JP6364715B2 - Transmission display device and control method of transmission display device - Google Patents

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Description

本発明は、使用者に対しコンテンツを虚像として視認させる透過型表示装置および透過型表示装置の制御方法に関するものである。   The present invention relates to a transmissive display device that allows a user to visually recognize content as a virtual image and a control method of the transmissive display device.

従来、透過型表示装置の一種として、眼鏡形状の透過型ディスプレイを頭部に装着して用いる頭部装着型表示装置(ヘッドマウントディスプレイ(Head Mounted Display:HMD))が知られている。例えば、非特許文献1の頭部装着型表示装置は、視聴するコンテンツや使用環境輝度に合わせて、手動で画面輝度を調節可能となっている。使用者は、暗い背景色の電子書籍を読む場合、虚像が表示される虚像表示領域越しの外界が良く見えることにより、文字情報が見えづらくなるため、画面輝度を上げるように調節する。逆に、明るい背景色の電子書籍を読む場合は、虚像表示領域越しの外界があまり見えないことにより、文字情報が鮮明に見えるため、画面輝度を下げるように調節する。   2. Description of the Related Art Conventionally, a head-mounted display device (head mounted display (HMD)) that uses a glasses-shaped transmissive display mounted on the head is known as a type of transmissive display device. For example, the head-mounted display device of Non-Patent Document 1 can manually adjust the screen brightness according to the content to be viewed and the usage environment brightness. When reading an electronic book with a dark background color, the user adjusts the screen brightness to be increased because the external environment over the virtual image display area where the virtual image is displayed can be seen well, making it difficult to see the character information. On the other hand, when reading an electronic book with a bright background color, the external information over the virtual image display area is not seen so much that the character information looks clear. Therefore, the screen brightness is adjusted to be lowered.

See−Through Mobile Viewer MOVERIO BT−100 User‘s Guide エプソン販売株式会社 セイコーエプソン株式会社 第12頁(http://dl.epson.jp/support/manual/data/moverio/bt100/U_GUIDE_BT100.PDF)See-Through Mobile Viewer MOVERIO BT-100 User's Guide Epson Sales Co., Ltd. Seiko Epson Corporation Page 12 (http://dl.epson.jp/support/manual/data/moverio/bt100/U_GUIDE_BT100.PDF)

ところが、従来の頭部装着型表示装置では、使用者が手動で画面輝度を調節する必要があるため、操作が面倒であった。また、近年では、頭部装着型表示装置にマニュアルや作業指示情報等を表示するなど、業務用途としての使用が注目されているが、作業中に輝度調節を行うのは、煩わしいばかりでなく作業ミスの原因ともなるため、改善が望まれている。   However, in the conventional head-mounted display device, since the user needs to manually adjust the screen brightness, the operation is troublesome. In recent years, attention has been focused on use for business purposes, such as displaying manuals and work instruction information on a head-mounted display device, but adjusting brightness during work is not only cumbersome but also work Improvement is desired because it may cause mistakes.

本発明は、上記の問題に鑑み、使用者の煩わしい操作を必要とすることなく、適切な画面輝度でコンテンツを表示可能な透過型表示装置および透過型表示装置の制御方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention has an object to provide a transmissive display device and a transmissive display device control method capable of displaying content with appropriate screen brightness without requiring a cumbersome operation by a user. And

本発明の透過型表示装置は、使用者に対しコンテンツを虚像として視認させる透過型表示装置であって、所定の表示領域にコンテンツを表示する表示部と、コンテンツの背景色を判定する背景色判定部と、コンテンツの背景色に応じて、表示領域の輝度が調整されるように、表示部を制御する表示制御部と、を備え、表示制御部は、コンテンツの背景色の輝度が閾値未満の場合、コンテンツの背景色の輝度が閾値以上の場合より、表示領域の輝度が上がるように、表示部を制御することを特徴とする。
本発明の他の透過型表示装置は、使用者に対し、書籍コンテンツであるコンテンツを虚像として視認させる透過型表示装置であって、所定の表示領域にコンテンツを表示する表示部と、コンテンツの背景色を判定する背景色判定部と、コンテンツの背景色に応じて、表示領域の輝度が調整されるように、表示部を制御する表示制御部と、を備え、背景色判定部は、コンテンツのフォーマットが、背景色を情報として指定する形式の場合、情報に基づいて、コンテンツの背景色を判定することを特徴とする。
本発明の他の透過型表示装置は、使用者に対しコンテンツを虚像として視認させる透過型表示装置であって、所定の表示領域にコンテンツを表示する表示部と、コンテンツの背景色を判定する背景色判定部と、コンテンツの背景色に応じて、表示領域の輝度が調整されるように、表示部を制御する表示制御部と、を備え、表示制御部は、表示部の光源の輝度を変更する、または表示部の光変調器に対してシャッターをかけることにより、表示領域の輝度を調整することを特徴とする。
記の透過型表示装置において、使用環境輝度を判定する使用環境輝度判定部をさらに備え、表示制御部は、使用環境輝度に応じて、表示領域の輝度が調整されるように、表示部を制御することを特徴とする。
記の透過型表示装置において、コンテンツの文字色を判定する文字色判定部をさらに備え、表示制御部は、文字色に応じて、表示領域の輝度が調整されるように、表示部を制御することを特徴とする。
上記の透過型表示装置において、表示制御部は、コンテンツの背景色に応じて、表示部に入射される外光の透過率を調整することを特徴とする。
上記の透過型表示装置において、表示制御部は、コンテンツの背景色に応じて、外光の透過率を調整する電子シェードの色、および表示部の光源の色の少なくとも一方を変更することを特徴とする。
上記の透過型表示装置において、表示部は、右目用透過表示部および左目用透過表示部を含み、表示制御部は、右目用透過表示部および左目用透過表示部を、それぞれ独立して制御することを特徴とする。
本発明の透過型表示装置の制御方法は、使用者に対し虚像として視認させるコンテンツを、所定の表示領域に表示する表示部を備えた透過型表示装置の制御方法であって、コンテンツの背景色を判定する判定ステップと、コンテンツの背景色に応じて、表示領域の輝度が調整されるように、表示部を制御する表示制御ステップと、を実行し、表示制御ステップでは、コンテンツの背景色の輝度が閾値未満の場合、コンテンツの背景色の輝度が閾値以上の場合より、表示領域の輝度が上がるように、表示部を制御することを特徴とする。
本発明の他の透過型表示装置の制御方法は、使用者に対し虚像として視認させる書籍コンテンツを、所定の表示領域に表示する表示部を備えた透過型表示装置の制御方法であって、書籍コンテンツの背景色を判定する判定ステップと、書籍コンテンツの背景色に応じて、表示領域の輝度が調整されるように、表示部を制御する表示制御ステップと、を実行し、判定ステップでは、書籍コンテンツのフォーマットが、背景色を情報として指定する形式の場合、情報に基づいて、書籍コンテンツの背景色を判定することを特徴とする。
本発明の他の透過型表示装置の制御方法は、使用者に対し虚像として視認させるコンテンツを、所定の表示領域に表示する表示部を備えた透過型表示装置の制御方法であって、コンテンツの背景色を判定する判定ステップと、コンテンツの背景色に応じて、表示領域の輝度が調整されるように、表示部を制御する表示制御ステップと、を実行し、表示制御ステップでは、表示部の光源の輝度を変更する、または表示部の光変調器に対してシャッターをかけることにより、表示領域の輝度を調整することを特徴とする。
なお、以下の構成としても良い。
本発明の透過型表示装置は、使用者に対しコンテンツを虚像として視認させる透過型表示装置であって、所定の表示領域にコンテンツを表示する表示部と、コンテンツの背景色を判定する背景色判定部と、コンテンツの背景色に応じて、表示領域の輝度を調整する輝度調整部と、を備えたことを特徴とする。
The transmissive display device of the present invention is a transmissive display device that allows the user to visually recognize the content as a virtual image, and includes a display unit that displays the content in a predetermined display area, and a background color determination that determines the background color of the content. And a display control unit that controls the display unit so that the luminance of the display region is adjusted according to the background color of the content, and the display control unit has a luminance of the background color of the content that is less than the threshold value In this case, the display unit is controlled so that the luminance of the display area is higher than that in the case where the luminance of the background color of the content is equal to or higher than the threshold value .
Another transmissive display device of the present invention is a transmissive display device that allows a user to visually recognize a content that is a book content as a virtual image, a display unit that displays the content in a predetermined display area, and a background of the content A background color determination unit that determines a color, and a display control unit that controls the display unit so that the luminance of the display area is adjusted according to the background color of the content. When the format is a format that specifies the background color as information, the background color of the content is determined based on the information.
Another transmissive display device of the present invention is a transmissive display device that allows a user to visually recognize content as a virtual image, and includes a display unit that displays content in a predetermined display area, and a background for determining the background color of the content. A color determination unit, and a display control unit that controls the display unit so that the luminance of the display region is adjusted according to the background color of the content, and the display control unit changes the luminance of the light source of the display unit Or the brightness of the display area is adjusted by applying a shutter to the light modulator of the display unit.
In transmissive display unit above SL, further comprising determining usage environment brightness determining unit usage environment brightness, the display control unit, according to the ambient brightness, as the brightness of the display region is adjusted, the display unit It is characterized by controlling.
In transmissive display unit above SL, further comprising character color determination unit determines the character color of the content, the display control unit, according to the character color, so that the brightness of the display region is adjusted, the display unit It is characterized by controlling.
In the above transmissive display device, the display control unit adjusts the transmittance of external light incident on the display unit in accordance with the background color of the content.
In the above transmissive display device, the display control unit changes at least one of the color of the electronic shade that adjusts the transmittance of external light and the color of the light source of the display unit according to the background color of the content. And
In the above transmissive display device, the display unit includes a right-eye transmissive display unit and a left-eye transmissive display unit, and the display control unit controls the right-eye transmissive display unit and the left-eye transmissive display unit independently of each other. It is characterized by that.
A control method for a transmissive display device according to the present invention is a control method for a transmissive display device including a display unit that displays a content to be visually recognized by a user as a virtual image in a predetermined display area. And a display control step for controlling the display unit so that the luminance of the display area is adjusted according to the background color of the content. In the display control step, the background color of the content is When the luminance is less than the threshold, the display unit is controlled so that the luminance of the display area is higher than when the luminance of the background color of the content is equal to or higher than the threshold .
Another control method for a transmissive display device according to the present invention is a control method for a transmissive display device including a display unit that displays a book content to be visually recognized by a user as a virtual image in a predetermined display area. A determination step for determining the background color of the content and a display control step for controlling the display unit so that the luminance of the display area is adjusted according to the background color of the book content are performed. When the content format is a format that specifies the background color as information, the background color of the book content is determined based on the information.
Another control method for a transmissive display device according to the present invention is a control method for a transmissive display device including a display unit that displays content to be visually recognized by a user as a virtual image in a predetermined display area. A determination step for determining a background color, and a display control step for controlling the display unit such that the luminance of the display region is adjusted according to the background color of the content. In the display control step, the display unit The brightness of the display area is adjusted by changing the brightness of the light source or by applying a shutter to the light modulator of the display unit.
The following configuration may be used.
The transmissive display device of the present invention is a transmissive display device that allows the user to visually recognize the content as a virtual image, and includes a display unit that displays the content in a predetermined display area, and a background color determination that determines the background color of the content. And a luminance adjustment unit that adjusts the luminance of the display area in accordance with the background color of the content.

本発明の透過型表示装置の制御方法は、使用者に対しコンテンツを虚像として視認させる透過型表示装置の制御方法であって、コンテンツの背景色を判定する判定ステップと、コンテンツの背景色に応じて、コンテンツを表示する表示領域の輝度を調整する輝度調整ステップと、を実行することを特徴とする。   A control method for a transmissive display device according to the present invention is a control method for a transmissive display device that allows a user to visually recognize a content as a virtual image, in accordance with a determination step for determining the background color of the content, and the background color of the content And a luminance adjustment step of adjusting the luminance of the display area for displaying the content.

本発明の構成によれば、コンテンツの背景色に応じて、コンテンツを表示する表示領域(画面)の輝度を調整するため、コンテンツの背景色が暗い場合でも、文字や画像が見えづらくなることがない。また、使用者の煩わしい操作を必要とすることなく、常に適切な画面輝度でコンテンツを表示することができるため、透過型表示装置を業務用途で用いる場合でも、使用者の作業負荷および作業ミスの軽減を図ることができる。
なお、「コンテンツの背景色」とは、コンテンツの背景色に起因する色相、輝度、明度、彩度などを含む概念である。
また、表示領域の輝度調整は、表示部を照射する光源(バックライト)の輝度を可変することにより行っても良いし、光変調器に対してシャッターをかけるなどの処理を行うことにより行っても良い。
また、「コンテンツ」とは、静止画像コンテンツの場合の1画像データ、動画像コンテンツの場合の1フレームデータまたはフレームデータの集合体、書籍コンテンツの場合の1ページデータまたはページデータの集合体、などを指す。したがって、例えば書籍コンテンツの場合、ページデータごとに背景色を判定して輝度調整を行っても良いし、任意の1ページにおける背景色の判定結果に応じて、コンテンツ内全てのページデータに対する輝度調整を行っても良い。
According to the configuration of the present invention, since the brightness of the display area (screen) for displaying the content is adjusted according to the background color of the content, even if the background color of the content is dark, it may be difficult to see characters and images. Absent. In addition, content can always be displayed with an appropriate screen brightness without requiring cumbersome operations by the user, so even if the transmissive display device is used for business purposes, the user's workload and work mistakes can be reduced. Mitigation can be achieved.
The “content background color” is a concept including a hue, luminance, brightness, saturation, and the like caused by the background color of the content.
Further, the luminance of the display area may be adjusted by changing the luminance of the light source (backlight) that illuminates the display unit, or by performing processing such as applying a shutter to the optical modulator. Also good.
“Content” refers to one image data in the case of still image content, one frame data or a collection of frame data in the case of moving image content, one page data or a collection of page data in the case of book content, etc. Point to. Therefore, for example, in the case of book content, the brightness may be adjusted by determining the background color for each page data, or the brightness adjustment for all page data in the content may be performed according to the background color determination result for any one page. May be performed.

上記の透過型表示装置において、使用環境輝度を判定する使用環境輝度判定部をさらに備え、輝度調整部は、使用環境輝度に応じて、表示領域の輝度を調整することを特徴とする。   The transmissive display device further includes a use environment brightness determination unit that determines use environment brightness, and the brightness adjustment unit adjusts the brightness of the display area according to the use environment brightness.

本発明の構成によれば、使用環境輝度によらず、常に適切な画面輝度でコンテンツを表示することができる。例えば、明るい使用環境では、画面輝度を上げる調整を行い、暗い使用環境では、画面輝度を下げる調整を行う(または画面輝度を変化させない)ことが考えられる。
なお、検出部は、撮像センサー(カメラ)や輝度センサーにより、使用者の周囲(前方)における使用環境輝度を検出しても良い。また、GPS(Global Positioning System)技術やRFID(radio frequency identification)技術などを用いて、使用者の現在位置または作業部屋を判定し、その判定結果から使用環境輝度を特定しても良い。
また、使用環境輝度として、透過型表示装置周辺の環境照度(透過型表示装置の表示面に照射される光の量)を判定しても良い。
また、使用環境輝度として、使用者が居る場所の照度だけでなく、視点の照度(使用者の視点の先の照度)を判定し、両方の判定結果に応じて、表示領域の輝度を調整しても良い。この構成によれば、室内から明るい室外を見ているとき、室内のみで使用しているときなどの使用状況に応じて、より最適な画面輝度に調整できる。
According to the configuration of the present invention, it is possible to always display content with appropriate screen brightness regardless of the use environment brightness. For example, it is conceivable that adjustment is performed to increase the screen brightness in a bright use environment, and adjustment is performed to decrease the screen brightness (or the screen brightness is not changed) in a dark use environment.
Note that the detection unit may detect the use environment luminance around the user (in front) using an imaging sensor (camera) or a luminance sensor. Alternatively, the current position or work room of the user may be determined using GPS (Global Positioning System) technology, RFID (radio frequency identification) technology, or the like, and the use environment luminance may be specified from the determination result.
Moreover, you may determine environmental illumination intensity (amount of the light irradiated to the display surface of a transmissive display apparatus) around a transmissive display apparatus as use environment brightness | luminance.
Also, as the usage environment brightness, not only the illuminance of the place where the user is located but also the illuminance of the viewpoint (the illuminance ahead of the user's viewpoint) is determined, and the brightness of the display area is adjusted according to both determination results May be. According to this configuration, it is possible to adjust to a more optimal screen brightness according to the use situation such as when looking at a bright outdoor from the room or when using only indoors.

上記の透過型表示装置において、コンテンツは、書籍コンテンツであり、背景色判定部は、書籍コンテンツのテキスト領域における背景色を判定することを特徴とする。   In the above transmissive display device, the content is book content, and the background color determination unit determines a background color in a text area of the book content.

本発明の構成によれば、電子書籍の背景色によって文字が見えづらくなる問題を解消できる。
なお、電子書籍が文庫本など文書中心の書籍の場合、テキスト領域=ページ領域として、書籍の背景色(紙の地色)を判定しても良い。また、判定方法としては、例えば電子書籍のフォーマットが、背景色を情報として指定する形式の場合(HTMLなど)、その情報に基づいて背景色を判定すれば良い。また、PDFなど画像形式のフォーマットの場合、画像解析によりテキスト領域を抽出し、当該テキスト領域の画素情報に基づいて背景色を判定すれば良い。
なお、コンテンツを格納するフレームメモリーに複数のフレームが存在する場合(3Dコンテンツの場合や動画像コンテンツの場合など)、その中の1フレームについて背景色を判定しても良い。また、透過型表示装置に表示される画像光をCCDセンサー等で読み取ることにより、背景色を判定しても良い。
According to the configuration of the present invention, it is possible to solve the problem that characters are difficult to see due to the background color of the electronic book.
Note that when the electronic book is a document-centric book such as a paperback book, the background color of the book (paper background color) may be determined by setting the text area to the page area. As a determination method, for example, when the format of the electronic book is a format that specifies the background color as information (such as HTML), the background color may be determined based on the information. In the case of an image format such as PDF, a text region may be extracted by image analysis and a background color may be determined based on pixel information of the text region.
When a plurality of frames are present in the frame memory for storing content (for 3D content or moving image content), the background color may be determined for one of the frames. Further, the background color may be determined by reading the image light displayed on the transmissive display device with a CCD sensor or the like.

上記の透過型表示装置において、テキスト領域における文字色を判定する文字色判定部をさらに備え、輝度調整部は、文字色に応じて、表示領域の輝度を調整することを特徴とする。   The above transmissive display device further includes a character color determination unit that determines a character color in the text region, and the luminance adjustment unit adjusts the luminance of the display region according to the character color.

本発明の構成によれば、テキスト領域の背景色だけでなく文字色に応じて、より適切な画面輝度でコンテンツを表示することができる。例えば、背景色が暗い場合でも、文字色によっては画面輝度を上げない、などの方法が考えられる。   According to the configuration of the present invention, content can be displayed with more appropriate screen brightness in accordance with not only the background color of the text area but also the character color. For example, even when the background color is dark, a method of not increasing the screen brightness depending on the character color is conceivable.

上記の透過型表示装置において、背景色判定部は、コンテンツ中において最も出現頻度の高い色を、コンテンツの背景色として判定することを特徴とする。   In the above transmissive display device, the background color determination unit determines the color having the highest appearance frequency in the content as the background color of the content.

本発明の構成によれば、電子書籍のフォーマットが、背景色を情報として指定する形式ではない場合でも、簡単な画像解析により、コンテンツの背景色を判定することができる。   According to the configuration of the present invention, the background color of content can be determined by simple image analysis even when the format of the electronic book is not a format that specifies the background color as information.

上記の透過型表示装置において、背景色判定部は、コンテンツから、所定範囲以上の同色領域を検出し、当該同色領域の色を、コンテンツの背景色として判定することを特徴とする。   In the above transmissive display device, the background color determination unit detects a same color area that is equal to or greater than a predetermined range from the content, and determines the color of the same color area as the background color of the content.

本発明の構成によれば、電子書籍のフォーマットが、背景色を情報として指定する形式ではない場合でも、簡単な画像解析により、コンテンツの背景色を判定することができる。
なお、「所定範囲以上の同色領域を検出する」とは、例えば液晶表示装置の場合、所定個以上連続する同色の画素を検出することを指す。
According to the configuration of the present invention, the background color of content can be determined by simple image analysis even when the format of the electronic book is not a format that specifies the background color as information.
Note that “detecting the same color region of a predetermined range or more” means detecting, for example, a predetermined number of consecutive pixels of the same color in the case of a liquid crystal display device.

上記の透過型表示装置において、コンテンツは、書籍コンテンツであり、背景色判定部は、書籍コンテンツの所定ページにおける所定位置のデータを検出し、当該データの色を、コンテンツの背景色として判定することを特徴とする。   In the above transmissive display device, the content is book content, and the background color determination unit detects data at a predetermined position on a predetermined page of the book content, and determines the color of the data as the background color of the content. It is characterized by.

本発明の構成によれば、文庫本など文書中心の書籍コンテンツの場合、表紙以外は、同じ紙色であることが多いため、所定ページにおける所定位置のデータ(液晶表示装置の場合は、画素)を検出することで、正確に背景色を判定することができる。   According to the configuration of the present invention, in the case of document-centric book content such as a paperback book, data other than the cover is often the same paper color. By detecting, the background color can be accurately determined.

上記の透過型表示装置において、表示部に入射される外光の透過率を調整する透過率調整部をさらに備え、透過率調整部は、コンテンツの背景色に応じて、外光の透過率を調整することを特徴とする。   The above transmissive display device further includes a transmittance adjusting unit that adjusts the transmittance of external light incident on the display unit, and the transmittance adjusting unit adjusts the transmittance of external light according to the background color of the content. It is characterized by adjusting.

本発明の構成によれば、コンテンツの背景色に応じて、外光の透過率を調整するため、コンテンツの背景色が暗い場合でも、より文字や画像を見やすくすることができる。例えば、コンテンツの背景色が暗い場合は、透過率を下げる調整を行い、文字や画像を見やすくすることが考えられる。
なお、コンテンツの背景色だけでなく、使用環境輝度や文字色に応じて、外光の透過率を調整しても良い。また、透過率を可変する手段としては、例えば、表示部の前面(使用者側とは逆側)に電子シェードを取り付けることが考えられる。
According to the configuration of the present invention, since the transmittance of external light is adjusted according to the background color of the content, even when the background color of the content is dark, it is possible to make it easier to see characters and images. For example, when the background color of the content is dark, it may be possible to make the characters and images easier to see by adjusting the transmittance to be lowered.
Note that the transmittance of external light may be adjusted not only according to the background color of the content but also according to the usage environment luminance and the character color. Further, as a means for changing the transmittance, for example, it is conceivable to attach an electronic shade to the front surface of the display unit (the side opposite to the user side).

上記の透過型表示装置において、表示部は、右目用透過表示部および左目用透過表示部を含み、輝度調整部は、右目用透過表示部により表示可能な右目用表示領域の輝度と、左目用透過表示部により表示可能な左目用表示領域の輝度を、それぞれ独立して調整することを特徴とする。   In the transmissive display device described above, the display unit includes a right-eye transmissive display unit and a left-eye transmissive display unit, and the luminance adjustment unit includes the luminance of the right-eye display area that can be displayed by the right-eye transmissive display unit, and the left-eye display unit. The brightness of the display area for the left eye that can be displayed by the transmissive display unit is adjusted independently.

本発明の構成によれば、ヘッドマウントディスプレイなど、右目用透過表示部および左目用透過表示部を有する透過型表示装置に本発明を適用した場合、右目用表示領域と左目用表示領域の輝度を独立して調整可能であるため、使用者(個人)の目の特性(左右の目の個体差、左右の視力差等)に応じて、適切な調整を行うことができる。   According to the configuration of the present invention, when the present invention is applied to a transmissive display device having a transmissive display unit for the right eye and a transmissive display unit for the left eye, such as a head-mounted display, the luminance of the display region for the right eye and the display region for the left eye is increased. Since it can be adjusted independently, appropriate adjustment can be performed according to the characteristics of the eyes of the user (individual) (individual difference between left and right eyes, difference in visual acuity between left and right, etc.).

本発明の一実施形態に係る頭部装着型表示装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a head-mounted display device according to an embodiment of the present invention. (a)は、暗い背景を有するコンテンツの一例を示す図であり、(b)は、頭部装着型表示装置による当該コンテンツの表示例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of the content which has a dark background, (b) is a figure which shows the example of a display of the said content by a head-mounted display apparatus. (a)は、明るい背景を有するコンテンツの一例を示す図であり、(b)は、頭部装着型表示装置による当該コンテンツの表示例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of the content which has a bright background, (b) is a figure which shows the example of a display of the said content with a head-mounted display apparatus. 頭部装着型表示装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of a head mounting | wearing type display apparatus. 表示制御部の詳細ブロック図である。It is a detailed block diagram of a display control part. 変形例4に係る背景色判定方法の説明図である。It is explanatory drawing of the background color determination method which concerns on the modification 4. 変形例5に係る表示制御部の詳細ブロック図である。FIG. 10 is a detailed block diagram of a display control unit according to Modification 5.

以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る透過型表示装置および透過型表示装置の制御方法について説明する。図1は、本発明の透過型表示装置を適用した頭部装着型表示装置HMの外観斜視図である。頭部装着型表示装置HMは、使用者が頭部に装着するものであり、ヘッドマウントディスプレイ(Head Mounted Display:HMD)とも呼ばれる。本実施形態の頭部装着型表示装置HMは、使用者が虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置HM(透過型頭部装着型表示装置、シースルータイプ・ヘッドマウントディスプレイ)であり、眼鏡形状を有している。   Hereinafter, a transmissive display device and a control method of the transmissive display device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an external perspective view of a head-mounted display device HM to which the transmissive display device of the present invention is applied. The head-mounted display device HM is worn by a user on the head and is also called a head mounted display (HMD). The head-mounted display device HM of this embodiment is an optically transmissive head-mounted display device HM (a transmissive head-mounted display device, a see-through type) that allows a user to visually recognize a virtual image and at the same time directly view an outside scene. -A head-mounted display) having a spectacle shape.

頭部装着型表示装置HMは、右保持部11と、右表示駆動部12と、左保持部13と、左表示駆動部14と、右光学像表示部15と、左光学像表示部16と、撮像センサー17(検出部)とを有している。   The head-mounted display device HM includes a right holding unit 11, a right display driving unit 12, a left holding unit 13, a left display driving unit 14, a right optical image display unit 15, and a left optical image display unit 16. And an imaging sensor 17 (detection unit).

右光学像表示部15および左光学像表示部16は、頭部装着型表示装置HMの装着時における使用者の右および左の眼前に対応する位置に配置されている。右光学像表示部15の一端と、左光学像表示部16の一端は、それぞれ頭部装着型表示装置HMの装着時における使用者の眉間に対応する位置で接続されている。右光学像表示部15の他端である端部ERからは、右保持部11が延伸している。同様に、左光学像表示部16の他端である端部ELからは、左保持部13が延伸している。   The right optical image display unit 15 and the left optical image display unit 16 are disposed at positions corresponding to the right and left eyes of the user when the head-mounted display device HM is mounted. One end of the right optical image display unit 15 and one end of the left optical image display unit 16 are connected at positions corresponding to the user's eyebrows when the head-mounted display device HM is mounted. The right holding unit 11 extends from the end ER that is the other end of the right optical image display unit 15. Similarly, the left holding unit 13 extends from the end EL which is the other end of the left optical image display unit 16.

右保持部11は、右光学像表示部15の端部ERから頭部装着型表示装置HMの装着時における使用者の側頭部に対応する位置にかけて、右光学像表示部15とほぼ直角を成すように延伸して設けられた部材である。同様に、左保持部13は、左光学像表示部16の端部ELから頭部装着型表示装置HMの装着時における使用者の側頭部に対応する位置にかけて、左光学像表示部16とほぼ直角を成すように延伸して設けられた部材である。右保持部11と、左保持部13は、眼鏡のテンプル(つる)のようにして、使用者の頭部に頭部装着型表示装置HMを保持する。   The right holding unit 11 is substantially perpendicular to the right optical image display unit 15 from the end ER of the right optical image display unit 15 to a position corresponding to the user's temporal region when the head-mounted display device HM is mounted. It is a member provided by stretching so as to be formed. Similarly, the left holding unit 13 is connected to the left optical image display unit 16 from the end EL of the left optical image display unit 16 to a position corresponding to the user's temporal region when the head-mounted display device HM is worn. It is a member provided by extending so as to form a substantially right angle. The right holding unit 11 and the left holding unit 13 hold the head-mounted display device HM on the user's head like a temple of glasses.

右表示駆動部12は、右保持部11の内側、換言すれば頭部装着型表示装置HMの装着時における使用者の頭部に対向する側であって、右光学像表示部15の端部ER側に配置されている。また、左表示駆動部14は、左保持部13の内側であって、左光学像表示部16の端部EL側に配置されている。   The right display drive unit 12 is on the inner side of the right holding unit 11, in other words, on the side facing the user's head when the head-mounted display device HM is mounted, and the end of the right optical image display unit 15. It is arranged on the ER side. The left display driving unit 14 is disposed inside the left holding unit 13 and on the end EL side of the left optical image display unit 16.

撮像センサー17は、頭部装着型表示装置HMの装着時における使用者の眉間に対応する位置に配置されている。撮像センサー17は、頭部装着型表示装置HMを装着した状態における使用者の視界方向(使用者の前方)における外景を撮像する。本実施形態では、この撮像センサー17により撮像された撮像画像から、使用環境輝度を検出する。また、撮像センサー17は、使用者の操作を判定するためにも用いられる。頭部装着型表示装置HMは、撮像画像から使用者が操作する指示体を認識し、操作信号を生成する。指示体としては、例えば、使用者の指先、使用者が装着する指輪型入力装置、使用者が持つペンのペン先、リモコンの発光体等を用いる。なお、撮像センサー17による撮像範囲は、頭部装着型表示装置HMを装着したときの使用者の視界21(図2,3参照)よりも広い範囲であることが好ましい。   The imaging sensor 17 is disposed at a position corresponding to the user's eyebrow when the head-mounted display device HM is worn. The imaging sensor 17 images an outside scene in the user's viewing direction (in front of the user) in a state where the head-mounted display device HM is mounted. In the present embodiment, the usage environment luminance is detected from the captured image captured by the imaging sensor 17. The imaging sensor 17 is also used for determining a user operation. The head-mounted display device HM recognizes an indicator operated by the user from the captured image, and generates an operation signal. As the indicator, for example, a fingertip of the user, a ring type input device worn by the user, a pen tip of the pen held by the user, a light emitter of a remote controller, or the like is used. The imaging range by the imaging sensor 17 is preferably wider than the user's field of view 21 (see FIGS. 2 and 3) when the head-mounted display device HM is worn.

なお、本実施形態では、1つの撮像センサー17を備えた構成を例示しているが、複数の撮像センサー17を備えた構成でも良い。また、検出手段は、撮像センサー17に限らず、使用環境輝度を検出したり指示体を検出したりできるものであればその種類は問わない。例えば、使用環境輝度検出用として、輝度センサーや照度センサーを用いたり、指示体検出用として、レーザーセンサーや超音波センサーを用いてもよい。   In the present embodiment, a configuration including one imaging sensor 17 is illustrated, but a configuration including a plurality of imaging sensors 17 may be used. Further, the detection means is not limited to the image sensor 17 and may be of any type as long as it can detect the usage environment luminance or the indicator. For example, a luminance sensor or an illuminance sensor may be used for use environment luminance detection, or a laser sensor or an ultrasonic sensor may be used for indicator detection.

頭部装着型表示装置HMは、さらに、右耳用の右イヤホン18および左耳用の左イヤホン19を有している。右イヤホン18および左イヤホン19は、使用者が頭部装着型表示装置HMを装着した際に、それぞれ右および左の耳に装着される。また、特に図示しないが、右表示駆動部12または左表示駆動部14内には、後述する制御部30を実現するための制御機構が内蔵されている。   The head-mounted display device HM further includes a right earphone 18 for the right ear and a left earphone 19 for the left ear. The right earphone 18 and the left earphone 19 are respectively attached to the right and left ears when the user wears the head-mounted display device HM. Although not particularly illustrated, a control mechanism for realizing a control unit 30 described later is built in the right display drive unit 12 or the left display drive unit 14.

次に、図2および図3を参照し、頭部装着型表示装置HMを装着した使用者が視認可能な情報と、コンテンツの背景色に応じて変化する視認状態について説明する。図2(a)は、背景が暗い書籍コンテンツCaの一例を示している。また、図2(b)は、頭部装着型表示装置HMによって当該書籍コンテンツCaを表示した場合に使用者が視認可能な情報を示している。図2(b)に示すように、頭部装着型表示装置HMを装着した使用者の視界21には、頭部装着型表示装置HMが生成する虚像22、すなわち図2(a)の書籍コンテンツCaが表示されている。また、使用者は、視界21の内、虚像22が表示される領域以外の領域において、外景23を見ることができる。この外景23は、右光学像表示部15および左光学像表示部16が透光性を有することにより見ることができる情報である。以下、虚像22が表示される領域を「虚像表示領域25」と称し、これ以外の領域を「外景視認領域26」と称する。なお、請求項における「表示領域」とは、「虚像表示領域25」を指す。   Next, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, information that can be visually recognized by the user wearing the head-mounted display device HM and a visual state that changes according to the background color of the content will be described. FIG. 2A shows an example of the book content Ca with a dark background. FIG. 2B shows information that can be visually recognized by the user when the book content Ca is displayed by the head-mounted display device HM. As shown in FIG. 2B, the visual field 21 of the user wearing the head-mounted display device HM is a virtual image 22 generated by the head-mounted display device HM, that is, the book content of FIG. Ca is displayed. In addition, the user can see the outside scene 23 in an area other than the area where the virtual image 22 is displayed in the field of view 21. The outside scene 23 is information that can be seen when the right optical image display unit 15 and the left optical image display unit 16 have translucency. Hereinafter, the area where the virtual image 22 is displayed is referred to as a “virtual image display area 25”, and the other area is referred to as an “outside scene visually recognizing area 26”. The “display area” in the claims refers to the “virtual image display area 25”.

ところで、本実施形態の頭部装着型表示装置HMは、虚像表示領域25についても、虚像22の背後に外景23が透けて見えるようになっている。このため、虚像22として表示されるコンテンツの背景色(輝度)によって、文字情報等が見えづらくなる場合がある。例えば、図2(a)のように背景色が暗い書籍コンテンツCaの場合、虚像22の背後に表示される外景23が良く見えることにより、同図(b)に示すように文字情報が見えづらくなる。逆に、図3(a)のように背景色が明るい書籍コンテンツCbの場合、外景23があまり見えないことにより、同図(b)に示すように文字情報が鮮明に見える。一方、使用環境輝度によっても、文字情報の視認性は変化する。例えば、明るい使用環境では、文字情報が見えづらくなってしまう。逆に暗い使用環境では、文字情報が鮮明に見える。このため本実施形態では、コンテンツ(特に文字情報)の視認性を良好に保つべく、コンテンツの背景色や使用環境輝度に応じて画面輝度を自動調整する。詳細については、後述する。   By the way, the head-mounted display device HM of the present embodiment is configured such that the outside scene 23 can be seen through the virtual image 22 in the virtual image display region 25. For this reason, character information or the like may be difficult to see depending on the background color (luminance) of the content displayed as the virtual image 22. For example, in the case of the book content Ca having a dark background color as shown in FIG. 2A, it is difficult to see the character information as shown in FIG. Become. On the contrary, in the case of the book content Cb having a bright background color as shown in FIG. 3A, the outside information 23 is not so visible, so that the character information can be seen clearly as shown in FIG. On the other hand, the visibility of character information also changes depending on the usage environment luminance. For example, character information becomes difficult to see in a bright usage environment. Conversely, in a dark usage environment, the character information looks clear. For this reason, in the present embodiment, the screen brightness is automatically adjusted according to the background color of the content and the usage environment brightness in order to maintain good visibility of the content (particularly character information). Details will be described later.

次に、図4を参照し、頭部装着型表示装置HMの機能構成について説明する。頭部装着型表示装置HMは、使用者に虚像22を視認させる表示部40と、撮像センサー17と、右イヤホン18と、左イヤホン19と、電源部71と、インターフェース72と、これら各部を制御する制御部30とを有している。   Next, the functional configuration of the head-mounted display device HM will be described with reference to FIG. The head-mounted display device HM controls the display unit 40 that allows the user to visually recognize the virtual image 22, the imaging sensor 17, the right earphone 18, the left earphone 19, the power supply unit 71, the interface 72, and these units. And a control unit 30.

電源部71は、頭部装着型表示装置HMの各部に電力を供給する。インターフェース72は、画像(静止画像、動画像)や音声等のコンテンツの供給元となる種々の外部機器OAを接続するためのものである。外部機器OAとしては、例えば、パーソナルコンピュータ、携帯端末(携帯電話やスマートフォン等)、ゲーム端末等がある。インターフェース72としては、例えばUSBインターフェース、マイクロUSBインターフェース、メモリーカード用インターフェース、無線LANインターフェース等を採用することができる。   The power supply unit 71 supplies power to each unit of the head-mounted display device HM. The interface 72 is for connecting various external devices OA that are sources of contents such as images (still images, moving images) and audio. Examples of the external device OA include a personal computer, a mobile terminal (such as a mobile phone and a smartphone), and a game terminal. As the interface 72, for example, a USB interface, a micro USB interface, a memory card interface, a wireless LAN interface, or the like can be employed.

制御部30は、CPU(Central Processing Unit)50と、記憶部60とを有している。記憶部60は、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)等により構成されており、コンテンツのフォーマットに対応したアプリケーション(ビューア)など、種々のコンピュータープログラムを格納している。CPU50は、記憶部60からコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、オペレーティングシステム(OS)51や、画像処理部52、表示制御部53、画像解析部54、命令実行部55、音声処理部56として機能する。   The control unit 30 includes a CPU (Central Processing Unit) 50 and a storage unit 60. The storage unit 60 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and stores various computer programs such as an application (viewer) corresponding to a content format. The CPU 50 reads out and executes a computer program from the storage unit 60, thereby operating as an operating system (OS) 51, an image processing unit 52, a display control unit 53, an image analysis unit 54, a command execution unit 55, and a voice processing unit 56. Function.

画像処理部52は、インターフェース72を介して入力されたコンテンツに基づいて表示部40に供給するための信号を生成し、表示部40へ送信する。表示部40に供給するための信号は、アナログ形式とデジタル形式の場合で異なる。   The image processing unit 52 generates a signal to be supplied to the display unit 40 based on the content input via the interface 72 and transmits the signal to the display unit 40. A signal supplied to the display unit 40 is different between an analog format and a digital format.

例えば、アナログ形式の場合、画像処理部52はクロック信号PCLKと、垂直同期信号VSyncと、水平同期信号HSyncと、画像データDataとを生成し、送信する。具体的に画像処理部52は、コンテンツに含まれる画像信号(例えば、1秒あたり30枚のフレーム画像から構成されるアナログ信号)を取得し、取得した画像信号から垂直同期信号VSyncと、水平同期信号HSync等の同期信号を分離する。そして、画像処理部52は、分離した垂直同期信号VSyncや水平同期信号HSync等に応じ、図示しないPLL回路等を利用してクロック信号PCLKを生成する。また、画像処理部52は、同期信号が分離されたアナログ画像信号を、図示しないA/D変換回路等を用いてデジタル画像信号に変換し、画像データDataを生成する。   For example, in the case of an analog format, the image processing unit 52 generates and transmits a clock signal PCLK, a vertical synchronization signal VSync, a horizontal synchronization signal HSync, and image data Data. Specifically, the image processing unit 52 acquires an image signal (for example, an analog signal composed of 30 frame images per second) included in the content, and the vertical synchronization signal VSync and horizontal synchronization are acquired from the acquired image signal. The synchronization signal such as the signal HSync is separated. Then, the image processing unit 52 generates a clock signal PCLK using a PLL circuit (not shown) or the like according to the separated vertical synchronization signal VSync, horizontal synchronization signal HSync, and the like. Further, the image processing unit 52 converts the analog image signal from which the synchronization signal is separated into a digital image signal using an A / D conversion circuit (not shown) or the like, and generates image data Data.

一方、デジタル形式の場合、画像処理部52は、クロック信号PCLKと、画像データDataとを生成し、表示部40に出力する。具体的には、コンテンツがデジタル形式の場合、クロック信号PCLKが画像信号に同期して出力される。このため、垂直同期信号VSyncおよび水平同期信号HSyncおよびアナログ画像信号のA/D変換が不要となる。   On the other hand, in the case of the digital format, the image processing unit 52 generates the clock signal PCLK and the image data Data, and outputs them to the display unit 40. Specifically, when the content is in a digital format, the clock signal PCLK is output in synchronization with the image signal. For this reason, A / D conversion of the vertical synchronization signal VSync, the horizontal synchronization signal HSync, and the analog image signal becomes unnecessary.

なお、画像処理部52は、必要に応じて画像データDataに対し、解像度変換処理や、輝度・彩度の調整といった色調補正処理や、キーストン補正処理等の画像処理を実行する。   Note that the image processing unit 52 executes image processing such as resolution conversion processing, color tone correction processing such as adjustment of luminance and saturation, and keystone correction processing on the image data Data as necessary.

表示制御部53は、右表示駆動部12および左表示駆動部14を制御する制御信号を生成し、表示部40に出力することにより、表示部40における画像表示状態を制御する。具体的には、表示制御部53は、制御信号により、右LCD制御部83による右LCD84の駆動のON/OFFや、右バックライト制御部81による右バックライト82の駆動ON/OFF、左LCD制御部93による左LCD94の駆動ON/OFFや、左バックライト制御部91による左バックライト92の駆動のON/OFF等を個別に制御することにより、右表示駆動部12および左表示駆動部14のそれぞれによる画像光の生成および射出を制御する。例えばサイドバイサイド方式の3D映像データを表示する場合は、サイドバイサイドフォーマットの1画面の表示データに対して、左側半分の表示データを左目用の表示データとして、フル画面表示即ち水平方向の表示サイズを2倍にするように表示制御部53でデータ処理して左表示駆動部へ表示データとして入力する。右側半分の表示データについても、右目用の表示データとして同様の処理を行う。また、表示制御部53は、画像データDataの背景色や使用環境輝度に応じ、右バックライト82および左バックライト92の強度を調整することにより、画面輝度を調整する。ここで、輝度調整の対象となる「画面」とは、直接的には「虚像表示領域25」であるが、「外景視認領域26」にも影響が出ることから、本実施形態では、「虚像表示領域25」および「外景視認領域26」の両方を指すものとする(図2,3参照)。   The display control unit 53 controls the image display state on the display unit 40 by generating a control signal for controlling the right display driving unit 12 and the left display driving unit 14 and outputting the control signal to the display unit 40. Specifically, the display control unit 53 uses the control signal to turn on / off the drive of the right LCD 84 by the right LCD control unit 83, drive the ON / OFF of the right backlight 82 by the right backlight control unit 81, and the left LCD. The right display drive unit 12 and the left display drive unit 14 are individually controlled by controlling ON / OFF of the left LCD 94 by the control unit 93 and ON / OFF of the left backlight 92 by the left backlight control unit 91, respectively. The generation and emission of image light by each of the above are controlled. For example, when displaying side-by-side 3D video data, the display data for the left half is used as the left-eye display data for the single-screen display data in the side-by-side format, and the full-screen display, that is, the horizontal display size is doubled. Data is processed by the display control unit 53 so as to be input to the left display drive unit as display data. The same processing is performed for the display data for the right half as display data for the right eye. In addition, the display control unit 53 adjusts the screen brightness by adjusting the intensity of the right backlight 82 and the left backlight 92 according to the background color of the image data Data and the usage environment brightness. Here, the “screen” that is subject to brightness adjustment is the “virtual image display area 25” directly, but also affects the “outside view visual recognition area 26”. Both the “display area 25” and the “outside view visually recognizing area 26” are indicated (see FIGS. 2 and 3).

画像解析部54は、撮像センサー17による撮像画像を解析する。例えば、撮像画像の各画素情報から、使用環境輝度を求めることができる。また、撮像画像から指示体を検出し、その情報(検出タイミング、検出位置など)を画像処理部52や表示制御部53に出力する。画像処理部52や表示制御部53は、出力された指示体の情報に基づき、画像処理や表示制御を行う。また、命令実行部55は、指示体の操作に伴って、予め設定された各種命令を実行する。音声処理部56は、コンテンツに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、右イヤホン18および左イヤホン19に出力する。   The image analysis unit 54 analyzes an image captured by the image sensor 17. For example, the use environment luminance can be obtained from each pixel information of the captured image. Further, an indicator is detected from the captured image, and information (detection timing, detection position, etc.) is output to the image processing unit 52 and the display control unit 53. The image processing unit 52 and the display control unit 53 perform image processing and display control based on the output indicator information. In addition, the command execution unit 55 executes various commands set in advance in accordance with the operation of the indicator. The audio processing unit 56 acquires an audio signal included in the content, amplifies the acquired audio signal, and outputs the amplified audio signal to the right earphone 18 and the left earphone 19.

表示部40は、右表示駆動部12(右目用透過表示部)と、左表示駆動部14(左目用透過表示部)と、右光学像表示部15としての右導光板86と、左光学像表示部16としての左導光板96と、を有している。なお、以下の説明では、右光学像表示部15(右導光板86)と、左光学像表示部16(左導光板96)を総称して「光学部材」とも呼ぶ。   The display unit 40 includes a right display drive unit 12 (right eye transmission display unit), a left display drive unit 14 (left eye transmission display unit), a right light guide plate 86 as the right optical image display unit 15, and a left optical image. And a left light guide plate 96 as the display unit 16. In the following description, the right optical image display unit 15 (right light guide plate 86) and the left optical image display unit 16 (left light guide plate 96) are also collectively referred to as “optical members”.

右表示駆動部12は、光源として機能する右バックライト(BL)82と、右バックライト(BL)82の駆動制御を行う右バックライト(BL)制御部81と、表示素子として機能する右LCD84と、右LCD84の駆動制御を行う右LCD制御部83と、右投写光学系85と、を含んでいる。右バックライト制御部81は、入力された制御信号に基づいて、右バックライト82を駆動制御する。右バックライト82は、例えば、LEDやエレクトロルミネセンス(EL)等の発光体である。右LCD制御部83は、入力されたクロック信号PCLKと、垂直同期信号VSyncと、水平同期信号HSyncと、右目用の画像データDataとに基づいて、右LCD84を駆動制御する。右LCD84は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルである。   The right display driving unit 12 includes a right backlight (BL) 82 that functions as a light source, a right backlight (BL) control unit 81 that controls driving of the right backlight (BL) 82, and a right LCD 84 that functions as a display element. A right LCD control unit 83 that controls driving of the right LCD 84, and a right projection optical system 85. The right backlight control unit 81 drives and controls the right backlight 82 based on the input control signal. The right backlight 82 is a light emitter such as an LED or electroluminescence (EL). The right LCD control unit 83 drives and controls the right LCD 84 based on the input clock signal PCLK, vertical synchronization signal VSync, horizontal synchronization signal HSync, and image data Data for the right eye. The right LCD 84 is a transmissive liquid crystal panel in which a plurality of pixels are arranged in a matrix.

右投写光学系85は、右LCD84から射出された画像光を投写するものであり、例えば、コリメートレンズを用いて構成される。右光学像表示部15としての右導光板86は、光透過性の樹脂素材等によって形成され、右投写光学系85から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の右眼に導く。なお、右投写光学系85と右導光板86とを総称して「導光部」とも呼ぶ。導光部は、画像光を用いて使用者の眼前に虚像を形成する限りにおいて任意の方法を用いることができ、例えば回折格子(一例としてホログラム素子)を用いても良いし、半透過反射膜を用いても良い。   The right projection optical system 85 projects image light emitted from the right LCD 84, and is configured using, for example, a collimator lens. The right light guide plate 86 as the right optical image display unit 15 is formed of a light-transmitting resin material or the like, and reflects the image light output from the right projection optical system 85 along a predetermined optical path while being reflected by the user. Lead to the right eye. The right projection optical system 85 and the right light guide plate 86 are collectively referred to as “light guide unit”. The light guide unit can use any method as long as it forms a virtual image in front of the user's eyes using image light. For example, a diffraction grating (a hologram element as an example) may be used, or a transflective film May be used.

左表示駆動部14は、右表示駆動部12と同様に、左バックライト(BL)制御部91と、左バックライト(BL)92と、左LCD制御部93と、左LCD94と、左投写光学系95とを含んでいる。また、左光学像表示部16としての左導光板96は、光透過性の樹脂素材等によって形成され、左投写光学系95から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の左眼に導く。   As with the right display drive unit 12, the left display drive unit 14 includes a left backlight (BL) control unit 91, a left backlight (BL) 92, a left LCD control unit 93, a left LCD 94, and left projection optics. System 95. The left light guide plate 96 as the left optical image display unit 16 is formed of a light transmissive resin material or the like, and is used while reflecting the image light output from the left projection optical system 95 along a predetermined optical path. To the left eye.

このようにして、頭部装着型表示装置HMの使用者の両眼に導かれた画像光が網膜に結像することにより、使用者は、例えば図2に示すように虚像表示領域25内に虚像22を視認する。なお、本実施形態では、このように使用者に対して虚像22を視認させることを、「表示する」とも表現する。   In this way, the image light guided to both eyes of the user of the head-mounted display device HM forms an image on the retina, so that the user can enter the virtual image display area 25 as shown in FIG. The virtual image 22 is visually recognized. In the present embodiment, making the user visually recognize the virtual image 22 in this way is also expressed as “display”.

次に、図5を参照し、表示制御部53による輝度調整について詳述する。表示制御部53は、輝度調整に関し、主に判定部110および輝度調整部120として機能する。判定部110は、背景色判定部111および使用環境輝度判定部112を含んでいる。また、輝度調整部120は、演算部121および輝度制御部122を含んでいる。   Next, the luminance adjustment by the display control unit 53 will be described in detail with reference to FIG. The display control unit 53 mainly functions as the determination unit 110 and the luminance adjustment unit 120 regarding luminance adjustment. The determination unit 110 includes a background color determination unit 111 and a use environment luminance determination unit 112. In addition, the brightness adjustment unit 120 includes a calculation unit 121 and a brightness control unit 122.

背景色判定部111は、入力されたコンテンツ(画像データData)の背景色を判定する。例えば、コンテンツが書籍コンテンツ(電子書籍)の場合、そのテキスト領域における背景色を判定する。判定方法としては、例えば電子書籍のフォーマットが、背景色を情報として指定する形式の場合(例えば、XMLやHTMLなどのマークアップ言語を用いたもの)、その情報に基づいて背景色を判定する。また、ページごとに背景色の情報が組み込まれている場合、背景色判定部111は、ページごとに判定を行う。なお、所定のページのみ判定を行い、同コンテンツ内では他のページも同じ色であると看做しても良い。   The background color determination unit 111 determines the background color of the input content (image data Data). For example, when the content is book content (electronic book), the background color in the text area is determined. As a determination method, for example, when the format of an electronic book is a format that specifies a background color as information (for example, a format using a markup language such as XML or HTML), the background color is determined based on the information. When background color information is incorporated for each page, the background color determination unit 111 performs determination for each page. Note that only a predetermined page may be determined, and other pages within the same content may be regarded as having the same color.

また、背景色判定部111は、電子書籍のフォーマットが、画像ファイルとテキストファイルを含む形式の場合、テキストファイルの背景色を判定する。さらに、背景色判定部111は、入力されたコンテンツがPDF(Portable Document Format)やJPEG(Joint Photographic Experts Group)など画像形式のフォーマットの場合、画像解析によりテキスト領域を抽出し、当該テキスト領域の画素情報に基づいて背景色を判定する。   The background color determination unit 111 determines the background color of the text file when the format of the electronic book is a format including an image file and a text file. Further, when the input content is an image format such as PDF (Portable Document Format) or JPEG (Joint Photographic Experts Group), the background color determination unit 111 extracts a text area by image analysis, and the pixels of the text area The background color is determined based on the information.

なお、コンテンツに付加された付加情報(メタデータ)に基づいて、書籍コンテンツであるか否かを判別し、書籍コンテンツであると判定した場合、テキスト領域=ページ領域として、書籍の背景色(紙の地色)を判定しても良い。また、付加情報から、書籍ジャンルや書籍名を判別可能な場合は、判別した書籍ジャンルや書籍名を検索キーとして、所定のデータベース内から、対応する背景色を検索しても良い。この場合、所定のデータベースは、頭部装着型表示装置HM内にあっても良いし、頭部装着型表示装置HMがアクセス可能な所定のサーバー内にあっても良い。   Note that it is determined whether or not the book content is based on additional information (metadata) added to the content. If it is determined that the content is a book content, the background color of the book (paper May be determined. When the book genre and book name can be determined from the additional information, the corresponding background color may be searched from a predetermined database using the determined book genre and book name as a search key. In this case, the predetermined database may be in the head-mounted display device HM or in a predetermined server accessible by the head-mounted display device HM.

使用環境輝度判定部112は、使用環境輝度として、使用者の前方における輝度、すなわち頭部装着型表示装置HMによって透過視認可能な外景の輝度を判定する。なお、本実施形態では、撮像センサー17により、使用環境輝度を検出しているが、これに限るものではなく、GPS(Global Positioning System)技術やRFID(radio frequency identification)技術などを用いて、使用者の現在位置や作業部屋を特定し、その判定結果から使用環境輝度を判定しても良い。この場合、現在位置または作業部屋と、その場所における輝度とを対応付けた情報が、頭部装着型表示装置HM内または、頭部装着型表示装置HMがアクセス可能な所定のサーバー内にあることが条件となる。また、GPS技術を用いる場合、頭部装着型表示装置HMにGPS受信機が搭載されていることが条件となる。また、RFID技術を用いる場合、無線ICタグが作業部屋に設けられ、且つ頭部装着型表示装置HMに無線ICリーダーが搭載されていることが条件となる。   The use environment brightness determination unit 112 determines the brightness in front of the user, that is, the brightness of the outside scene that can be viewed through the head-mounted display device HM as the use environment brightness. In the present embodiment, the use environment luminance is detected by the image sensor 17, but the present invention is not limited to this, and it is used by using GPS (Global Positioning System) technology, RFID (radio frequency identification) technology, or the like. It is also possible to identify the current position and working room of the person and determine the usage environment luminance from the determination result. In this case, information in which the current position or the working room is associated with the luminance at the place is in the head-mounted display device HM or a predetermined server accessible by the head-mounted display device HM. Is a condition. Further, in the case of using the GPS technology, it is a condition that the GPS receiver is mounted on the head-mounted display device HM. In addition, in the case of using the RFID technology, it is a condition that a wireless IC tag is provided in the work room and a wireless IC reader is mounted on the head-mounted display device HM.

演算部121は、背景色判定部111によって判定された背景色および、使用環境輝度判定部112によって判定された使用環境輝度に応じて、右バックライト(BL)82および左バックライト(BL)92の適切な輝度(または光度、照度)を算出する。算出方法としては、例えば、背景色の輝度が閾値La1以上且つ、使用環境輝度が閾値Lb1未満の場合、適切な輝度を第1の輝度とするか、輝度調整を行わず、背景色の輝度が閾値La1未満または、使用環境輝度が閾値Lb1以上の場合、適切な輝度を第2の輝度(但し、第1の輝度<第2の輝度)とする、などが考えられる。つまり、背景色の輝度が低い場合、高い場合に比べて、バックライト82,92の輝度を上げることが好ましく、使用環境輝度が高い場合、低い場合に比べて、バックライト82,92の輝度を上げることが好ましい。   The calculation unit 121 has a right backlight (BL) 82 and a left backlight (BL) 92 according to the background color determined by the background color determination unit 111 and the use environment brightness determined by the use environment brightness determination unit 112. Calculate the appropriate brightness (or luminous intensity, illuminance). As a calculation method, for example, when the brightness of the background color is equal to or higher than the threshold value La1 and the use environment brightness is less than the threshold value Lb1, the appropriate brightness is set to the first brightness or the brightness of the background color is not adjusted. If it is less than the threshold value La1 or the usage environment luminance is equal to or higher than the threshold value Lb1, it is conceivable that the appropriate luminance is the second luminance (where the first luminance is smaller than the second luminance). That is, when the brightness of the background color is low, it is preferable to increase the brightness of the backlights 82 and 92 compared to when the background color is high. When the use environment brightness is high, the brightness of the backlights 82 and 92 is increased compared to when the brightness is low. It is preferable to raise.

輝度制御部122は、バックライト82,92が、演算部121により算出された輝度となるように、右バックライト(BL)制御部81および左バックライト(BL)制御部91に命令信号を出力する。これにより、「虚像表示領域25」および「外景視認領域26」を含む画面の輝度が変化し、ひいてはコンテンツ(特に文字情報)の視認性が確保される。なお、左右のバックライト82,92は、必ずしも同じ輝度となるように制御する必要はなく、異なる輝度となるように制御しても良い。   The luminance control unit 122 outputs a command signal to the right backlight (BL) control unit 81 and the left backlight (BL) control unit 91 so that the backlights 82 and 92 have the luminance calculated by the calculation unit 121. To do. As a result, the brightness of the screen including the “virtual image display area 25” and the “outside scene visual recognition area 26” changes, and as a result, the visibility of content (particularly character information) is ensured. Note that the left and right backlights 82 and 92 are not necessarily controlled to have the same luminance, and may be controlled to have different luminance.

以上説明したとおり、本実施形態によれば、コンテンツの背景色および使用環境輝度に応じて、コンテンツを表示する画面の輝度を調整するため、コンテンツの背景色が暗い場合や使用環境輝度が明るい場合でも、コンテンツの視認性を妨げることがない。また、コンテンツが、雑誌などの電子書籍の場合でも、テキスト領域を抽出して背景色を判定するため、文字の視認性を確実に確保することができる。さらに、画面輝度を調整するために使用者の操作を必要としないため、本実施形態の頭部装着型表示装置HMを業務用途で用いる場合でも、使用者の作業負荷および作業ミスの軽減を図ることができる。   As described above, according to the present embodiment, the brightness of the screen on which content is displayed is adjusted according to the background color of the content and the usage environment brightness. However, it does not hinder the visibility of the content. Further, even when the content is an electronic book such as a magazine, the text color is extracted and the background color is determined, so that the visibility of the characters can be reliably ensured. Furthermore, since no user operation is required to adjust the screen brightness, even when the head-mounted display device HM of this embodiment is used for business purposes, the user's workload and work errors are reduced. be able to.

なお、上記の実施形態に限らず、以下の変形例を採用可能である。
(変形例1)
上記の実施形態では、テキスト領域の背景色および使用環境輝度に応じて画面輝度を調整したが、さらにテキスト領域における文字色を判定し(文字色判定部)、当該文字色に応じて画面輝度を調整しても良い。この構成によれば、テキスト領域の背景色だけでなく文字色を考慮して、より適切な画面輝度でコンテンツを表示することができる。例えば、背景色が暗い場合でも、文字色によっては画面輝度を上げない、逆に背景色が明るい場合でも、文字色によっては画面輝度を上げる、などの調整が考えられる。なお、文字色については、画像解析により文字を構成する画素を特定し、当該画素の色を文字色として判定しても良い。また、コンテンツのフォーマットが文字色を情報として指定する形式の場合、当該情報に基づいて文字色を判定しても良い。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the following modification examples can be employed.
(Modification 1)
In the above embodiment, the screen brightness is adjusted according to the background color of the text area and the usage environment brightness. However, the character color in the text area is further determined (character color determination unit), and the screen brightness is determined according to the character color. You may adjust it. According to this configuration, content can be displayed with more appropriate screen luminance in consideration of not only the background color of the text area but also the character color. For example, even when the background color is dark, the screen brightness may not be increased depending on the character color. Conversely, even when the background color is bright, the screen brightness may be increased depending on the character color. As for the character color, pixels constituting the character may be specified by image analysis, and the color of the pixel may be determined as the character color. Further, when the content format is a format in which a character color is specified as information, the character color may be determined based on the information.

(変形例2)
また、上記の実施形態では、コンテンツからテキスト領域を抽出して背景色を判定したが、テキスト領域の抽出を省略しても良い。例えば、コンテンツ(例えば、書籍コンテンツの場合のページデータ、またはページデータの集合体)中において最も出現頻度の高い色を、コンテンツの背景色として判定しても良い。この構成によれば、電子書籍のフォーマットが、1ページを1つの画像として取り扱う画像形式のフォーマットの場合であっても、簡単な画像解析により、コンテンツの背景色を判定することができる。
(Modification 2)
In the above embodiment, the text region is extracted from the content and the background color is determined. However, the extraction of the text region may be omitted. For example, the color with the highest appearance frequency in the content (for example, page data in the case of book content or a collection of page data) may be determined as the background color of the content. According to this configuration, even if the format of the electronic book is an image format that handles one page as one image, the background color of the content can be determined by simple image analysis.

(変形例3)
また、変形例2に代えて、コンテンツ(例えば、書籍コンテンツの場合のページデータ)から、所定範囲以上の同色領域を検出し、当該同色領域の色を、コンテンツの背景色として判定しても良い。例えば、液晶表示方式の場合、所定個以上連続する同色の画素を検出し、当該画素の色を、コンテンツの背景色として判定しても良い。この場合、連続する方向は任意としても良いし、縦方向/横方向など特定方向のみ検出する構成としても良い。この構成によれば、変形例2と同様の効果が得られる。なお、本変形例と、上述した変形例2とを組み合わせ、より正確にコンテンツの背景色を判定しても良い。
(Modification 3)
Further, instead of the second modification, the same color area of a predetermined range or more may be detected from the content (for example, page data in the case of book content), and the color of the same color area may be determined as the background color of the content. . For example, in the case of the liquid crystal display method, a predetermined number or more of the same color pixels may be detected, and the color of the pixels may be determined as the background color of the content. In this case, the continuous direction may be arbitrary, or may be configured to detect only a specific direction such as a vertical direction / horizontal direction. According to this configuration, the same effect as that of the second modification can be obtained. It should be noted that the background color of the content may be determined more accurately by combining this modification and the above-described modification 2.

(変形例4)
また、コンテンツに付加された付加情報に基づいて、書籍コンテンツであるか否かを判別し、書籍コンテンツであると判定した場合、その所定ページにおける所定位置のデータ(画素)を検出し、当該データの色を、コンテンツの背景色として判定しても良い。図6は、本変形例の説明図である。同図では、書籍コンテンツの1ページデータD1が表紙であり、2ページデータD2から本文が始まる書籍コンテンツを例示している。この場合、2ページデータD2の四隅の画素210a〜210dを検出し、それらの色から背景色を判定すれば良い。例えば、4つの画素のうち最も多い色を背景色とすることが考えられる。この構成によれば、文庫本など文書中心の書籍コンテンツの場合、表紙以外は同じ紙色であることが多いため、所定ページにおける所定位置の画素を検出することで、正確に背景色を判定することができる。また、複数の所定位置の画素を検出して色判定を行うことで、1の画素で不正確な色が検出された場合でも、誤判定を防止できる。
(Modification 4)
Further, based on the additional information added to the content, it is determined whether or not it is book content. When it is determined that the content is book content, data (pixels) at a predetermined position in the predetermined page is detected, and the data May be determined as the background color of the content. FIG. 6 is an explanatory diagram of this modification. In the figure, one page data D1 of the book content is a cover, and the book content starting from the two page data D2 is illustrated. In this case, the pixels 210a to 210d at the four corners of the two-page data D2 may be detected, and the background color may be determined from those colors. For example, it is conceivable that the most common color among four pixels is the background color. According to this configuration, in the case of document-centric book content such as a paperback book, the same paper color is often used except for the cover. Therefore, the background color can be accurately determined by detecting a pixel at a predetermined position on a predetermined page. Can do. Further, by performing color determination by detecting a plurality of pixels at predetermined positions, erroneous determination can be prevented even when an incorrect color is detected by one pixel.

(変形例5)
また、上記の実施形態では、画面輝度を調整することにより、コンテンツの視認性を確保するものとしたが、他の方法を組み合わせても良い。図7は、本変形例に係る表示制御部53のブロック図である。本変形例では、図5に示した例と比較して、透過率制御部123を追加した点が異なる。また、右光学像表示部15および左光学像表示部16の前面(外界側)に、それぞれ電子シェード(右シェード131および左シェード132)を追加した構成となっている。なお、請求項における「透過率調整部」とは、本変形例の演算部121および透過率制御部123に相当する。
(Modification 5)
In the above embodiment, the visibility of the content is ensured by adjusting the screen brightness. However, other methods may be combined. FIG. 7 is a block diagram of the display control unit 53 according to this modification. This modification is different from the example shown in FIG. 5 in that a transmittance control unit 123 is added. Further, an electronic shade (right shade 131 and left shade 132) is added to the front surfaces (external world side) of the right optical image display portion 15 and the left optical image display portion 16, respectively. The “transmittance adjusting unit” in the claims corresponds to the calculation unit 121 and the transmittance control unit 123 of this modification.

この場合、演算部121は、コンテンツの背景色や使用環境輝度に応じて、左右の電子シェード131,132の透過率を算出する。また、透過率制御部123は、演算部121によって算出された透過率となるように、左右の電子シェード131,132の透過率を制御する(電子シェード131,132に印加する電圧値を可変する)。具体的には、コンテンツの背景色が暗い場合や使用環境輝度が明るい場合(画面輝度を上げる必要がある場合)、透過率制御部123は、右光学像表示部15および左光学像表示部16に入射される外光の透過率を下げるように調整する。この構成によれば、コンテンツの背景色が暗い場合や使用環境輝度が明るい場合でも、より確実にコンテンツの視認性を確保することができる。   In this case, the calculation unit 121 calculates the transmittance of the left and right electronic shades 131 and 132 according to the background color of the content and the usage environment luminance. Further, the transmittance control unit 123 controls the transmittance of the left and right electronic shades 131 and 132 so as to obtain the transmittance calculated by the calculation unit 121 (varies the voltage value applied to the electronic shades 131 and 132). ). Specifically, when the background color of the content is dark or the usage environment luminance is bright (when the screen luminance needs to be increased), the transmittance control unit 123 is configured to display the right optical image display unit 15 and the left optical image display unit 16. It adjusts so that the transmittance | permeability of the external light which injects into may be reduced. According to this configuration, the visibility of the content can be more reliably ensured even when the background color of the content is dark or the usage environment luminance is bright.

なお、右シェード131および左シェード132のように、分離した形ではなく、一体化したシェードを用いても良い。また、画面輝度の調整と電子シェード131,132の透過率の調整とを同時に行うのではなく、選択的にいずれか一方のみを行っても良い。また、電子シェード131,132の色を変更可能な場合は、透過率に加えて色の変更を行っても良い。さらに、左右の電子シェード131,132をそれぞれ独立して制御しても良い。   It should be noted that, as in the right shade 131 and the left shade 132, an integrated shade may be used instead of a separated shape. Also, the adjustment of the screen brightness and the adjustment of the transmittance of the electronic shades 131 and 132 may not be performed simultaneously, but only one of them may be selectively performed. Further, when the colors of the electronic shades 131 and 132 can be changed, the color may be changed in addition to the transmittance. Further, the left and right electronic shades 131 and 132 may be controlled independently.

(変形例6)
また、上記の実施形態では、背景色の輝度が閾値La1未満または、使用環境輝度が閾値Lb1以上の場合、バックライト82,92の輝度を明るくするものとしたが、背景色の輝度と使用環境輝度をor条件ではなく、and条件で判定し、その判定結果に基づいてバックライト82,92の適切な輝度を算出しても良い。同様に、and条件による判定結果に基づいて電子シェード131,132の透過率を算出しても良い。
(Modification 6)
In the above embodiment, when the background color brightness is less than the threshold value La1 or the usage environment brightness is the threshold value Lb1 or more, the brightness of the backlights 82 and 92 is increased. The brightness may be determined not under the or condition but under the and condition, and the appropriate brightness of the backlights 82 and 92 may be calculated based on the determination result. Similarly, the transmittance of the electronic shades 131 and 132 may be calculated based on the determination result based on the and condition.

(変形例7)
また、上記の実施形態では、背景色の輝度と使用環境輝度がそれぞれ所定の閾値以上であるか否かに応じて、画面輝度を調整したが、閾値を複数設け、複数段階で、画面輝度を調整しても良い。また、背景色の輝度および/または使用環境輝度に応じて、リニアに画面輝度を調整しても良い。同様に、複数段階またはリニアに、電子シェード131,132の透過率を調整しても良い。
(Modification 7)
In the above embodiment, the screen brightness is adjusted according to whether the background color brightness and the usage environment brightness are each equal to or higher than a predetermined threshold value. However, a plurality of threshold values are provided, and the screen brightness is adjusted in a plurality of stages. You may adjust it. Further, the screen brightness may be linearly adjusted according to the brightness of the background color and / or the usage environment brightness. Similarly, the transmittance of the electronic shades 131 and 132 may be adjusted in a plurality of stages or linearly.

(変形例8)
また、上記の実施形態では、バックライト82,92の輝度を変更することにより画面輝度を調整したが、LCD84,94に対してシャッターをかける処理(偏光板と配向膜により光の透過率を調整する処理など)を行うことにより画面輝度(この場合、虚像表示領域25の輝度)を調整しても良い。
(Modification 8)
In the above embodiment, the screen brightness is adjusted by changing the brightness of the backlights 82 and 92. However, the process of applying a shutter to the LCDs 84 and 94 (the light transmittance is adjusted by the polarizing plate and the alignment film). Screen luminance (in this case, the luminance of the virtual image display area 25) may be adjusted by performing the processing.

(変形例9)
また、上記の実施形態では、虚像表示領域25の大きさが、外景視認領域26の大きさよりも小さい場合を例示しているが、これに限るものではない。虚像表示領域25と外景視認領域26の大きさが同じである場合(言い換えれば、虚像表示領域25が視界21と同等の大きさの場合)、あるいは虚像表示領域25が外景視認領域26よりも大きい場合(言い換えれば、虚像表示領域25が視界21よりも大きい場合)においても、本発明を適用可能である。
(Modification 9)
In the above embodiment, the case where the size of the virtual image display area 25 is smaller than the size of the outside scene visual recognition area 26 is illustrated, but the present invention is not limited to this. When the virtual image display area 25 and the outside scene visual recognition area 26 have the same size (in other words, when the virtual image display area 25 has the same size as the visual field 21), or the virtual image display area 25 is larger than the external scene visual recognition area 26 In the case (in other words, when the virtual image display area 25 is larger than the field of view 21), the present invention can be applied.

(変形例10)
また、上記の実施形態では、使用者に虚像を視認させる表示部40や表示部40を制御する制御部30等を1つの筐体内(装置内)に実装して頭部装着型表示装置HMを実現しているが、これらを別々の装置として実現しても良い。すなわち、表示部40、撮像センサー17、イヤホン18,19を備えた頭部装着型表示装置HM本体と、制御部30を備えたコントローラー(図示省略)を、通信可能に構成しても良い。この場合、本体とコントローラーは有線で接続しても良いし、無線LANや赤外線通信、Bluetooth(登録商標)等により接続しても良い。また、コントローラーの機能を、パーソナルコンピュータや携帯情報端末(PAD、携帯電話、時計型携帯端末)等により実現しても良い。
(Modification 10)
In the above embodiment, the head mounted display device HM is mounted by mounting the display unit 40 that allows the user to visually recognize a virtual image, the control unit 30 that controls the display unit 40, and the like in one housing (device). Although implemented, these may be implemented as separate devices. That is, the head-mounted display device HM main body including the display unit 40, the imaging sensor 17, and the earphones 18 and 19 and the controller (not shown) including the control unit 30 may be configured to be communicable. In this case, the main body and the controller may be connected by wire, or may be connected by a wireless LAN, infrared communication, Bluetooth (registered trademark), or the like. Further, the function of the controller may be realized by a personal computer, a portable information terminal (PAD, cellular phone, watch-type portable terminal) or the like.

(その他の変形例)
また、上記の実施形態では、コンテンツの背景色や使用環境輝度に応じて画面輝度を調整することにより、コンテンツの視認性を確保するものとしたが、画面輝度の調整に加え、コンテンツの色を可変しても良い。例えば、コンテンツの背景色に対して補色の関係となる色味(色相環において、背景色に対し対角線上にある色)を強くすることによりテキストの視認性を高める、などが考えられる。なお、コンテンツの色の可変制御は、テキスト領域のみ行っても良いし、1画面全体に対して行っても良い。
(Other variations)
In the above embodiment, the visibility of the content is ensured by adjusting the screen luminance according to the background color of the content and the usage environment luminance. However, in addition to the adjustment of the screen luminance, the color of the content is changed. It may be variable. For example, it is conceivable to increase the visibility of text by strengthening a color that is complementary to the background color of the content (a color that is diagonal to the background color in the hue circle). The content color variable control may be performed only on the text area or on the entire screen.

また、上記の実施形態において、表示制御部53は、右バックライト82および左バックライト92の強度を同時に調整するものとしたが、それぞれ独立して調整可能としても良い(輝度調整部)。この構成によれば、個人の目の特性(左右の目の個体差、左右の視力差等)に応じて、適切な調整を行うことができる。なお、この場合、左右の表示領域の輝度調整の有無、左右の表示領域の輝度調整量、左右の表示領域の輝度調整方法等について、使用者が設定または選択可能であることが好ましい。また、上記のようにコンテンツの色の可変制御を行う場合、左右の表示フレームに対し、独立して色の可変制御を行っても良い。さらに、バックライト82,92の色や電子シェード131,132の色を調整可能な場合、左右独立してライト色やシェード色の可変制御を行っても良い。なお、バックライト/電子シェードの色可変制御についても、コンテンツの背景色に応じて、テキスト領域の文字の視認性が良くなるように、可変制御後の色(例えば、背景色に対して補色の関係となる色)を決定することが好ましい。   In the above embodiment, the display control unit 53 adjusts the intensity of the right backlight 82 and the left backlight 92 at the same time. However, the display control unit 53 may be independently adjustable (luminance adjustment unit). According to this configuration, appropriate adjustment can be performed according to the characteristics of the individual eyes (individual differences between left and right eyes, differences in visual acuity between left and right, etc.). In this case, it is preferable that the user can set or select the brightness adjustment of the left and right display areas, the brightness adjustment amount of the left and right display areas, the brightness adjustment method of the left and right display areas, and the like. Further, when the content color variable control is performed as described above, the color variable control may be performed independently for the left and right display frames. Furthermore, when the colors of the backlights 82 and 92 and the colors of the electronic shades 131 and 132 can be adjusted, variable control of the light color and shade color may be performed independently on the left and right. Note that the color change control of the backlight / electronic shade also has a color after the variable control (for example, a color complementary to the background color so that the visibility of characters in the text area is improved according to the background color of the content. It is preferable to determine the relevant color).

また、上記の輝度調整項目およびコンテンツ/バックライト/電子シェードの色可変制御項目を含め、使用者によって各種表示モードを選択可能としても良い。例えば、コンテンツの背景色のみに応じて画面輝度調整を行う第1モード、コンテンツの背景色と使用環境輝度に応じて画面輝度調整を行う第2モード、画面輝度調整を行わない第3モードのいずれかを選択可能としても良い。また、コンテンツが電子書籍か否かを判別し、電子書籍の場合のみ画面輝度調整を行う第1モード、電子書籍か否かに関わらず画面輝度調整を行う第2モード、画面輝度調整を行わない第3モードのいずれかを選択可能としても良い。また、使用者が居る場所の照度と、視点の照度を判定し、両方の判定結果に応じて画面輝度調整を行う第1モード、使用者が居る場所の照度のみに応じて画面輝度調整を行う第2モード、画面輝度調整を行わない第3モードのいずれかを選択可能としても良い。さらに、コンテンツの背景色および/または使用環境輝度に応じて、画面輝度調整およびコンテンツ/バックライト/電子シェードの色可変制御を行う第1モード、画面輝度調整のみを行う第2モード、画面輝度調整およびコンテンツ/バックライト/電子シェードの色可変制御の両方を行わない第3モードのいずれかを選択可能としても良い。   Various display modes may be selectable by the user, including the brightness adjustment item and the content / backlight / electronic shade color variable control item. For example, any one of the first mode in which the screen brightness is adjusted only according to the background color of the content, the second mode in which the screen brightness is adjusted according to the background color of the content and the use environment brightness, and the third mode in which the screen brightness is not adjusted. It is good also as being selectable. Further, it is determined whether or not the content is an electronic book, and a first mode in which screen brightness adjustment is performed only in the case of an electronic book, a second mode in which screen brightness adjustment is performed regardless of whether the content is an electronic book, or screen brightness adjustment is not performed. Any one of the third modes may be selectable. In addition, the first mode in which the illuminance at the place where the user is present and the illuminance at the viewpoint are determined and the screen brightness is adjusted according to both determination results, the screen brightness is adjusted only according to the illuminance at the place where the user is present. Either the second mode or the third mode in which screen brightness adjustment is not performed may be selectable. Further, a first mode for adjusting screen brightness and content / backlight / electronic shade color variable control according to the background color and / or usage environment brightness of the content, a second mode for performing only screen brightness adjustment, and screen brightness adjustment. Alternatively, any one of the third modes in which neither content / backlight / electronic shade color variable control is performed may be selectable.

また、上記の実施形態では、透過型表示装置として両眼タイプの頭部装着型表示装置HM(光学透過型頭部装着型表示装置)を例示しているが、本発明は、例えばビデオ透過型や単眼タイプ等の他の形式の頭部装着型表示装置にも適用可能である。また、上記実施例では、眼の前方を覆う眼鏡タイプの頭部装着型表示装置HMを例示しているが、これに限るものではなく、眼の前方を完全に覆わないタイプ(眼の前方の一部を覆うタイプ)の頭部装着型表示装置にも適用可能である。さらに、本発明は、頭部装着型表示装置に限らず、ヘッドアップディスプレイなど他の透過型表示装置にも適用可能である。   In the above embodiment, the binocular head-mounted display device HM (optical transmission type head-mounted display device) is exemplified as the transmission type display device, but the present invention is, for example, a video transmission type. It can also be applied to other types of head mounted display devices such as monocular type. In the above embodiment, the eyeglass-type head-mounted display device HM that covers the front of the eye is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the type that does not completely cover the front of the eye (the front of the eye). The present invention can also be applied to a head-mounted display device of a type that partially covers). Furthermore, the present invention is not limited to the head-mounted display device, but can be applied to other transmissive display devices such as a head-up display.

また、上記の実施形態では、バックライト制御部81,91、バックライト82,92、LCD制御部83,93、LCD84,94を含む表示駆動部12,14を例示したが、この様態はあくまでも一例であり、これらの構成部と共に、またはこれらの構成部に代えて、他の方式を実現するための構成部を備えても良い。   In the above embodiment, the backlight control units 81 and 91, the backlights 82 and 92, the LCD control units 83 and 93, and the display drive units 12 and 14 including the LCDs 84 and 94 are illustrated. However, this aspect is merely an example. In addition to or in place of these components, a component for realizing another method may be provided.

例えば、有機EL(有機エレクトロルミネッセンス,Organic Electro-Luminescence)のディスプレイと、有機EL制御部とを備える構成としても良い。また、LCDに代えて、LCOS(Liquid crystal on silicon,LCoSは登録商標)や、デジタル・マイクロミラー・デバイス等を用いても良い。また、レーザー網膜投影型の頭部装着型表示装置に本発明を適用することも可能である。レーザー網膜投影型の場合、「表示領域」とは、使用者の眼に認識される画像領域として定義することができる。また、頭部装着型表示装置HMの光学系は、外光を、光学部材を透過させて画像光と共に使用者の眼に入射させるものであり、光学部材は画像光を部材内部に導光させるものに限らず、使用者の眼の方向に屈折または反射させるものでも良い。   For example, an organic EL (Organic Electro-Luminescence) display and an organic EL control unit may be provided. In place of the LCD, LCOS (Liquid crystal on silicon, LCoS is a registered trademark), a digital micromirror device, or the like may be used. Further, the present invention can be applied to a laser retinal projection type head-mounted display device. In the case of the laser retinal projection type, the “display area” can be defined as an image area recognized by the user's eyes. The optical system of the head-mounted display device HM transmits external light through the optical member and enters the user's eye together with the image light. The optical member guides the image light into the member. It is not limited to this, and may be refracted or reflected in the direction of the user's eyes.

また、本実施例では、光学系として投写光学系85,95を適用しているが、この様態はあくまでも一例である。例えば、光学系としてMEMSミラーで構成された走査光学系を採用し、走査光学系に信号光を射出する信号光変調部を備える構成としても良い。この場合、信号光変調部で形成し射出された信号光をスキャン部である走査光学系(MEMSミラー)に入射する。走査光学系は信号光を走査光としてハーフミラー層を有する導光体に向けて射出し、ハーフミラー層の面上において走査光が走査されることにより、画像光による虚像が形成され、この虚像を使用者が眼で捉えることで画像を認識することができる。   In the present embodiment, the projection optical systems 85 and 95 are applied as the optical system, but this aspect is merely an example. For example, a scanning optical system composed of a MEMS mirror may be employed as the optical system, and a signal light modulation unit that emits signal light to the scanning optical system may be provided. In this case, the signal light formed and emitted by the signal light modulation unit is incident on a scanning optical system (MEMS mirror) that is a scanning unit. The scanning optical system emits signal light as scanning light toward a light guide having a half mirror layer, and the scanning light is scanned on the surface of the half mirror layer to form a virtual image by image light. The user can recognize the image by grasping with the eyes.

また、上記の実施形態に示した頭部装着型表示装置HMの各機能をプログラムとして提供することが可能である。また、そのプログラムを各種記録媒体(CD−ROM、フラッシュメモリ等)に格納して提供することも可能である。すなわち、コンピューターを、頭部装着型表示装置HMの各構成要素として機能させるためのプログラム、およびそれを記録した記録媒体も、本発明の権利範囲に含まれる。その他、上述した実施例によらず、頭部装着型表示装置HMの装置構成や処理工程等について、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。   Moreover, it is possible to provide each function of the head-mounted display device HM shown in the above embodiment as a program. Further, the program can be provided by being stored in various recording media (CD-ROM, flash memory, etc.). That is, a program for causing a computer to function as each component of the head-mounted display device HM and a recording medium recording the program are also included in the scope of the right of the present invention. In addition, regardless of the above-described embodiments, the device configuration and processing steps of the head-mounted display device HM can be changed as appropriate without departing from the scope of the present invention.

11…右保持部 12…右表示駆動部 13…左保持部 14…左表示駆動部 15…右光学像表示部 16…左光学像表示部 17…撮像センサー 21…視界 22…虚像 23…外景 25…虚像表示領域 26…外景視認領域 110…判定部 111…背景色判定部 112…使用環境輝度判定部 120…輝度調整部 121…演算部 122…輝度制御部 123…透過率制御部 131…右シェード 132…左シェード HM…頭部装着型表示装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Right holding part 12 ... Right display drive part 13 ... Left holding part 14 ... Left display drive part 15 ... Right optical image display part 16 ... Left optical image display part 17 ... Imaging sensor 21 ... Visual field 22 ... Virtual image 23 ... Outside scene 25 ... Virtual image display area 26 ... Outside view visual recognition area 110 ... Determination part 111 ... Background color determination part 112 ... Usage environment luminance determination part 120 ... Luminance adjustment part 121 ... Calculation part 122 ... Luminance control part 123 ... Transmittance control part 131 ... Right shade 132 ... Left shade HM ... Head-mounted display device

Claims (11)

使用者に対しコンテンツを虚像として視認させる透過型表示装置であって、
所定の表示領域に前記コンテンツを表示する表示部と、
前記コンテンツの背景色を判定する背景色判定部と、
前記コンテンツの背景色に応じて、前記表示領域の輝度が調整されるように、前記表示部を制御する表示制御部と、を備え
前記表示制御部は、前記コンテンツの背景色の輝度が閾値未満の場合、前記コンテンツの背景色の輝度が前記閾値以上の場合より、前記表示領域の輝度が上がるように、前記表示部を制御することを特徴とする透過型表示装置。
A transmissive display device that allows a user to visually recognize content as a virtual image,
A display unit for displaying the content in a predetermined display area;
A background color determination unit for determining a background color of the content;
A display control unit that controls the display unit so that the luminance of the display region is adjusted according to the background color of the content ,
The display control unit controls the display unit so that the luminance of the display area is higher when the luminance of the background color of the content is less than the threshold than when the luminance of the background color of the content is equal to or higher than the threshold. A transmissive display device characterized by that.
使用者に対し、書籍コンテンツであるコンテンツを虚像として視認させる透過型表示装置であって、
所定の表示領域に前記コンテンツを表示する表示部と、
前記コンテンツの背景色を判定する背景色判定部と、
前記コンテンツの背景色に応じて、前記表示領域の輝度が調整されるように、前記表示部を制御する表示制御部と、を備え
前記背景色判定部は、前記コンテンツのフォーマットが、背景色を情報として指定する形式の場合、前記情報に基づいて、前記コンテンツの背景色を判定することを特徴とする透過型表示装置。
A transmissive display device that allows a user to visually recognize a content that is a book content as a virtual image,
A display unit for displaying the content in a predetermined display area;
A background color determination unit for determining a background color of the content;
A display control unit that controls the display unit so that the luminance of the display region is adjusted according to the background color of the content ,
When the content format is a format that specifies a background color as information, the background color determination unit determines the background color of the content based on the information .
使用者に対しコンテンツを虚像として視認させる透過型表示装置であって、
所定の表示領域に前記コンテンツを表示する表示部と、
前記コンテンツの背景色を判定する背景色判定部と、
前記コンテンツの背景色に応じて、前記表示領域の輝度が調整されるように、前記表示部を制御する表示制御部と、を備え
前記表示制御部は、前記表示部の光源の輝度を変更する、または前記表示部の光変調器に対してシャッターをかけることにより、前記表示領域の輝度を調整することを特徴とする透過型表示装置。
A transmissive display device that allows a user to visually recognize content as a virtual image,
A display unit for displaying the content in a predetermined display area;
A background color determination unit for determining a background color of the content;
A display control unit that controls the display unit so that the luminance of the display region is adjusted according to the background color of the content ,
The display control unit adjusts the luminance of the display region by changing the luminance of the light source of the display unit or by applying a shutter to the light modulator of the display unit. apparatus.
使用環境輝度を判定する使用環境輝度判定部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記使用環境輝度に応じて、前記表示領域の輝度が調整されるように、前記表示部を制御することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の透過型表示装置。
A use environment brightness determination unit for determining the use environment brightness;
The said display control part controls the said display part so that the brightness | luminance of the said display area may be adjusted according to the said use environment brightness | luminance, The Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. A transmissive display device.
記コンテンツの文字色を判定する文字色判定部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記文字色に応じて、前記表示領域の輝度が調整されるように、前記表示部を制御することを特徴とする請求項に記載の透過型表示装置。
Further comprising a character color determination unit determines the character color before Kiko content,
The transmissive display apparatus according to claim 2 , wherein the display control unit controls the display unit so that luminance of the display region is adjusted according to the character color.
前記表示制御部は、前記コンテンツの背景色に応じて、前記表示部に入射される外光の透過率を調整することを特徴とする請求項1ないしのいずれか1項に記載の透過型表示装置。 The display controller in accordance with the background color of the content, transmission according to any one of claims 1 to 5, characterized in that to adjust the transmittance of external light incident on the display unit Display device. 前記表示制御部は、前記コンテンツの背景色に応じて、前記外光の透過率を調整する電子シェードの色、および前記表示部の光源の色の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項に記載の透過型表示装置。 The display control unit changes at least one of a color of an electronic shade for adjusting a transmittance of the external light and a color of a light source of the display unit according to a background color of the content. 7. A transmissive display device according to 6 . 前記表示部は、右目用透過表示部および左目用透過表示部を含み、
前記表示制御部は、前記右目用透過表示部および前記左目用透過表示部を、それぞれ独立して制御することを特徴とする請求項1ないしのいずれか1項に記載の透過型表示装置。
The display unit includes a right eye transparent display unit and a left eye transparent display unit,
The display controller, the transmissive display part and the left eye transmissive display unit for the right eye, the transmission type display device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that independently controlled.
使用者に対し虚像として視認させるコンテンツを、所定の表示領域に表示する表示部を備えた透過型表示装置の制御方法であって、
前記コンテンツの背景色を判定する判定ステップと、
前記コンテンツの背景色に応じて、前記表示領域の輝度が調整されるように、前記表示部を制御する表示制御ステップと、を実行し、
前記表示制御ステップでは、前記コンテンツの背景色の輝度が閾値未満の場合、前記コンテンツの背景色の輝度が前記閾値以上の場合より、前記表示領域の輝度が上がるように、前記表示部を制御することを特徴とする透過型表示装置の制御方法。
A control method for a transmissive display device including a display unit that displays content displayed as a virtual image to a user in a predetermined display area,
A determination step of determining a background color of the content;
Performing a display control step of controlling the display unit so that the luminance of the display area is adjusted according to the background color of the content ,
In the display control step, when the luminance of the background color of the content is less than a threshold value, the display unit is controlled so that the luminance of the display area is higher than when the luminance of the background color of the content is equal to or higher than the threshold value. A control method for a transmissive display device.
使用者に対し虚像として視認させる書籍コンテンツを、所定の表示領域に表示する表示部を備えた透過型表示装置の制御方法であって、
前記書籍コンテンツの背景色を判定する判定ステップと、
前記書籍コンテンツの背景色に応じて、前記表示領域の輝度が調整されるように、前記表示部を制御する表示制御ステップと、を実行し、
前記判定ステップでは、前記書籍コンテンツのフォーマットが、背景色を情報として指定する形式の場合、前記情報に基づいて、前記書籍コンテンツの背景色を判定することを特徴とする透過型表示装置の制御方法。
A control method of a transmissive display device including a display unit that displays a book content to be visually recognized by a user as a virtual image in a predetermined display area,
A determination step of determining a background color of the book content;
Executing a display control step of controlling the display unit so that the brightness of the display area is adjusted according to the background color of the book content ,
In the determination step, if the format of the book content is a format that specifies a background color as information, the background color of the book content is determined based on the information. .
使用者に対し虚像として視認させるコンテンツを、所定の表示領域に表示する表示部を備えた透過型表示装置の制御方法であって、
前記コンテンツの背景色を判定する判定ステップと、
前記コンテンツの背景色に応じて、前記表示領域の輝度が調整されるように、前記表示部を制御する表示制御ステップと、を実行し、
前記表示制御ステップでは、前記表示部の光源の輝度を変更する、または前記表示部の光変調器に対してシャッターをかけることにより、前記表示領域の輝度を調整することを特徴とする透過型表示装置の制御方法。
A control method for a transmissive display device including a display unit that displays content displayed as a virtual image to a user in a predetermined display area,
A determination step of determining a background color of the content;
Performing a display control step of controlling the display unit so that the luminance of the display area is adjusted according to the background color of the content ,
In the display control step, the luminance of the display region is adjusted by changing the luminance of the light source of the display unit or by applying a shutter to the light modulator of the display unit. Device control method.
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