KR100907954B1 - Blind Guidance Device - Google Patents

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KR100907954B1
KR100907954B1 KR1020080057154A KR20080057154A KR100907954B1 KR 100907954 B1 KR100907954 B1 KR 100907954B1 KR 1020080057154 A KR1020080057154 A KR 1020080057154A KR 20080057154 A KR20080057154 A KR 20080057154A KR 100907954 B1 KR100907954 B1 KR 100907954B1
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Abstract

본 발명은 시각장애인 안내장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 시각장애인에게 안내하기 위한 음성정보를 포함한 안내정보가 저장되는 메모리부와, 상기 메모리부에 저장된 안내정보를 아날로그 신호로 변조하는 변조부와, 상기 변조부에 의해 변조된 아날로그 신호를 송신하는 송신부와, 시각장애인에게 안내정보를 알리기 위한 안내장소에 설치되고 상기 송신부에 의해 출력되는 아날로그 신호를 저주파 신호로 출력하는 루프코일을 포함하여 이루어진 안내정보 송신부와; 몸체와, 상기 몸체의 하단부에 장착되어 상기 안내정보 송신부의 루프코일로부터 출력되는 저주파 신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부에 수신된 저주파 신호를 증폭하는 증폭부와, 상기 증폭부에 증폭된 신호를 출력하는 스피커와, 상기 수신부에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하여 이루어진 지팡이;로 구성된 것을 특징으로 하는 시각장애인 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a visually impaired guide device, and more particularly, a memory unit for storing guide information including voice information for guiding the blind, and a modulator for modulating the guide information stored in the memory unit into an analog signal. And a transmission unit for transmitting the analog signal modulated by the modulation unit, and a loop coil installed at a guide site for informing the visually impaired guide information and outputting the analog signal output by the transmission unit as a low frequency signal. A guide information transmitter; A receiver configured to receive a low frequency signal outputted from the loop coil of the guide information transmitter, a body mounted to a lower end of the body, an amplifier configured to amplify the low frequency signal received from the receiver, and amplified signal from the amplifier. It relates to a visually impaired guide device, characterized in that consisting of; a speaker comprising an output and a wand comprising a power supply for supplying power to the receiver.

이와 같이 구성된 본 발명은 시각장애인에게 안내하기 위한 음성정보를 포함한 안내정보가 지팡이의 스피커를 통해 출력되기 때문에 시각장애인이 예를 들어 횡단보도 및 건물의 복도 또는 도로의 인도 등을 보다 안전하고 자유롭게 통행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, since the guide information including voice information for guiding the visually impaired is output through the speaker of the cane, the visually impaired person passes the pedestrian crossing and the corridor of the building or the road more safely and freely. It can work.

Description

시각장애인 안내장치{GUIDANCE EQUIPMENT FOR THE BLIND}Blind Guidance Device {GUIDANCE EQUIPMENT FOR THE BLIND}

본 발명은 시각장애인에게 안내하기 위한 음성정보를 포함한 안내정보가 저장되는 메모리부와, 상기 메모리부에 저장된 안내정보를 아날로그 신호로 변조하는 변조부와, 상기 변조부에 의해 변조된 아날로그 신호를 송신하는 송신부와, 시각장애인에게 안내정보를 알리기 위한 안내장소에 설치되고 상기 송신부에 의해 출력되는 아날로그 신호를 저주파 신호로 출력하는 루프코일을 포함하여 이루어진 안내정보 송신부와; 몸체와, 상기 몸체의 하단부에 장착되어 상기 안내정보 송신부의 루프코일로부터 출력되는 저주파 신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부에 수신된 저주파 신호를 증폭하는 증폭부와, 상기 증폭부에 증폭된 신호를 출력하는 스피커와, 상기 수신부에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하여 이루어진 지팡이;로 구성된 것을 특징으로 하는 시각장애인 안내장치에 관한 것이다.The present invention provides a memory unit for storing guide information including voice information for guiding the visually impaired, a modulator for modulating guide information stored in the memory unit into an analog signal, and an analog signal modulated by the modulator. A guide information transmitter configured to include a transmitting unit and a loop coil installed at a guide for informing guide information to the visually impaired and outputting an analog signal output by the transmitter as a low frequency signal; A receiver configured to receive a low frequency signal outputted from the loop coil of the guide information transmitter, a body mounted to a lower end of the body, an amplifier configured to amplify the low frequency signal received from the receiver, and amplified signal from the amplifier. It relates to a visually impaired guide device, characterized in that consisting of; a speaker comprising an output and a wand comprising a power supply for supplying power to the receiver.

일반적으로, 시각장애인은 지팡이로 바닥에 있는 유도타일을 감지하여 위치 및 위험을 인지하게 되는데, 이러한 방법으로는 정확한 현재의 위치 및 가고자 하는 진행 방향을 시각장애인이 알 수 없다.In general, the visually impaired person can recognize the position and the danger by detecting the guided tile on the floor with a cane. In this way, the visually impaired person cannot know the exact current position and the direction to proceed.

한편, 최근에는 시각장애인에게 진행 방향에 대한 정보 및 특정 위치의 정보를 제공하여 현재의 위치정보를 알려주며, 목적지까지의 안전한 보행을 유도하는 길안내 시스템이 등록특허공보 등록특허 제10-0751819호로 제안된 바 있다. On the other hand, in recent years to provide information on the progress direction and information on a specific location to the visually impaired to inform the current location information, a road guidance system for inducing safe walking to the destination is proposed as registered Patent Publication No. 10-0751819 It has been.

구체적으로, 상기 등록특허공보 등록특허 제10-0751819호(길안내 시스템)은 코일안테나를 통해 외부로부터 인가된 무선전원전파를 인가받아 유도기전력을 생성하되, 상기 작동에 따라 메모리에 미리 저장된 위치관련 정보를 독출하여 코일안테나를 통해 외부로 재송출하는 길안내 표지블록과; 상기 길안내 표지블록에 소정의 무선전파를 인가하여, 길안내 표지블럭의 활성화를 유도함과 아울러 길안내 표지블록으로부터 전송된 위치정보를 제공받아 소정의 처리과정을 거쳐 음성출력수단을 통해 길안내 음성정보를 출력하는 무선감지 지팡이;로 이루어져 시각장애인에게 안내메세지지를 제공하여 안전지역으로 유도할 수 있도록 하였다.Specifically, the registered Patent Publication No. 10-0751819 (Road Guidance System) generates the induced electromotive force by receiving the wireless power wave applied from the outside through the coil antenna, the position previously stored in the memory according to the operation A road guide marker block which reads information and retransmits it to the outside through the coil antenna; By applying a predetermined radio wave to the road guide beacon block, inducing the activation of the road guide beacon block and receiving the location information transmitted from the road beacon beacon block through the predetermined process, the voice of the road guide voice through the voice output means Wireless sensing wand outputting information; consisting of a guided message to the visually impaired to guide the safe area.

그러나 상기 길안내 표지블럭 내부에 설치되는 코일안테나, 제어부 및 메모리는 RFID 태그와 그 구성이 동일하고 RFID 태그의 경우 인식 영역이 좁아 송수신 거리를 10~20cm정도로 구성하고자 하는 경우 지팡이의 부피가 대폭 커져 지팡이의 휴대성이 저하되고 지팡이의 소비전력이 대폭 증가하여 장시간 사용하기 곤란하는 문제가 있다. 나아가 무선감지 지팡이에 구비된 음성합성부에 의해 길안내 표지블럭으로부터 송신된 코드를 수신하여 내장된 음성과 합성시켜 송신하기 때문에 길 등에 새로 길안내 표지블럭이 설치된 경우 음성합성부를 업그레이드시켜야 하는 번거로움이 있는 문제가 있다.However, the coil antenna, the control unit, and the memory installed inside the road guide cover block have the same configuration as the RFID tag, and the RFID tag has a narrow recognition area, so that the volume of the cane is greatly increased if the transmission distance is about 10 to 20 cm. There is a problem that the portability of the cane is degraded and the power consumption of the cane is greatly increased, making it difficult to use for a long time. Furthermore, since the voice synthesizer provided in the wireless sensing wand receives the code transmitted from the road guide cover block and synthesizes the transmitted code with the built-in voice, it is troublesome to upgrade the voice synthesizer when a new road guide cover block is installed in the road. There is a problem with this.

그리고, 시각 장애인용 보도블록에 설치된 RFID 태그를 이용하여 도로 분기점, 신호등 존재 여부 등을 음성을 통해 알려주는 시각 장애인용 전자 지팡이 및 이를 이용한 길 안내 방법이 공개특허공보 공개번호 제10-2008-0050109호로 제안된 바 있다. In addition, an electronic wand for the visually impaired person who notifies the presence of a road junction, a traffic light, etc. using an RFID tag installed on a sidewalk block for the visually impaired and a road guidance method using the same are disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2008-0050109 It was proposed as an arc.

구체적으로, 상기 공개특허공보 공개번호 제10-2008-0050109호(시각 장애인용 전자 지팡이 및 이를 이용한 길 안내 방법)은 소정의 통신반경 내에 위치한 시각 장애인용 보도블럭에 삽입된 RFID 태그와 통신을 수행하는 RFID 통신부와; 상기 통신반경 내에 위치한 RFID 태그로부터 길 안내 정보를 독출하는 RFID 독출부와; 상기 길 안내 정보를 외부로 출력하는 출력부;를 포함하여 이루어져 시각 장애인에게 길 안내 정보를 음성을 통해 정확하고 신속하게 알려줄 수 있도록 하였다.Specifically, Publication No. 10-2008-0050109 (Electronic wand for the visually impaired and a road guidance method using the same) communicates with an RFID tag inserted in a sidewalk block for the visually impaired located within a predetermined communication radius. An RFID communication unit; An RFID reader for reading road guidance information from an RFID tag located within the communication radius; And an output unit for outputting the road guide information to the outside, so that the blind person can be accurately and quickly informed of the road guide information through a voice.

그러나, RFID 독출부가 고가의 장비이기 때문에 시각 장애인용 보도블럭에 설치하여 사용하기 부적합한 문제가 있다.However, since the RFID reader is an expensive device, there is a problem in that it is not suitable to be installed and used in the sidewalk block for the visually impaired.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 시각장애인에게 안내하기 위한 음성정보를 포함한 안내정보가 지팡이의 스피커를 통해 출력되기 때문에 시각장애인이 예를 들어 횡단보도 및 건물의 복도 또는 도로의 인도 등을 보다 안전하고 자유롭게 통행할 수 있을 뿐만 아니라 지팡이의 전원공급부의 전원소모량이 크게 저하되기 때문에 지팡이를 장시간 사용할 수 있음은 물론 종래에 비해 상기 지팡이의 구조가 간단함과 동시에 그 부피가 작기 때문에 제조비용이 크게 절감될 수 있게 되어 널리 상용화 될 수 있을 뿐만 아니라 번거롭게 지팡이를 업그레이드 시킬 필요가 없는 시각장애인 안내장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created in order to solve the above-mentioned problems, and because the guide information including voice information for guiding the visually impaired is output through the speaker of the cane, the visually impaired person is for example a crosswalk and a corridor or road of a building. Not only can the passage of the safer and more freely pass, but also the power consumption of the cane's power supply is greatly reduced, so that the cane can be used for a long time, and the structure of the cane is simple and its volume is small compared to the conventional one. The purpose of the present invention is to provide a visually-impaired guide device that can be widely commercialized and can be widely used, and does not need to upgrade the cane.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

시각장애인에게 안내하기 위한 음성정보를 포함한 안내정보가 저장되는 메모리부와, 상기 메모리부에 저장된 안내정보를 아날로그 신호로 변조하는 변조부와, 상기 변조부에 의해 변조된 아날로그 신호를 송신하는 송신부와, 시각장애인에게 안내정보를 알리기 위한 안내장소에 설치되고 상기 송신부에 의해 출력되는 아날로그 신호를 저주파 신호로 출력하는 루프코일을 포함하여 이루어진 안내정보 송신부와;A memory unit for storing guide information including voice information for guiding the visually impaired, a modulator for modulating the guide information stored in the memory unit into an analog signal, a transmitter for transmitting an analog signal modulated by the modulator; A guide information transmitter including a loop coil installed at a guide for informing guide information to the visually impaired and outputting an analog signal output by the transmitter as a low frequency signal;

몸체와, 상기 몸체의 하단부에 장착되어 상기 안내정보 송신부의 루프코일로 부터 출력되는 저주파 신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부에 수신된 저주파 신호를 증폭하는 증폭부와, 상기 증폭부에 증폭된 신호를 출력하는 스피커와, 상기 수신부에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하여 이루어진 지팡이;로 구성된 것을 특징으로 하는 시각장애인 안내장치를 제공한다.A receiver configured to receive a low frequency signal outputted from a loop coil of the guide information transmitter, the body and a lower end of the body; an amplifier configured to amplify the low frequency signal received from the receiver; and an amplified signal. It provides a guide for the visually impaired comprising a speaker; and a wand comprising a power supply for supplying power to the receiver.

특히, 상기 안내정보 송신부의 루프코일은 횡단보도의 바닥에 설치되고, 상기 메모리부의 안내정보에는 신호등 변환 안내음성정보, 잔여시간 안내음성정보가 포함되고,In particular, the loop coil of the guide information transmitter is installed at the bottom of the crosswalk, and the guide information of the memory unit includes signal light conversion guide voice information and remaining time guide voice information.

상기 안내정보 송신부에는 횡단보도에 설치된 신호등의 변환신호를 입력받는 신호입력부와, 상기 신호입력부에 입력되는 신호등의 변환신호를 근거하여 신호등 변환 시간정보 및 잔여시간 정보를 연산한 후 상기 메모리부에 저장된 안내정보 중 해당되는 정보를 추출하여 상기 변조부로 출력하는 제어부가 포함되어 이루어지는 것이 바람직하다.The guide information transmitter may be configured to store signal conversion time information and remaining time information based on a signal input unit for receiving a conversion signal of a traffic light installed in a crosswalk, and a signal conversion signal of a signal light input to the signal input unit, and then stored in the memory unit. It is preferable that the control unit for extracting the corresponding information from the guide information to output to the modulator.

그리고, 횡단보도의 바닥에 길이방향으로 연장되어 매설된 상기 안내정보 송신부의 루프코일 사이의 간격은 50cm이상인 것이 바람직하다.In addition, the interval between the loop coils of the guide information transmitter embedded in the longitudinal direction at the bottom of the crosswalk is preferably 50 cm or more.

아울러, 상기 안내정보 송신부의 루프코일은 건물의 복도 또는 도로의 인도의 바닥에 설치되고, 상기 메모리부의 안내정보에는 건물 또는 도로의 위치의 안내음성정보가 포함되고,In addition, the loop coil of the guide information transmitter is installed on the floor of the corridor of the building or the road, the guide information of the memory unit includes the voice information of the location of the building or the road,

상기 안내정보 송신부에는 상기 메모리부에 저장된 안내정보를 일정한 주기로 상기 변조부로 출력하는 제어부가 포함되어 이루어지는 것이 바람직하다.Preferably, the guide information transmitter includes a controller configured to output guide information stored in the memory unit to the modulator at regular intervals.

특히, 상기 지팡이에는 상기 지팡이의 움직임을 감지하는 감지센서와, 상기 감지센서가 상기 지팡이의 움직임을 감지한 경우 미리 설정된 시간동안 상기 수신부에 전원이 공급되도록 상기 전원공급부를 제어하는 제어부가 구비되는 것이 바람직하다.In particular, the cane is provided with a detection sensor for detecting the movement of the cane, and a control unit for controlling the power supply unit to supply power to the receiver for a predetermined time when the detection sensor detects the movement of the cane. desirable.

그리고 상기 지팡이의 전원공급부는 충전배터리와, 유도기전력을 수신하여 상기 충전배터리를 충전시키는 유도기전력 수신부를 포함하여 이루어지고,And the power supply of the wand comprises a charging battery, and an induction electromotive force receiving unit for receiving the induction electromotive force to charge the rechargeable battery,

외부전원을 유도기전력으로 변환하는 유도기전력 변환부와, 상기 유도기전력 변환부에 의해 변환된 유도기전력을 외부로 전송하는 유도기전력 전송부가 장착된 지팡이 거치대가 더 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a cane holder equipped with an induction electromotive force conversion unit for converting an external power source into induction electromotive force, and an induction electromotive force transmission unit for transmitting the induction electromotive force converted by the induction electromotive force conversion unit to the outside.

본 발명은 시각장애인에게 안내하기 위한 음성정보를 포함한 안내정보가 지팡이의 스피커를 통해 출력되기 때문에 시각장애인이 예를 들어 횡단보도 및 건물의 복도 또는 도로의 인도 등을 보다 안전하고 자유롭게 통행할 수 있을 뿐만 아니라 특히, 안내정보 송신부의 루프코일이 횡단보도의 바닥에 길이방향으로 연장되어 매설되기 때문에 종래의 길안내 표지블럭과 대응되는 상기 안내정보 송신부를 횡단 보도에 보다 용이하고 간편하게 설치할 수 있을 뿐만 아니라 고가의 RFID를 사용할 필요가 없어지게 되기 때문에 상기 안내정보 송신부의 설치비용이 크게 절감될 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention, since the guide information including voice information for guiding the visually impaired is output through the speaker of the cane, the visually impaired person can pass through the crosswalk and the corridor of the building or the road more safely and freely. In addition, in particular, since the loop coil of the guide information transmitter extends in the longitudinal direction at the bottom of the crosswalk, the guide information transmitter corresponding to the conventional road guide marker block can be easily and conveniently installed on the crosswalk. Since there is no need to use expensive RFID, there is an effect that the installation cost of the guide information transmitter can be greatly reduced.

그리고, 상기 안내정보 송신부에 횡단보도에 설치된 신호등의 변환신호를 입력받는 신호입력부와, 상기 신호입력부에 입력되는 신호등의 변환신호를 근거하여 신호등 변환 시간정보 및 잔여시간 정보를 연산한 후 상기 메모리부에 저장된 안내정보 중 해당되는 정보를 추출하여 상기 변조부로 출력하는 제어부가 포함됨으로써, 시각장애인이 횡단보도를 보다 더욱 안전하게 통행할 수 있게 되는 효과가 있다.And a signal input unit for receiving a converted signal of a signal lamp installed in a crosswalk on the guide information transmitter and a signal conversion time information and remaining time information based on the converted signal of the signal lamp input to the signal input unit. By including a control unit for extracting the corresponding information from the guide information stored in the output to the modulator, there is an effect that the blind can pass the crosswalk more safely.

그리고, 횡단보도의 바닥 중앙에 길이방향으로 연장되어 "Ⅱ"형상으로 매설된 상기 안내정보 송신부의 루프코일의 내측 간격이 50cm이상임으로, 횡단보도를 통행하는 시각장애인끼리 특히, 어깨부위가 부딪칠 우려가 없어지게 되는 효과가 있다.In addition, since the inner distance of the loop coil of the guide information transmitting section embedded in the "II" shape extending in the longitudinal direction at the center of the bottom of the crosswalk is 50 cm or more, the shoulders may collide with each visually impaired person who crosses the crosswalk. There is no effect of concern.

또한, 상기 안내정보 송신부의 루프코일이 건물의 복도 또는 도로의 인도의 바닥에 설치될 시 상기 메모리부의 안내정보에 건물 또는 도로의 위치의 안내음성정보가 포함되기 때문에 시각장애인이 건물의 복도 또는 도로의 인도의 바닥 또한 보다 더욱 안전하게 통행할 수 있게 되고, 특히 상기 안내정보 송신부의 상기 메모리부에 저장된 안내정보를 일정한 주기로 상기 변조부로 출력하는 제어부가 포함됨으로써, 건물의 복도 또는 도로의 인도의 바닥을 통행하는 시각장애인이 보다 용이하게 통행하고 있는 위치를 파악할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, when the roof coil of the guide information transmitter is installed on the floor of the corridor or road of the building, the visual information of the location of the building or the road is included in the guide information of the memory unit. The floor of the sidewalk of the can also pass more securely, and in particular, the control unit for outputting the guide information stored in the memory unit of the guide information transmission unit at regular intervals, thereby providing a floor of the sidewalk of the building corridor or road The visually impaired person who passes can easily identify the location of the traffic.

그리고, 상기 지팡이에 지팡이의 움직임을 감지하는 감지센서와, 상기 감지 센서가 지팡이의 움직임을 감지한 경우 미리 설정된 시간동안 상기 수신부에 전원이 공급되도록 상기 전원공급부를 제어하는 제어부가 구비됨으로써, 상기 전원공급부의 전원소모량이 크게 저하되어 장시간 사용할 수 있음은 물론 나아가, 종래에 비해 상기 지팡이의 구조가 간단함과 동시에 그 부피가 작기 때문에 제조비용이 크게 절감될 수 있게 되어 널리 상용화 될 수 있을 뿐만 아니라 번거롭게 지팡이를 업그레이드 시킬 필요가 없는 효과가 있다.In addition, the cane is provided with a sensor for detecting the movement of the cane and a control unit for controlling the power supply unit to supply power to the receiver for a preset time when the sensor detects the movement of the cane. The power consumption of the supply part is greatly reduced, so that it can be used for a long time, and furthermore, since the structure of the cane is simple and its volume is smaller than in the related art, the manufacturing cost can be greatly reduced, which can be widely commercialized and hassle-free. There is no need to upgrade the staff.

아울러, 상기 지팡이의 전원공급부가 충전배터리와, 유도기전력을 수신하여 상기 충전배터리를 충전시키는 유도기전력 수신부를 포함하여 이루어지고, 외부전원을 유도기전력으로 변환하는 유도기전력 변환부와, 상기 유도기전력 변환부에 의해 변환된 유도기전력을 외부로 전송하는 유도기전력 전송부가 장착된 지팡이 거치대가 더 구비됨으로써, 상기 전원공급부의 충전배터리에 전원을 보다 더욱 용이하게 충전할 수 있는 효과가 있다.In addition, the power supply of the wand includes a charging battery, an induction electromotive force receiving unit for receiving the induction electromotive force to charge the charging battery, an induction electromotive force conversion unit for converting an external power source into an induction electromotive force, and the induction electromotive force conversion The wand holder equipped with an induction electromotive force transmitter for transmitting the induction electromotive force converted by the unit to the outside is further provided, so that the power supply of the charging battery of the power supply unit can be more easily charged.

이하 본 발명에 따른 시각장애인 안내장치의 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같고, 본 발명의 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있음은 물론이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the visually impaired guide apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments of the present invention, and the technical scope of the present invention is within the scope of the present invention. Of course, it can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일실시예인 시각장애인 안내장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a visually impaired guide apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예인 시각장애인 안내장치는 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 안내정보 송신부(10)와 지팡이(30)로 구성된다.The visually impaired guide apparatus of one embodiment of the present invention is largely composed of a guide information transmitter 10 and a cane 30, as shown in FIG.

먼저, 상기 안내정보 송신부(10)는 시각장애인에게 안내정보를 알리기 위한 것으로써, 크게, 시각장애인에게 안내하기 위한 음성정보를 포함한 안내정보가 저장되는 메모리부(110)와; 상기 메모리부(110)에 저장된 안내정보를 아날로그 신호로 변조하는 변조부(120)와; 상기 변조부(120)에 의해 변조된 아날로그 신호를 송신하는 송신부(130)와; 시각장애인에게 안내정보를 알리기 위한 안내장소에 매설되고, 상기 송신부(130)에 의해 출력되는 아날로그 신호를 저주파 신호로 출력하는 루프코일(140)을 포함하여 이루어진다.First, the guide information transmitting unit 10 is for informing the visually impaired guide information, the memory unit 110 is largely stored, the guide information including voice information for guiding the blind; A modulation unit 120 for modulating the guide information stored in the memory unit 110 into an analog signal; A transmitter 130 for transmitting an analog signal modulated by the modulator 120; It is embedded in the guide for informing the visually impaired information, and comprises a loop coil 140 for outputting the analog signal output by the transmitter 130 as a low frequency signal.

여기서, 상기 메모리부(110)는 전원이 제공되지 않아도 시각장애인에게 안내하기 위한 음성정보를 포함한 안내정보의 저장, 수정, 변경이 용이한 비접촉식EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only meomry) 및 플래시(Flash) 메모리 등으로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the memory unit 110 is a non-contact EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only meomry) and a flash (Flash) that is easy to store, modify, and change guide information including voice information for guiding the visually impaired even when power is not provided. It may be made of a memory or the like, but is not necessarily limited thereto.

그리고, 상기 지팡이(30)는 음성정보를 포함한 안내정보를 시각장애인에게 안내하기 위한 것으로써, 몸체(도 8의 309)와; 상기 몸체(309)의 하단부에 장착되어 상기 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)로부터 출력되는 저주파 신호를 수신하는 수신부(310)와; 상기 수신부(310)에 수신된 저주파 신호를 증폭하는 증폭부(320)와; 상기 증폭부(320)에 증폭된 신호를 출력하는 스피커(330)와; 상기 수신부(310)에 전원을 공급하는 전원공급부(340);를 포함하여 이루어진다.And, the wand 30 is for guiding the visually impaired guide information including voice information, the body (309 of Figure 8); A receiver 310 mounted to a lower end of the body 309 to receive a low frequency signal output from the loop coil 140 of the guide information transmitter 10; An amplifier 320 for amplifying the low frequency signal received by the receiver 310; A speaker 330 for outputting the amplified signal to the amplifier 320; And a power supply unit 340 for supplying power to the receiver 310.

한편, 상기 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)은 예를 들어, 횡단보도(920)의 바닥 및 건물의 복도 또는 도로(930)의 인도(910)의 바닥 등에 매설될 수 있다.Meanwhile, the roof coil 140 of the guide information transmitter 10 may be buried in the floor of the crosswalk 920 and the floor of the corridor of the building or the sidewalk 910 of the road 930, for example.

도 2는 안내정보 송신부(10)가 횡단보도(920)에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 3은 도 2의 A - A선에 따른 종단면도이고, 도 4는 횡단보도(920)에 설치된 안내정보 송신부(10)에 신호입력부(160)와 제어부(150)가 포함된 상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.2 is a plan view schematically illustrating a state in which the guide information transmitter 10 is installed in the crosswalk 920, FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the crosswalk 920. FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a state in which the signal input unit 160 and the controller 150 are included in the installed guide information transmitter 10.

먼저, 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 상기 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)이 횡단보도(920)의 바닥 내부에 매설될 시 도 4에서 보는 바와 같이 상기 메모리부(110)의 안내정보에는 신호등 변환 안내음성정보(112)와, 잔여시간 안내음성정보(114)가 포함되고,First, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, when the loop coil 140 of the guide information transmitting unit 10 is embedded in the bottom of the crosswalk 920, the memory unit 110 of FIG. The guide information includes traffic light conversion guide voice information 112 and remaining time guide voice information 114,

상기 안내정보 송신부(10)에는 횡단보도(920)에 설치된 신호등(915)의 변환신호를 입력받는 신호입력부(160)와; 상기 신호입력부(160)에 입력되는 신호등(915)의 변환신호를 근거하여 신호등 변환 시간 정보 및 잔여시간 정보를 연산한 후 상기 메모리부(110)에 저장된 안내정보 중 해당되는 정보를 추출하여 상기 변조부(120)로 출력하는 제어부(150)가 포함되는 것이 좋다.The guide information transmitter 10 includes a signal input unit 160 for receiving a conversion signal of a traffic light 915 installed in the crosswalk 920; After calculating the traffic light conversion time information and the remaining time information based on the conversion signal of the traffic light 915 input to the signal input unit 160, the corresponding information is extracted from the guide information stored in the memory unit 110 and the modulation It is preferable that the control unit 150 output to the unit 120 is included.

보다 구체적으로, 신호등(915)이 녹색에서 적색으로 또는 적색에서 녹색으로 변환될 시 상기 신호입력부(160)는 이를 입력받아 상기 제어부(150)로 그 신호를 출력하게 되고, 이때 상기 제어부(150)는 외부전원을 인가받아 신호등(915)이 녹색상태로 점등되어 유지되는 시간 또는 적색상태로 점등되어 유지되는 시간 및 녹색상태로 점등되는 남은 잔여시간 또는 적색상태로 점등되는 남은 잔여시간을 연산한 후 상기 메모리에 저장된 안내정보 중 해당되는 정보를 추출하여 상기 변조부(120)로 출력하게 된다.More specifically, when the traffic light 915 is converted from green to red or from red to green, the signal input unit 160 receives this and outputs the signal to the controller 150, wherein the controller 150 After calculating the time that the signal lamp 915 is turned on in the green state or is maintained in the red state and the remaining time is turned on in the green state or the remaining time is turned on in the red state by receiving an external power The corresponding information is extracted from the guide information stored in the memory and output to the modulator 120.

여기서, 상기 제어부(150)가 추출하여 상기 변조부(120)로 출력한 안내정보는 상기 변조부(120)를 통해 아날로그 신호로 변조되고, 이때 상기 송신부(130)는 상기 변조부(120)에 의해 아날로그 신호로 변조된 안내정보를 상기 루프코일(140)로 출력하며, 상기 루프코일(140)은 상기 송신부(130)에 의해 출력되는 아날로그 신호를 저주파 신호로 상기 지팡이(30)의 수신부(310)로 출력하게 된다.Here, the guide information extracted by the controller 150 and output to the modulator 120 is modulated into an analog signal through the modulator 120, and at this time, the transmitter 130 is connected to the modulator 120. Guide information modulated by an analog signal to the loop coil 140, and the loop coil 140 receives the analog signal output by the transmitter 130 as a low frequency signal at the receiver 310 of the cane 30. Will be printed.

그리고, 상기 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)로부터 출력되는 저주파 신호를 상기 지팡이(30)의 수신부(310)가 수신하게 되면 상기 증폭부(320)가 상기 수신부(310)에 수신된 저주파 신호를 증폭하게 되고, 이때 상기 지팡이(30)의 스피커(330)는 상기 증폭부(320)에 증폭된 신호를 예를 들어, "빨강불입니다. 정지하세요."라는 음성을 먼저 출력한 후 일정시간 이후에 "30초, 29초, 28초.....2초, 1초, 녹색불입니다. 건너가세요."라는 음성을 출력하거나 "녹색불입니다. 건너가세요"라는 음성을 먼저 출력한 후 일정시간 이후에 "30초, 29초, 28초,.....2초, 1초, 빨강불입니다. 정지하세요."라는 음성을 출력하게 된다.When the receiver 310 of the wand 30 receives the low frequency signal output from the loop coil 140 of the guide information transmitter 10, the amplifier 320 is received by the receiver 310. The low frequency signal is amplified, and the speaker 330 of the cane 30 first outputs the amplified signal to the amplifying unit 320, for example, "Red light. Stop." After a certain time, the voice output "30 seconds, 29 seconds, 28 seconds ..... 2 seconds, 1 second, green light. Please skip." Or "Green light. Please skip." After a certain time, the voice will output "30 seconds, 29 seconds, 28 seconds, ..... 2 seconds, 1 second, red light. Stop."

이와 같이 상기 안내정보 송신부(10)에 횡단보도(920)에 설치된 신호등(915) 의 변환신호를 입력받는 상기 신호입력부(160)와; 상기 신호입력부(160)에 입력되는 신호등(915)의 변환신호를 근거하여 신호등 변환 시간정보 및 잔여시간 정보를 연산한 후 상기 메모리부(110)에 저장된 안내정보 중 해당되는 정보를 추출하여 상기 변조부(120)로 출력하는 상기 제어부(150)가 포함됨으로써, 시각장애인이 횡단보도(920)를 보다 더욱 안전하게 통행할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.The signal input unit 160 for receiving the converted signal of the traffic light 915 installed in the crosswalk 920 to the guide information transmitter 10 as described above; After calculating the traffic light conversion time information and the remaining time information based on the conversion signal of the traffic light 915 input to the signal input unit 160, the corresponding information is extracted from the guide information stored in the memory unit 110 and the modulation By including the control unit 150 output to the unit 120, there is an advantage that the blind can pass the crosswalk 920 more safely.

또한, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)이 횡단보도(920)의 길이방향으로 연장되어 길쭉하게 매설될 수 있기 때문에 종래의 길안내 표지블럭과 대응되는 상기 안내정보 송신부(10)를 횡단보도(920)에 보다 용이하고 간편하게 설치할 수 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 2, since the loop coil 140 of the guide information transmitter 10 extends in the longitudinal direction of the crosswalk 920 and may be elongated, it corresponds to the conventional road guide marker block. The guide information transmitter 10 can be installed more easily and simply on the crosswalk 920.

더불어, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)이 상기 지팡이(30)의 수신부(310)로 저주파 신호(TA)를 출력하기 때문에 예를 들어, 인접한 타 횡단보도(920)에 설치된 안내정보 송신부(10)와 혼선될 우려 또한 없어지게 된다.In addition, since the loop coil 140 of the guide information transmitter 10 outputs the low frequency signal TA to the receiver 310 of the cane 30, as shown in FIG. There is also no fear of crosstalk with the guide information transmitter 10 provided at 920.

한편, 도 2에서 보는 바와 같이 예를 들어, 횡단보도(920)의 바닥 중앙에 길이방향으로 연장되어 "Ⅱ"형상으로 매설된 상기 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)의 내측 간격(S)은 50cm이상인 것이 좋다.On the other hand, as shown in Figure 2, for example, the inner interval of the loop coil 140 of the guide information transmitter 10 is extended in the longitudinal direction in the center of the bottom of the crosswalk 920 buried in the "II" shape ( S) should be more than 50cm.

이는 횡단보도(920)를 통행하는 시각장애인끼리 특히, 어깨부위가 서로 부딪칠 우려가 없어지도록 하기 위함이다.This is to prevent the visually impaired people passing through the crosswalk 920, in particular, the shoulders to collide with each other.

만약, 상기 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)의 내측 간격(S)이 50cm미만일 경우 횡단보도(920)를 통행하는 시각장애인끼리 특히, 어깨부위가 부딪치게 될 우려가 다분해지게 된다.If the inner space S of the loop coil 140 of the guide information transmitter 10 is less than 50 cm, the visually impaired persons passing through the crosswalk 920, in particular, the shoulders may collide with each other.

도 5는 안내정보 송신부(10)가 건물의 복도 또는 도로(930)의 인도(910)의 바닥에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 6은 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)이 건물의 복도 또는 도로(930)의 인도(910)의 바닥에 원형형상으로 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 7은 건물의 복도 또는 도로(930)의 인도(910)의 바닥에 설치된 안내정보 송신부(10)에 제어부(150)가 포함된 상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.FIG. 5 is a plan view schematically illustrating a state where the guide information transmitter 10 is installed on a floor of a sidewalk 910 of a corridor or a road 930 of a building, and FIG. 6 is a loop coil 140 of the guide information transmitter 10. FIG. 7 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which a circular shape is installed on a floor of a sidewalk 910 of a corridor or a road 930 of the building, and FIG. 7 is a guide installed on a floor of a sidewalk 910 of a corridor or a road 930 of a building. A block diagram schematically illustrating a state in which the control unit 150 is included in the information transmitting unit 10.

다음으로, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)이 건물(미도시)의 복도(미도시) 또는 도로(930)의 인도(910)의 바닥에 매설될 시 도 7에서 보는 바와 같이 상기 메모리부(110)의 안내정보에는 건물 또는 도로(930)의 위치의 안내음성정보(116)가 포함되고,Next, as shown in FIGS. 5 and 6, the roof coil 140 of the guide information transmitter 10 is placed on the floor of the corridor (not shown) of the building (not shown) or the sidewalk 910 of the road 930. When buried as shown in FIG. 7, the guide information of the memory unit 110 includes guide voice information 116 of a location of a building or a road 930.

상기 안내정보 송신부(10)에는 상기 메모리부(110)에 저장된 안내정보를 일정한 주기로 상기 변조부(120)로 출력하는 제어부(150)가 포함되는 것이 좋다.The guide information transmitter 10 may include a controller 150 for outputting guide information stored in the memory unit 110 to the modulator 120 at regular intervals.

여기서, 상기 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)은 특히 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 예를 들어, 도로(930)의 인도(910) 바닥에 설치된 점자블럭(912)의 내부에 원형형상 등으로 구비될 수 있다.Here, the loop coil 140 of the guide information transmitting unit 10 is, for example, as shown in Figures 5 and 6, for example, inside the braille block 912 installed on the floor of the sidewalk 910 of the road 930. It may be provided in a circular shape or the like.

그리고, 건물 또는 도로(930)의 위치의 안내음성정보(116)는 예를 들어, "서울시청 정문입구", "광화문 사거리", "강북구청앞 횡단보도(920)", "구로동 000- 000번지" 등과 같은 한글 완성형 코드와 숫자 코드 데이터로 이루어질 수 있다.And, the voice information 116 of the location of the building or the road 930 is, for example, "Seoul City Hall front gate entrance", "Gwanghwamun crossroads", "Gangbuk-gu Office Crosswalk 920", "Guro-dong 000- 000 address It can be composed of Hangul complete code and numeric code data such as ".

보다 구체적으로, 상기 제어부(150)는 외부전원을 인가받아 상기 메모리부(110)에 저장된 안내정보, 즉 건물(미도시) 또는 도로(930)의 위치의 안내정보를 일정한 주기로 예를 들어 10초 마다 상기 변조부(120)로 출력하게 된다.More specifically, the controller 150 receives external power, for example, 10 seconds of guide information stored in the memory unit 110, that is, guide information of a location of a building (not shown) or a road 930. Each time it is output to the modulator 120.

상기 제어부(150)가 일정한 주기로 상기 변조부(120)로 출력한 건물(미도시) 또는 도로(930)의 위치의 안내정보는 상기 변조부(120)를 통해 아날로그 신호로 변조되고, 이때 상기 송신부(130)는 상기 변조부(120)에 의해 아날로그 신호로 변조된 안내정보를 상기 루프코일(140)로 출력하며, 상기 루프코일(140)은 상기 송신부(130)에 의해 출력되는 아날로그 신호를 저주파 신호로 상기 지팡이(30)의 수신부(310)로 출력하게 된다.The guide information of the location of the building (not shown) or the road 930 output by the control unit 150 to the modulator 120 at regular intervals is modulated into an analog signal through the modulator 120. 130 outputs the guide information modulated into an analog signal by the modulator 120 to the loop coil 140, and the loop coil 140 outputs an analog signal output by the transmitter 130 at low frequency. The signal is output to the receiver 310 of the cane 30.

그리고, 상기 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)로부터 출력되는 저주파 신호를 상기 지팡이(30)의 수신부(310)가 수신하게 되면 상기 증폭부(320)가 상기 수신부(310)에 수신된 저주파 신호를 증폭하게 되고, 이때 상기 지팡이(30)의 스피커(330)는 상기 증폭부(320)에 증폭된 신호를 예를 들어 "A 지점입니다." ,"B 지점입니다." "C 지점입니다."라는 음성을 10초마다 음성으로 출력하게 된다. When the receiver 310 of the wand 30 receives the low frequency signal output from the loop coil 140 of the guide information transmitter 10, the amplifier 320 is received by the receiver 310. The low frequency signal is amplified, and the speaker 330 of the cane 30 is a signal amplified by the amplifier 320, for example, "A point." , "Point B." "C point" will sound every 10 seconds.

이와 같이 상기 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)이 건물의 복도 또는 도로(930)의 인도(910)의 바닥에 설치될 시 상기 메모리부(110)의 안내정보에 건물 또는 도로(930)의 위치의 안내음성정보(116)가 포함되기 때문에 시각장애인이 건물의 복도 또는 도로(930)의 인도(910)의 바닥 또한 보다 더욱 안전하게 통행할 수 있게 되고, 특히 상기 안내정보 송신부(10)의 상기 메모리부(110)에 저장된 안내정 보를 일정한 주기로 상기 변조부(120)로 출력하는 제어부(150)가 포함됨으로써, 건물의 복도 또는 도로(930)의 인도(910)의 바닥을 통행하는 시각장애인이 보다 용이하게 통행하고 있는 위치를 파악할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.As such, when the roof coil 140 of the guide information transmitter 10 is installed on the floor of the corridor of the building or the sidewalk 910 of the road 930, the building or road 930 may be included in the guide information of the memory 110. Since the guide voice information 116 of the location of the) is included, the blind person can pass even more securely through the floor of the sidewalk 910 of the corridor of the building or the road 930, in particular, the guide information transmitter 10 The controller 150 outputs the guide information stored in the memory unit 110 to the modulator 120 at regular intervals, such that the time passes through the floor of the sidewalk 910 of the corridor or road 930 of the building. There is an advantage to be able to identify the location where people with disabilities pass easier.

도 8은 본 발명에 따른 지팡이(30)를 개략적으로 나타내는 사시도이다.8 is a perspective view schematically showing a cane 30 according to the present invention.

한편, 상기 지팡이(30)는 T자형 등의 다양한 형태로 제작될 수 있겠으나, 시각장애인이 휴대하기가 편리하도록 길이조절이 가능한 안테나 또는 낚시대 등과 같은 형태로 제작되는 것이 바람직하다.On the other hand, the cane 30 may be manufactured in various forms such as a T-shape, it is preferable to be made in the form of an antenna or a fishing rod that can be adjusted in length so that the visually impaired is convenient to carry.

그리고, 상기 지팡이(30)의 수신부(310)가 횡단보도(920)의 바닥 또는 건물(미도시)의 복도(미도시) 또는 도로(930)의 인도(910)의 바닥에 설치되는 상기 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)이 출력하는 저주파 신호를 보다 용이하게 수신할 수 있도록 상기 지팡이(30)의 수신부(310)가 도 8에서 보는 바와 같이 상기 지팡이(30)의 하단에 구비되는 것이 좋다.In addition, the guide unit 310 of the cane 30 is installed on the floor of the crosswalk 920 or the corridor (not shown) of the building (not shown) or the floor of the sidewalk 910 of the road 930. As shown in FIG. 8, the receiver 310 of the cane 30 is provided at the bottom of the cane 30 so as to more easily receive the low frequency signal output by the loop coil 140 of the transmitter 10. It is good.

또한, 상기 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)이 상기에서는 횡단보도(920)의 바닥 또는 건물(미도시)의 복도(미도시) 또는 도로(930)의 인도(910) 등에 매설된다고 상술하였으나, 상기 수신부(310)와 인접한 거리에 위치하도록 상기 지팡이(30)의 하단 내부에 원형형상 등으로 감겨질 수도 있다.In addition, the roof coil 140 of the guide information transmitter 10 is buried in the floor of the crosswalk 920 or the corridor (not shown) of the building (not shown) or the sidewalk 910 of the road 930. Although described above, it may be wound in a circular shape or the like inside the lower end of the cane 30 to be located at a distance adjacent to the receiver 310.

도 9는 수신부(310), 증폭부(320), 스피커(330) 및 전원공급부(340)를 포함 하여 이루어지는 지팡이(30)를 개략적으로 나타내는 블록도이다.FIG. 9 is a block diagram schematically illustrating a cane 30 including a receiver 310, an amplifier 320, a speaker 330, and a power supply 340.

더불어, 도 9에서 보는 바와 같이 상기 지팡이(30)에는 상기 지팡이(30)의 움직임을 감지하는 감지센서(360)와; 상기 감지센서(360)가 상기 지팡이(30)의 움직임을 감지한 경우 미리 설정된 시간동안 상기 수신부(310)에 전원이 공급되도록 상기 전원공급부(340)를 제어하는 제어부(350);가 구비되는 것이 더욱 좋다.In addition, as shown in Figure 9, the cane 30 has a sensor 360 for detecting the movement of the cane 30; When the detection sensor 360 detects the movement of the cane 30, the control unit 350 for controlling the power supply unit 340 so that power is supplied to the receiver 310 for a predetermined time; Even better.

여기서, 상기 감지센서(360)는 예를 들어, 상기 지팡이(30)에 내장된 구슬(미도시)을 통해 상기 지팡이(30)의 움직임을 감지할 수 있다.Here, the sensor 360 may detect the movement of the cane 30 through, for example, beads (not shown) embedded in the cane 30.

보다 구체적으로, 상기 지팡이(30)를 여러방향으로 움직일 시 상기 구슬(미도시)은 요동되는데, 이때 상기 감지센서(360)는 상기 구슬(미도시)이 요동될 시 발생되는 진동을 감지하여 상기 지팡이(30)의 움직임을 감지하게 된다.More specifically, the bead (not shown) is oscillated when the cane 30 is moved in various directions, wherein the detection sensor 360 detects the vibration generated when the bead (not shown) is oscillated. The movement of the cane 30 is detected.

상기 지팡이(30)의 움직임을 감지한 상기 감지센서(360)는 그 신호를 상기 제어부(350)로 출력하게 되고, 상기 제어부(350)는 상기 감지센서(360)에서 출력되는 신호에 따라 미리 설정된 시간 동안 상기 수신부(310)에 전원이 공급되도록 상기 전원공급부(340)를 제어하게 된다.The detection sensor 360 that detects the movement of the cane 30 outputs a signal to the control unit 350, and the control unit 350 is set in advance according to the signal output from the detection sensor 360. The power supply unit 340 is controlled to supply power to the receiver 310 during the time.

여기서, 상기 제어부(350)에는 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 수신부(310)에 전원이 공급될 시간을 설정할 수 있는 설정버튼이 다이얼식 등으로 구비될 수 있다.Although not shown in the drawing, the control unit 350 may be provided with a setting button for setting a time for which power is supplied to the receiving unit 310 by dialing or the like.

도 10은 감지센서(360)에서 출력되는 신호에 따라 전원공급부(340)를 제어하 는 제어부(350)의 제어상태를 개략적으로 나타내는 순서도이다.10 is a flowchart schematically illustrating a control state of the control unit 350 controlling the power supply unit 340 according to the signal output from the detection sensor 360.

보다 구체적으로, 상기 감지센서(360)가 상기 지팡이(30)의 움직임을 감지한 경우 도 10에서 보는 바와 같이 상기 제어부(350)는 미리 설정된 시간 동안 상기 수신부(310)에 전원이 공급되도록 상기 전원공급부(340)를 ON상태로 제어하게 되고,More specifically, when the detection sensor 360 detects the movement of the cane 30, as shown in FIG. 10, the controller 350 supplies the power to the receiver 310 for a preset time. The supply unit 340 is controlled to the ON state,

만약, 상기 제어부(350)에 미리 설정된 시간이 경과된 경우 상기 제어부(350)는 상기 전원공급부(340)를 OFF상태로 제어하여 상기 수신부(310)에 전원이 공급되는 것을 차단하게 된다.If a predetermined time has elapsed in the control unit 350, the control unit 350 controls the power supply unit 340 to be in an OFF state to block supply of power to the receiving unit 310.

그리고, 상기 지팡이(30)의 움직임이 없을 경우 상기 감지센서(360)는 이를 감지하여 상기 제어부(350)로 그 신호를 출력하게 되고, 이때 상기 제어부(350)는 상기 감지센서(360)에서 출력되는 신호에 따라 상기 전원공급부(340)를 OFF상태로 제어하여 상기 수신부(310)에 전원이 공급되는 것을 차단하게 된다.In addition, when there is no movement of the cane 30, the detection sensor 360 detects this and outputs the signal to the control unit 350. In this case, the control unit 350 outputs the signal from the detection sensor 360. In response to the signal, the power supply unit 340 is controlled to be in an OFF state to cut off power supply to the receiver 310.

이와 같이 상기 지팡이(30)에 상기 지팡이(30)의 움직임을 감지하는 감지센서(360)와, 상기 감지센서(360)가 지팡이(30)의 움직임을 감지한 경우 미리 설정된 시간동안 상기 수신부(310)에 전원이 공급되도록 상기 전원공급부(340)를 제어하는 제어부(350)가 구비됨으로써, 상기 전원공급부(340)의 전원소모량이 크게 저하되어 장시간 사용할 수 있음은 물론 나아가, 종래에 비해 상기 지팡이(30)의 구조가 간단함과 동시에 그 부피가 작기 때문에 제조비용이 크게 절감될 수 있게 되어 널리 상용화 될 수 있을 뿐만 아니라 번거롭게 지팡이(30)를 업그레이드 시킬 필요가 없 는 이점이 있게 된다.As such, when the sensor 30 detects the movement of the cane 30 and the detection sensor 360 detects the movement of the cane 30, the receiving unit 310 is preset for a predetermined time. By providing a control unit 350 for controlling the power supply unit 340 to supply power to the power supply, the power consumption of the power supply unit 340 is greatly reduced and can be used for a long time, as well as the cane ( Since the structure of 30) is simple and its volume is small, the manufacturing cost can be greatly reduced, so that it can be widely commercialized and has the advantage of not having to upgrade the cane 30 cumbersomely.

도 11은 본 발명에 따른 지팡이 거치대(50)를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 12는 충전배터리(344)가 충전되는 과정을 개략적으로 나타내는 블록도이다.FIG. 11 is a cross-sectional view schematically illustrating a cane holder 50 according to the present invention, and FIG. 12 is a block diagram schematically illustrating a process in which the rechargeable battery 344 is charged.

다음으로, 도 11 및 도 12에서 보는 바와 같이 상기 지팡이(30)의 전원공급부(340)는 충전배터리(344)와; 유도기전력을 수신하여 상기 충전배터리(344)를 충전시키는 유도기전력 수신부(342);를 포함하여 이루어지고, 외부전원을 유도기전력으로 변환하는 유도기전력 변환부(510)와; 상기 유도기전력 변환부(510)에 의해 변환된 유도기전력을 외부로 전송하는 유도기전력 전송부(520)가 장착된 지팡이 거치대(50);가 더 구비되는 것이 더욱 좋다.Next, as shown in FIGS. 11 and 12, the power supply unit 340 of the cane 30 includes a charging battery 344; An inductive electromotive force receiving unit 342 for receiving an inductive electromotive force to charge the charging battery 344; and an inductive electromotive force converting unit 510 for converting an external power source into inductive electromotive force; The rod holder 50 is equipped with an induction electromotive force transmitter 520 for transmitting the induction electromotive force converted by the induction electromotive force converter 510 to the outside.

여기서, 상기 지팡이 거치대(50)는 도 11에서 보는 바와 같이 볼트 등의 고정부재(미도시)에 의해 예를 들어 벽체(950)에 고정될 수 있다.Here, the cane holder 50 may be fixed to the wall 950 by a fixing member (not shown) such as a bolt as shown in FIG. 11.

상기 충전배터리(344), 유도기전력 수신부(342), 유도기전력 변환부(510) 및 유도기전력 전송부(520)는 공지된 기술임과 동시에 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 자명하게 이해하여 실시할 수 있는 사항임으로 이에 대한 자세한 설명은 이하 생략하도록 한다.The charging battery 344, the induction electromotive force receiving unit 342, the induction electromotive force converting unit 510 and the induction electromotive force transmitting unit 520 is a well-known technology and those skilled in the art to which the present invention pertains clearly understood Detailed descriptions thereof will be omitted below.

이와 같이 상기 지팡이(30)의 전원공급부(340)가 충전배터리(344)와, 유도기전력을 수신하여 상기 충전배터리(344)를 충전시키는 유도기전력 수신부(342)를 포함하여 이루어지고, 외부전원을 유도기전력으로 변환하는 유도기전력 변환부(510)와, 상기 유도기전력 변환부(510)에 의해 변환된 유도기전력을 외부로 전송하는 유도기전력 전송부(520)가 장착된 지팡이 거치대(50)가 더 구비됨으로써, 상기 전원공급부(340)의 충전배터리(344)에 전원을 보다 더욱 용이하게 충전할 수 있는 이점이 있게 된다.As such, the power supply unit 340 of the cane 30 includes a charging battery 344 and an induction electromotive force receiving unit 342 which receives the induction electromotive force to charge the charging battery 344, and uses an external power source. The wand holder 50 is further provided with an induction electromotive force converting unit 510 for converting the induction electromotive force, and an induction electromotive force transmitting unit 520 for transmitting the induction electromotive force converted by the induction electromotive force converting unit 510 to the outside. By being provided, there is an advantage that it is possible to more easily charge the power to the charging battery 344 of the power supply 340.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 시각장애인에게 안내하기 위한 음성정보를 포함한 안내정보가 상기 지팡이(30)의 스피커(330)를 통해 출력되기 때문에 시각장애인이 예를 들어, 횡단보도(920) 및 건물(미도시)의 복도(미도시) 또는 도로(930)의 인도(910) 등을 보다 안전하고 자유롭게 통행할 수 있을 뿐만 아니라 특히, 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)이 횡단보도(920)의 바닥에 길이방향으로 연장되어 매설되기 때문에 종래의 길안내 표지블럭과 대응되는 상기 안내정보 송신부(10)를 횡단보도(920)에 보다 용이하고 간편하게 설치할 수 있을 뿐만 아니라 고가의 RFID를 사용할 필요가 없어지게 되기 때문에 상기 안내정보 송신부(10)의 설치비용이 크게 절감될 수 있게 되는 이점이 있다.According to the present invention configured as described above, because the guide information including voice information for guiding the visually impaired is output through the speaker 330 of the cane 30, the visually impaired person is, for example, a crosswalk 920 and a building. Not only can the passage of the corridor (not shown) of the (not shown) or the sidewalk 910 of the road 930 more securely and freely, but also the loop coil 140 of the guide information transmitter 10 is a crosswalk ( Since it is embedded in the lengthwise direction of the bottom of the 920, the guide information transmitter 10 corresponding to the conventional road guide marker block can be easily and conveniently installed on the crosswalk 920, and expensive RFID can be used. Since there is no need, the installation cost of the guide information transmitter 10 can be greatly reduced.

도 1은 본 발명의 일실시예인 시각장애인 안내장치를 개략적으로 나타내는 블록도이고,1 is a block diagram schematically showing a visually impaired guide apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 2는 안내정보 송신부가 횡단보도에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,2 is a plan view schematically showing a state where the guide information transmitter is installed in a crosswalk,

도 3은 도 2의 A - A선에 따른 종단면도이고,3 is a longitudinal cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2,

도 4는 횡단보도에 설치된 안내정보 송신부에 신호입력부와 제어부가 포함된 상태를 개략적으로 나타내는 블록도이고,4 is a block diagram schematically illustrating a state in which a signal input unit and a control unit are included in a guide information transmitter installed in a crosswalk;

도 5는 안내정보 송신부가 건물의 복도 또는 도로의 인도의 바닥에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,FIG. 5 is a plan view schematically illustrating a state where the guide information transmitter is installed on a floor of a hallway of a building or a sidewalk of a road,

도 6은 안내정보 송신부의 루프코일이 건물의 복도 또는 도로의 인도의 바닥에 나선형상으로 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고,6 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the loop coil of the guide information transmitting unit is spirally installed on the floor of a corridor of a building or a sidewalk of a road,

도 7은 건물의 복도 또는 도로의 인도의 바닥에 설치된 안내정보 송신부에 제어부가 포함된 상태를 개략적으로 나타내는 블록도이고,FIG. 7 is a block diagram schematically illustrating a state in which a control unit is included in a guide information transmitter installed on a floor of a hallway of a building or a road;

도 8은 본 발명에 따른 지팡이를 개략적으로 나타내는 사시도이고,8 is a perspective view schematically showing a cane according to the present invention;

도 9는 수신부, 증폭부, 스피커 및 전원공급부를 포함하여 이루어지는 지팡이를 개략적으로 나타내는 블록도이고,FIG. 9 is a block diagram schematically illustrating a cane including a receiver, an amplifier, a speaker, and a power supply unit.

도 10은 감지센서에서 출력되는 신호에 따라 전원공급부를 제어하는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 순서도이고,10 is a flowchart schematically illustrating a control state of a control unit controlling a power supply unit according to a signal output from a detection sensor;

도 11은 본 발명에 따른 지팡이 거치대를 개략적으로 나타내는 단면도이고,11 is a cross-sectional view schematically showing a cane holder according to the present invention,

도 12는 충전배터리가 충전되는 과정을 개략적으로 나타내는 블록도이다.12 is a block diagram schematically illustrating a process of charging a rechargeable battery.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

10; 안내정보 송신부, 110; 메모리부,10; Guide information transmitter 110; Memory,

112; 신호등 변환 안내 음성정보, 114; 잔여시간 안내음성정보,112; Traffic light conversion guidance voice information, 114; Remaining time announcement voice information,

116; 안내음성정보, 120; 변조부,116; Guide voice information, 120; Modulator,

130; 송신부, 140; 루프코일,130; Transmitter 140; Roof Coil,

150, 350; 제어부, 160; 신호입력부,150, 350; Controller, 160; Signal input unit,

30; 지팡이, 309; 몸체,30; Cane, 309; Body Part,

310; 수신부, 320; 증폭부,310; Receiver 320; Amplifier,

330; 스피커, 340; 전원공급부,330; Speaker 340; Power Supply,

342; 유도기전력 수신부, 344; 충전배터리,342; Induction electromotive force receiver 344; Rechargeable Battery,

360; 감지센서, 50; 지팡이 거치대,360; Sensor 50; Cane holder,

510; 유도기전력 변환부, 520; 유도기전력 전송부,510; Induction electromotive force conversion unit, 520; Induction electromotive force transmission unit,

910; 인도, 912; 점자블럭,910; India, 912; Braille Block,

915; 신호등, 920; 횡단보도,915; Traffic light, 920; crosswalk,

930; 도로, 950; 벽체,930; Road, 950; Wall-Building Feature,

TA ; 저주파신호.TA; Low frequency signal.

Claims (6)

시각장애인에게 안내하기 위한 음성정보를 포함한 안내정보가 저장되는 메모리부(110)와, 상기 메모리부(110)에 저장된 안내정보를 아날로그 신호로 변조하는 변조부(120)와, 상기 변조부(120)에 의해 변조된 아날로그 신호를 송신하는 송신부(130)와, 시각장애인에게 안내정보를 알리기 위한 안내장소에 매설되고 상기 송신부(130)에 의해 출력되는 아날로그 신호를 저주파 신호로 출력하는 루프코일(140)을 포함하여 이루어진 안내정보 송신부(10)와;A memory unit 110 for storing guide information including voice information for guiding the visually impaired, a modulator 120 for modulating guide information stored in the memory unit 110 into an analog signal, and the modulator 120 Loop coil 140 for transmitting the analog signal modulated by the; and a low-frequency signal to the analog signal output by the transmitter 130 is buried in a guide for informing the guide information to the blind; And guide information transmitting unit 10 comprising a; 몸체(309)와, 상기 몸체(309)의 하단부에 장착되어 상기 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)로부터 출력되는 저주파 신호를 수신하는 수신부(310)와, 상기 수신부(310)에 수신된 저주파 신호를 증폭하는 증폭부(320)와, 상기 증폭부(320)에 증폭된 신호를 출력하는 스피커(330)와, 상기 수신부(310)에 전원을 공급하는 전원공급부(340)를 포함하여 이루어진 지팡이(30);로 구성되고,A receiving unit 310 and a receiving unit 310 mounted at a lower end of the body 309 to receive a low frequency signal output from the loop coil 140 of the guide information transmitting unit 10 and the receiving unit 310. Including an amplifier 320 for amplifying the low frequency signal, a speaker 330 for outputting the amplified signal to the amplifier 320, and a power supply unit 340 for supplying power to the receiver 310 Consisting of a cane 30; 상기 지팡이(30)에는 상기 지팡이(30)의 움직임을 감지하는 감지센서(360)와, 상기 감지센서(360)가 상기 지팡이(30)의 움직임을 감지한 경우 미리 설정된 시간동안 상기 수신부(310)에 전원이 공급되도록 상기 전원공급부(340)를 제어하는 제어부(350)가 구비되는 것을 특징으로 하는 시각장애인 안내장치.The wand 30 has a sensing sensor 360 for detecting the movement of the wand 30 and the receiving unit 310 for a preset time when the sensing sensor 360 detects the movement of the wand 30. The visually impaired guide apparatus, characterized in that the control unit 350 for controlling the power supply unit 340 to be supplied with power. 제1항에 있어서, 상기 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)은 횡단보도(920)의 바닥에 길이방향으로 연장되어 매설되고, 상기 메모리부(110)의 안내정보에는 신호등 변환 안내음성정보(112), 잔여시간 안내음성정보(114)가 포함되고,The loop coil 140 of the guide information transmitter 10 extends in the longitudinal direction at the bottom of the crosswalk 920, and the guide information of the memory unit 110 includes the signal light conversion guide voice. Information 112, remaining time announcement voice information 114, 상기 안내정보 송신부(10)에는 횡단보도(920)에 설치된 신호등(915)의 변환신호를 입력받는 신호입력부(160)와, 상기 신호입력부(160)에 입력되는 신호등(915)의 변환신호를 근거하여 신호등변환 시간정보 및 잔여시간 정보를 연산한 후 상기 메모리부(110)에 저장된 안내정보 중 해당되는 정보를 추출하여 상기 변조부(120)로 출력하는 제어부(150)가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 시각장애인 안내장치.The guide information transmitting unit 10 is based on the signal input unit 160 for receiving the conversion signal of the traffic light 915 installed on the crosswalk 920, and the conversion signal of the traffic light 915 input to the signal input unit 160. After calculating the traffic light conversion time information and the remaining time information is characterized in that the control unit 150 for extracting the corresponding information from the guide information stored in the memory unit 110 and outputs to the modulation unit 120 Visually impaired guidance device. 제 2항에 있어서, 횡단보도(920)의 바닥 중앙에 길이방향으로 연장되어 "Ⅱ"형상으로 매설된 상기 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)의 내측 간격은 50cm 이상인 것을 특징으로 하는 시각장애인 안내장치.The inner space of the loop coil 140 of the guide information transmitter 10 extending in the longitudinal direction at the bottom center of the crosswalk 920 and embedded in the shape of "II" is 50 cm or more. Blind Guidance Device. 제1항에 있어서, 상기 안내정보 송신부(10)의 루프코일(140)은 건물의 복도 또는 도로(930)의 인도(910)의 바닥에 매설되고, 상기 메모리부(110)의 안내정보에는 건물 또는 도로(930)의 위치의 안내음성정보(116)가 포함되고, The roof coil 140 of the guide information transmitter 10 is buried in a corridor of a building or a floor of a sidewalk 910 of a road 930, and the guide information of the memory unit 110 includes a building. Or guide voice information 116 of the location of the road 930, 상기 안내정보 송신부(10)에는 상기 메모리부(110)에 저장된 안내정보를 일정한 주기로 상기 변조부(120)로 출력하는 제어부(150)가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 시각장애인 안내장치.The guide information transmitting unit (10) comprises a control unit 150 for outputting the guide information stored in the memory unit 110 to the modulator 120 at regular intervals. 제1항에 있어서, 상기 지팡이(30)의 전원공급부(340)는 충전배터리(344)와, 유도기전력을 수신하여 상기 충전배터리(344)를 충전시키는 유도기전력 수신부(342)를 포함하여 이루어지고, The power supply unit 340 of the cane 30 includes a charging battery 344 and an induction electromotive force receiving unit 342 for receiving the induction electromotive force to charge the charging battery 344. , 외부전원을 유도기전력으로 변환하는 유도기전력 변환부(510)와, 상기 유도기전력 변환부(510)에 의해 변환된 유도기전력을 외부로 전송하는 유도기전력 전송부(520)가 장착된 지팡이 거치대(50)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 시각장애인 안내장치.Cane holder equipped with an induction electromotive force converting unit 510 for converting an external power source into an induction electromotive force, and an induction electromotive force transmitting unit 520 for transmitting the induction electromotive force converted by the induction electromotive force converting unit 510 to the outside (50) Visually impaired guide device characterized in that it is further provided. 삭제delete
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