means (1, 2, 3, 4) for measuring a current position of the movable body and for generating current position information indicating the current position of the movable body; and

Image display means (13) for displaying information, the navigation system being characterized by

Means (18) for generating an acoustic output signal corresponding to audio information;

map information storage means (DK) for storing map information containing marker image information indicating particular facilities at positions associated with the map information;

Device information storage means (DK, 9) for storing audio information related to the devices;

input means (11) for allowing selection of each marker image information displayed on the image display means at positions associated with the displayed map information; and

Control means (5) coupled to the position measuring means, the map information storage means, the facility information storage means, the image display means, the input means and the acoustic output signal generating means for reading the map information from the map information storage means, causing the image display means to display the read map information, causing the image display means to display marker information on the displayed map information at positions associated with the displayed map information, and causing the acoustic output signal generating means to generate audio information related to certain facilities corresponding to the selected marker image information.

3. A navigation system according to claim 1 or 2, wherein the control means causes the image display means to display character information for explaining the contents of the specific facilities at positions associated with the map information.

4. Navigation system according to one of claims 1 to 3, in which the position measuring means comprises at least one of GPS receiver (1), azimuth sensor (2), angular velocity sensor (3) and path distance sensor (4).

5. A navigation system according to any one of claims 1 to 4, wherein said map information storage means (DK) stores data indicating the types of the respective facilities, and said input means (11) further comprises input means for selecting a desired facility type whose marker image information is to be displayed on said display means.

6. Navigation system according to one of claims 1 to 5, wherein the map information storage means comprises a CD-ROM (DK).