KR101114838B1 - Smart shelf system - Google Patents

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KR101114838B1
KR101114838B1 KR1020110004748A KR20110004748A KR101114838B1 KR 101114838 B1 KR101114838 B1 KR 101114838B1 KR 1020110004748 A KR1020110004748 A KR 1020110004748A KR 20110004748 A KR20110004748 A KR 20110004748A KR 101114838 B1 KR101114838 B1 KR 101114838B1
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조진우
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Abstract

본 발명은 실시간 스마트 선반 시스템에 관한 것으로, 특히 분리된 개별공간을 형성하는 복수의 셀(cell)로 구성되는 선반을 구비하고, 각각의 셀 내부에 설치되어 항공 화물의 반입 혹은 반출을 감지하기 위한 센서; 각각의 셀 내부에 설치되며, 비활성화 상태를 유지하는 상태에서 항공 화물의 반입 혹은 반출을 감지하는 센서의 동작감지 이후에 스위칭 구동제어를 받아 웨이크-업의 활성화 상태로 전환되어 반입 혹은 반출되는 항공 화물에 부착된 RFID 태그로부터 태그정보를 수신하여 전송하는 안테나; 각각의 셀(cell)당 구비되는 센서 및 안테나와 접속되어, 상기 센서의 감지신호의 출력 제어 및 상기 안테나의 스위칭 구동을 제어하는 복수의 제어기; 상기 복수의 제어기와 분기 접속되어, 상기 제어기의 감지신호를 받아 리더기를 웨이크-업의 활성화 상태로 전환시키고, 항공 화물의 반입 혹은 반출을 감지한 해당 셀(cell) 내의 안테나를 활성화시키기 위한 제어신호를 해당 제어기로 출력하는 유무선 집중기; 비활성화 상태를 유지하는 상태에서 항공 화물의 반입 혹은 반출을 감지하는 센서의 동작감지 이후에 상기 유무선 집중기에 의해 웨이크-업의 활성화 상태로 전환되어 안테나를 통해 수집된 태그 데이터를 미들웨어/서버로 전송하는 리더기; 상기 리더기로부터 받은 수집된 태그 데이터의 처리를 통해 항공 화물의 반입 혹은 반출의 작업처리를 완료하는 미들웨어/서버; 상기 유무선 집중기에 접속되며, 항공 화물의 반입 혹은 반출의 작업처리 완료시에 미들웨어/서버로부터 전송되는 동작메시지를 유무선 집중기를 매개로 받아 무선경광등 장치부로 전송하기 위한 무선경광등 송수신 모듈; 및 상기 항공 화물을 이송하는 지게차에 설치되며, 상기 무선경광등 송수신 모듈로부터 전송되는 동작메시지를 수신하여 작업처리 완료의 매칭정보를 경광등으로 표시하는 무선경광등 장치부;를 포함하되, 상기 복수의 셀들은 항공 화물의 감지신호 발생에 따라 셀 단위로 개별 구동 제어되며, 상기 안테나 및 리더기는 비활성화 상태에서 센서의 동작감지에 따라 웨이크-업의 활성화 상태로 전환되어 동작하고, 항공 화물의 반입 혹은 반출의 동작 완료시 비활성화 상태로 전환 유지되는 것을 특징으로 하는 실시간 스마트 선반 시스템을 개시한다.The present invention relates to a real-time smart shelf system, in particular having a shelf consisting of a plurality of cells (cell) forming a separate individual space, and installed in each cell for detecting the import or export of air cargo sensor; Air cargo installed in each cell, and switched to wake-up by receiving switching driving control after sensing motion of sensor that detects the import or export of air cargo while inactive state An antenna for receiving and transmitting tag information from an RFID tag attached to the tag; A plurality of controllers connected to a sensor and an antenna provided for each cell to control output control of the detection signal of the sensor and switching switching of the antenna; The control signal is branched to the plurality of controllers, and receives a sensing signal of the controller to switch the reader to an active state of wake-up, and to activate an antenna in the cell in which the air cargo is loaded or unloaded. A wired / wireless concentrator that outputs the to the controller; After the motion detection of the sensor that detects the loading or unloading of air cargo while maintaining the deactivated state, the wire / wireless concentrator is switched to the wake-up activation state and transmits the tag data collected through the antenna to the middleware / server. Reader; A middleware / server which completes the processing of the import or export of air cargo through the processing of the collected tag data received from the reader; A wireless warning light transmitting / receiving module connected to the wire / wireless concentrator and configured to transmit an operation message transmitted from a middleware / server upon completion of the processing of the import or export of air cargo via the wire / wireless concentrator to the wireless warning device unit; And a wireless beacon device unit installed in the forklift for transporting the air cargo and receiving an operation message transmitted from the wireless beacon light transmitting / receiving module to display matching information of the completion of the work processing as a beacon. Individual driving control is performed on a cell-by-cell basis in accordance with the detection signal of the air cargo, and the antenna and the reader are switched to the wake-up activation state according to the motion detection of the sensor in the inactive state, and operate the import or export of the air cargo. Disclosed is a real-time smart shelf system characterized in that the transition is maintained in an inactive state upon completion.

Description

실시간 스마트 선반 시스템{Smart shelf system}Real time smart shelf system

본 발명은 RFID/USN 기술을 활용한 실시간 스마트 선반 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공 화물을 RFID 시스템으로 구성된 화물 선반내의 셀에 보관하여 화물의 반입 혹은 반출의 위치파악의 관리가 실시간으로 구현되도록 해주는 실시간 스마트 선반 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time smart shelf system utilizing RFID / USN technology, and more particularly, by managing the air cargo in a cell in the cargo shelf consisting of the RFID system to manage the location of the cargo import or export in real time It is about a real-time smart shelf system.

일반적으로 공항의 항공 화물은 수입 화물 분류장 이동, 서류에 의한 화물 이상 확인과 보관위치 확인, 서류상에 보관위치 기록, 화물보관 및 수입 화물표 부착과 서류의 반입 혹은 반출, 전산실 직접 입력의 반입 혹은 반출 신고의 업무 프로세스로 진행된다.In general, air cargo at airports can be checked by moving imported cargo sorting sites, checking for cargo abnormalities and confirming storage locations, recording storage locations on documents, attaching cargo containers and importing cargo tags, importing or exporting documents, or direct entry of computer rooms; Proceed with the export process.

즉, 기존의 항공 화물의 경우에는 화물을 보관하는 선반의 반입 혹은 반출 및 위치관리를 기존의 작업자가 구비하는 메뉴얼로 기록 관리되고 있는 실정에 있으며, 이러한 작업자에 의한 메뉴얼 방식은 불필요한 작업시간 및 공수 손실이 발생되고, 또한 화물의 실시간 위치 파악이 어려울 뿐만 아니라, 수작업에 의한 오작업 발생 및 실물과 전산의 차이가 발생되는 등의 문제가 있었다.In other words, in the case of the existing air cargo, there is a situation that records management of the import or export of the shelf storing the cargo and the location management are performed by a manual provided by the existing worker. In addition to the loss, it is difficult to determine the real-time location of the cargo, there was a problem such as the occurrence of malfunction by the manual work and the difference between the real and computer.

이에 따라 항공 화물을 취급하는 공항의 현업에서는 자동화된 화물의 반입 혹은 반출 시스템이 요구되고 있으나, 현재까지는 별다른 시스템이 제공되지 못하고 있는 실정에 있다.Accordingly, in the field of the airport handling the air cargo, the automated cargo import or export system is required, but so far no system has been provided.

대한민국공개특허 10-2009-0016213호의 선행기술1은 다중 안테나에 의한 영역별 무선 주파수 태그의 감지장치 및 방법을 기술하고, 대한민국공개특허 10-2009-0083868호의 선행기술2는 다중 안테나에 의한 영역별 무선주파수 식별 태그의 감지장치 및 방법을 기술하며, 대한민국공개특허 10-2007-0090511호의 선행기술3은 RFID를 이용한 물류 시스템을 기술하고 있다.Prior art 1 of Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0016213 describes a device and method for detecting radio frequency tags by area by multiple antennas, and prior art 2 of Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2009-0083868 by area of multiple antennas. A device and a method for detecting a radio frequency identification tag are described. Prior art 3 of Korean Patent Publication No. 10-2007-0090511 describes a logistics system using RFID.

여기서, 선행기술1,2는 각각의 분리된 공간 또는 넓은 지역에 산재해 있는 객체들의 RFID 태그를 다종 안테나를 사용하여 영역별로 그룹화하여 감지하기 위한 기술을 개시하고, 선행기술3은 RFID 리더와 연계되어 유통 물류가 안테나 영역을 통과하는 순간 보다 전파 환경에 잘 노출되도록 하는 기술을 개시하고 있습니다.Here, the prior arts 1 and 2 disclose a technique for detecting RFID tags of objects scattered in separate spaces or large areas by grouping them by area using multiple antennas, and the prior art 3 is linked with an RFID reader. Technology is being disclosed to enable distribution logistics to be better exposed to the radio environment than the moment it passes through the antenna area.

이러한 선행기술들은 RFID 시스템을 활용하여 넓게 분포되는 객체들을 적은 구성을 이용하여 보다 효율적으로 인식하고, 넓은 영역을 커버하기 위한 증폭수단을 구비하는 측면의 기술과, 유통 물류의 관리 오작동을 최소화하고 전파 간섭을 줄이기 위한 측면의 구체적인 기술을 개시하고는 있으나, 이러한 기술들은 항공 화물의 반입 반출 시스템에 적용하기에는 해결해야 하는 과제가 많이 있으며, 특히 본 출원인이 구현하고자 하는 자동화되고 실시간으로 처리되는 실시간 스마트 선반 시스템과는 현저한 차이가 있습니다.These prior arts utilize RFID systems to more efficiently recognize widely distributed objects using a smaller configuration, and provide an amplification means for covering a wide area, and to minimize and propagate management malfunction of distribution logistics. Although specific technologies in terms of reducing interference are disclosed, these technologies have many challenges to be applied to the air cargo import and export system, and in particular, the real-time, smart, real-time smart lathe that the applicant intends to implement. There is a significant difference from the system.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 항공 화물을 보관하는 선반의 반입 반출의 작업관리를 자동화하고, 항공 화물의 실시간 위치 파악의 관리가 가능하도록 해주는 실시간 스마트 선반 시스템을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to automate the operation management of the import and export of the shelf for storing the air cargo, it is possible to manage the real-time location of the air cargo It is to provide a real-time smart shelving system that allows.

또한, 본 발명의 다른 목적은 항공 화물의 반입 반출의 자동화된 작업관리를 통해 작업자에 의해 메뉴얼로 관리되는 기존의 문제점인 불필요한 작업시간과 화물의 실시간 위치파악의 어려움 등의 업무효율이 개선될 수 있는 실시간 스마트 선반 시스템을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to improve the work efficiency, such as the unnecessary work time and the difficulty of real-time location of the cargo, which is an existing problem that is manually managed by the operator through the automated work management of the import and export of air cargo To provide a real-time smart shelf system.

또한, 본 발명의 다른 목적은 선반내의 각 셀당 화물의 반입 혹은 반출의 개별 구동이 제어되도록 함으로써, 복수의 셀을 구비하는 선반에서의 화물 반입 혹은 반출시의 전파 간섭을 제거하여 오동작을 방지하고, 리더기를 포함한 장비의 열화 및 부하를 줄여 시스템의 안정성 및 효율성이 증대될 수 있는 실시간 스마트 선반 시스템을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to control the individual driving of the loading or unloading of the cargo per cell in the shelf, thereby eliminating the interference by eliminating the radio wave interference during loading or unloading the cargo in the shelf having a plurality of cells, It is to provide a real-time smart shelf system that can increase the stability and efficiency of the system by reducing the deterioration and load of equipment including the reader.

또한, 본 발명의 다른 목적은 항공 화물 이외에도 유사 화물이나 물품의 매대 진열 등의 응용산업 분야에 확산/확대 적용이 가능한 실시간 스마트 선반 시스템을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a real-time smart shelf system that can be spread / expanded application in the field of application industries, such as the display of shelves of similar cargo or goods in addition to air cargo.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 분리된 개별공간을 형성하는 복수의 셀(cell)로 구성되는 선반을 구비하고, 상기 선반내의 셀에 반입 혹은 반출되는 항공 화물을 감지하기 위한 센서; 각각의 셀 내부에 설치되며, 비활성화 상태를 유지하는 상태에서 항공 화물의 반입 혹은 반출을 감지하는 센서의 동작감지 이후에 스위칭 구동제어를 받아 웨이크-업의 활성화 상태로 전환되어 반입 혹은 반출되는 항공 화물에 부착된 RFID 태그로부터 태그정보를 수신하여 전송하는 안테나; 각각의 셀(cell)당 구비되는 센서 및 안테나와 접속되어, 상기 센서의 감지신호의 출력 제어 및 상기 안테나의 스위칭 구동을 제어하는 복수의 제어기; 상기 복수의 제어기와 분기 접속되어, 상기 제어기의 감지신호를 받아 리더기를 웨이크-업의 활성화 상태로 전환시키고, 항공 화물의 반입 혹은 반출을 감지한 해당 셀(cell) 내의 안테나를 활성화시키기 위한 제어신호를 해당 제어기로 출력하는 유무선 집중기; 비활성화 상태를 유지하는 상태에서 항공 화물의 반입 혹은 반출을 감지하는 센서의 동작감지 이후에 상기 유무선 집중기에 의해 웨이크-업의 활성화 상태로 전환되어 안테나를 통해 수집된 태그 데이터를 미들웨어/서버로 전송하는 리더기; 상기 리더기로부터 받은 수집된 태그 데이터의 처리를 통해 항공 화물의 반입 혹은 반출의 작업처리를 완료하는 미들웨어/서버; 상기 유무선 집중기에 접속되며, 항공 화물의 반입 혹은 반출의 작업처리 완료시에 미들웨어/서버로부터 전송되는 동작메시지를 유무선 집중기를 매개로 받아 무선경광등 장치부로 전송하기 위한 무선경광등 송수신 모듈; 및 상기 항공 화물을 이송하는 지게차에 설치되며, 상기 무선경광등 송수신 모듈로부터 전송되는 동작메시지를 수신하여 작업처리 완료의 매칭정보를 경광등으로 표시하는 무선경광등 장치부;를 포함하되, 상기 복수의 셀들은 항공 화물의 감지신호 발생에 따라 셀 단위로 개별 구동 제어되며, 상기 안테나 및 리더기는 비활성화 상태에서 센서의 동작감지에 따라 웨이크-업의 활성화 상태로 전환되어 동작하고, 항공 화물의 반입 혹은 반출의 동작 완료시 비활성화 상태로 전환 유지되는 것을 특징으로 하는 실시간 스마트 선반 시스템을 개시한다.The present invention for achieving the above object is a sensor having a shelf consisting of a plurality of cells (cell) forming a separate individual space, the sensor for sensing the air cargo carried in or out of the cell in the shelf; Air cargo installed in each cell, and switched to wake-up by receiving switching driving control after sensing motion of sensor that detects the import or export of air cargo while inactive state An antenna for receiving and transmitting tag information from an RFID tag attached to the tag; A plurality of controllers connected to a sensor and an antenna provided for each cell to control output control of the detection signal of the sensor and switching switching of the antenna; The control signal is branched to the plurality of controllers, and receives a sensing signal of the controller to switch the reader to an active state of wake-up, and to activate an antenna in the cell in which the air cargo is loaded or unloaded. A wired / wireless concentrator that outputs the to the controller; After the motion detection of the sensor that detects the loading or unloading of air cargo while maintaining the deactivated state, the wire / wireless concentrator is switched to the wake-up activation state and transmits the tag data collected through the antenna to the middleware / server. Reader; A middleware / server which completes the processing of the import or export of air cargo through the processing of the collected tag data received from the reader; A wireless warning light transmitting / receiving module connected to the wire / wireless concentrator and configured to transmit an operation message transmitted from a middleware / server upon completion of the processing of the import or export of air cargo via the wire / wireless concentrator to the wireless warning device unit; And a wireless beacon device unit installed in the forklift for transporting the air cargo and receiving an operation message transmitted from the wireless beacon light transmitting / receiving module to display matching information of the completion of the work processing as a beacon. Individual driving control is performed on a cell-by-cell basis in accordance with the detection signal of the air cargo, and the antenna and the reader are switched to the wake-up activation state according to the motion detection of the sensor in the inactive state, and operate the import or export of the air cargo. Disclosed is a real-time smart shelf system characterized in that the transition is maintained in an inactive state upon completion.

여기서, 상기 센서는 각각의 셀 내부에 개별로 설치되거나 또는 복수의 셀을 그룹화한 감지영역의 범위내에 적어도 하나가 설치되는 방식 중 하나인 것을 특징으로 한다.Here, the sensor is one of the manner that is installed in each cell individually or at least one is installed in the range of the detection area in which a plurality of cells are grouped.

바람직하게는, 상기 미들웨어/서버의 제어하에, 상기 셀들에 반입 혹은 반출되는 화물의 작업결과를 표시하기 위한 전광판;을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, under the control of the middleware / server, a display board for displaying the operation results of the cargo carried in or out of the cells; characterized in that it further comprises.

바람직하게는, 상기 셀은 인접하는 셀과의 전파간섭을 차단할 수 있는 전파 차폐용 벽으로 구성됨을 특징으로 한다.Preferably, the cell is characterized by consisting of a radio wave shielding wall capable of blocking radio interference with an adjacent cell.

바람직하게는, 상기 센서는 포토센서, 중량센서, 및 초음파센서로부터 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensor is any one selected from a photosensor, a weight sensor, and an ultrasonic sensor.

바람직하게는, 상기 미들웨어/서버는 화물의 고유번호와 태그ID 정보를 매칭하여 저장 관리하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the middleware / server is characterized by storing and managing matching the unique number and tag ID information of the cargo.

바람직하게는, 상기 제어기는 동축 케이블의 유선 또는 RF대역의 무선방식을 통해 센서의 감지신호를 유무선 집중기로 전송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the controller is characterized in that for transmitting the detection signal of the sensor to the wired or wireless concentrator via a wired or RF band of the coaxial cable.

바람직하게는, 상기 셀(cell) 단위로 구성되는 안테나와 제어기는 미들웨어/서버에 의해 고유ID로 관리됨을 특징으로 한다.Preferably, the antenna and the controller configured in units of cells are managed by a unique ID by a middleware / server.

바람직하게는, 상기 무선경광등 장치부는 지게차의 ID정보가 저장된 수동형 태그;를 더 포함하며, 항공 화물의 반입 혹은 반출시 활성화되어 동작하는 안테나에 의해 지게차의 ID정보가 화물의 태그 정보와 함께 제어기, 유무선 집중기, 리더기, 미들웨어/서버의 경로를 통해 전송되고, 상기 미들웨어/서버는 리더기, 유무선 집중기, 무선경광등 송수신모듈의 경로를 통해 무선경광등 장치부로 동작 메시지를 전송하여 작업중인 지게차의 경광등만이 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the wireless beacon lamp unit further includes a passive tag in which ID information of the forklift is stored, wherein the ID information of the forklift is activated by an antenna that is activated and operated when the air cargo is in or out of the controller together with the tag information of the cargo, Wired / wireless concentrator, reader, middleware / server is transmitted through the path, the middleware / server transmits the operation message to the wireless light device unit through the path of the reader, wired and wireless concentrator, wireless warning light, the warning light of the forklift in operation It is characterized by controlling to operate.

바람직하게는, 상기 미들웨어/서버는 항공 화물의 수출입을 관리하는 세관 서버와 연동하며, 항공 화물의 반입 혹은 반출의 작업이 완료 확정되는 경우에만 상기 세관 서버에서 수출입 화물의 과세 작업이 이루어질 수 있도록 화물의 반입 혹은 반출 정보를 상기 세관 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the middleware / server is linked to the customs server that manages the import and export of air cargo, the cargo so that the taxation of the import and export cargo can be made in the customs server only when the operation of the import or export of air cargo is completed The import or export of the information characterized in that the transmission to the customs server.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 실시간 스마트 선반 시스템에 의하면, 다음과 같은 작용효과를 가지게 된다.As described above, according to the real-time smart shelf system according to the present invention has the following effects.

본 발명은 항공 화물을 보관하는 선반의 반입 반출의 작업관리를 자동화하고, 항공 화물의 실시간 위치 파악의 관리가 가능해지는 작용효과가 있다.The present invention has the effect of automating the operation management of the import and export of the shelf for storing the air cargo, management of the real-time location of the air cargo.

또한, 본 발명은 항공 화물의 반입 반출의 자동화된 작업관리를 통해 작업자에 의해 메뉴얼로 관리되는 기존의 문제점인 불필요한 작업시간과 화물의 실시간 위치파악의 어려움 등의 업무효율이 개선되는 작용효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of improving the work efficiency, such as unnecessary work time and the difficulty of real-time location of the cargo, which is an existing problem that is manually managed by the operator through the automated work management of the import and export of air cargo .

또한, 본 발명은 선반내의 각 셀당 화물의 반입 혹은 반출의 개별 구동이 제어되도록 함으로써, 복수의 셀을 구비하는 선반에서의 화물 반입 혹은 반출시의 전파 간섭을 제거하여 오동작을 방지하고, 리더기를 포함한 장비의 열화 및 부하를 줄여 시스템의 안정성 및 효율성이 증대될 수 있는 작용효과가 있다.In addition, the present invention is to control the individual operation of the loading or unloading of the cargo per cell in the shelf, thereby eliminating the interference by eliminating the interference of the radio wave during loading or unloading the cargo in the shelf having a plurality of cells, including a reader There is an effect that can increase the stability and efficiency of the system by reducing equipment degradation and load.

또한, 본 발명은 제시되는 항공 화물 이외에도 유사 화물이나 물품의 매대 진열 등의 응용산업 분야에 확산/확대 적용이 가능한 작용효과가 있다.In addition, the present invention has an operational effect that can be applied to the spread / enlarge the application in the field of application industries, such as the display of the cargo or similar goods in addition to the air cargo presented.

또한, 본 발명은 실시간으로 세관과 연동하여 항공 화물의 반입 혹은 반출을 자동화로 관리하고, 세관과의 업무 협업이 증대되는 작용효과가 있다. 특히, 반입 반출이 시스템적으로 확인되어 명확히 확정된 이후에 세관에 반입 반출 관련 내용이 연동되도록 함으로써 세관에서 보다 정확한 일처리가 가능하도록 할 수 있다.In addition, the present invention has the effect of automatically managing the import or export of air cargo by interlocking with customs in real time, and increase the business collaboration with the customs. In particular, after import and export are confirmed and systematically confirmed, customs-related import and export can be linked to customs to enable more precise work processing.

또한, 본 발명은 항공 화물의 자동화 관리를 통한 신속하고 정확한 작업과 함께 업무효율이 개선되며, 기존의 수작업에 의한 업무 방식에서 발생되는 처리시간 지연, 오작업, 및 실물과 전산의 차이 발생이 방지되는 작용효과가 있다.In addition, the present invention is to improve the work efficiency with the rapid and accurate work through the automated management of air cargo, and to prevent the processing time delay, misoperation, and the difference between the real and computer generated in the existing manual work method There is a working effect.

또한, 본 발명은 자동화되고 실시간 처리되는 화물 처리으 기술 선도를 통한 이미지를 제고하고, RFID를 이용한 자동화 화물처리의 표준을 마련함으로써, 국내 항공터미널의 경쟁력을 증대시키는 작용효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of improving the competitiveness of the domestic air terminal by improving the image through the technology leading to the automated and real-time cargo processing, and by providing a standard of automated cargo processing using RFID.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 스마트 선반 시스템을 설명하기 위해 나타낸 시스템 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 실시간 스마트 선반 시스템의 개념을 나타낸 개략 구성도,
도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 실시간 스마트 선반 시스템에 다양한 일례로 적용될 수 있는 선반내의 각 셀에 구비되는 시스템 구성의 참고도,
도 7은 본 발명에 따른 실시간 스마트 선반 시스템을 이용한 화물의 반입 혹은 반출의 과정을 나타내는 동작순서도이다.
1 is a system block diagram illustrating a real-time smart shelf system according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic configuration diagram showing the concept of a real-time smart shelf system according to the present invention,
3 to 6 is a reference diagram of the system configuration provided in each cell in the shelf that can be applied to various real-time smart shelf system according to the present invention,
7 is a flowchart illustrating a process of loading or unloading cargo using a real-time smart shelf system according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 스마트 선반 시스템을 설명하기 위해 나타낸 시스템 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 실시간 스마트 선반 시스템의 개념을 나타낸 개략 구성도이다.1 is a system block diagram illustrating a real-time smart shelf system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic block diagram showing the concept of a real-time smart shelf system according to the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 스마트 선반 시스템은 도 1에 도시되는 바와 같이, 센서(101), 안테나(102), 제어기(103), 유무선 집중기(104), 리더기(105), 미들웨어/서버(106), 무선경광등 송수신 모듈(107), 무선경광등 장치부(108), 전광판(109), 및 수동형 태그(110)를 포함한다.Real-time smart shelf system according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the sensor 101, antenna 102, controller 103, wired and wireless concentrator 104, reader 105, middleware / The server 106, the wireless warning light transmission / reception module 107, the wireless warning light device unit 108, the electronic sign 109, and the passive tag 110 are included.

먼저, 본 발명은 분리된 개별공간을 형성하는 복수의 셀(12)로 구성되는 선반(11)을 구비하며, 상기 선반(11) 내의 각각의 셀(12)은 인접하는 다른 셀(12)과의 전파간섭을 차단할 수 있는 전파 차폐용 벽으로 구성됨이 바람직하다.First, the present invention includes a shelf 11 composed of a plurality of cells 12 forming separate individual spaces, and each cell 12 in the shelf 11 is adjacent to another adjacent cell 12. It is preferable that the radio wave shielding wall is configured to block radio interference.

상기 센서(101)는 상기 선반(11) 내의 각각의 셀(12) 내부에 설치되거나 또는 복수의 셀(12)을 그룹화한 감지영역의 범위내에 설치되는 방식 중 하나로 설치될 수 있으며, 항공 화물(14)의 반입 혹은 반출을 감지하기 위한 기능을 수행한다.The sensor 101 may be installed in each cell 12 in the shelf 11 or installed in a range of a sensing area in which a plurality of cells 12 are grouped. 14) performs a function to detect import or export.

이러한 센서(101)는 포토센서, 중량센서, 및 초음파 센서로부터 선택되는 어느 하나의 센서가 적용될 수 있으며, 각각의 셀(12) 내부에 설치되는 방식이 아닌 셀(12)들의 그룹핑 방식인 경우 셀(12)의 내부에 각각 설치되는 것이 아니라 그룹핑된 셀(12)의 양단에 마주하여 설치되는 방식으로 그룹 단위로 셀(12)들에 반입 반출되는 화물을 감지하게 된다.The sensor 101 may be any one sensor selected from a photo sensor, a weight sensor, and an ultrasonic sensor, and is a cell when the grouping of the cells 12 is not installed inside each cell 12. Instead of being installed inside each of 12, the cargoes carried in and out of the cells 12 are sensed in a group unit in such a manner that they are installed opposite to the ends of the grouped cells 12.

이때, 그룹핑의 경우에는 개별 설치보다는 센서(101)의 설치 수를 줄일 수 있는 장점이 있으며, 이 경우에는 그룹핑된 셀(12)들의 감지 관리 확인을 위한 프로세스 과정이 기능적으로 더 추가되어야 한다.In this case, in the case of grouping, there is an advantage in that the number of installations of the sensor 101 can be reduced rather than individual installation. In this case, a process for detecting and confirming the detection management of the grouped cells 12 should be further functionally added.

상기 안테나(102)는 각각의 셀(12) 내부에 설치되며, 비활성화 상태를 유지하는 상태에서 항공 화물(14)의 반입 혹은 반출을 감지하는 센서(101)의 동작감지 이후에 스위칭 구동제어를 받아 웨이크-업의 활성화 상태로 전환되어 반입 혹은 반출되는 항공 화물(14)에 부착된 RFID 태그(13)로부터 태그정보를 수신하여 제어기(103)로 전송한다.The antenna 102 is installed inside each cell 12, and receives a switching drive control after the motion detection of the sensor 101 for detecting the loading or unloading of the air cargo 14 while maintaining the inactive state. The tag information is received from the RFID tag 13 attached to the air cargo 14 which is switched to the wake-up active state and is brought in or taken out, and is transmitted to the controller 103.

상기 복수의 제어기(103)는 각각의 셀(12)당 구비되는 센서(101) 및 안테나(102)와 접속되어, 상기 센서(101)의 감지신호의 출력 제어 및 상기 안테나(102)의 스위칭 구동을 제어한다. 여기서, 상기 제어기(103)는 동축 케이블의 유선 또는 RF대역의 무선방식을 통해 센서(101)의 감지신호를 유무선 집중기(104)로 전송한다.The plurality of controllers 103 are connected to the sensor 101 and the antenna 102 provided for each cell 12 to control the output of the detection signal of the sensor 101 and to drive the switching of the antenna 102. To control. Here, the controller 103 transmits the detection signal of the sensor 101 to the wire / wireless concentrator 104 through a wired or RF band of the coaxial cable.

상기 유무선 집중기(104)는 상기 복수의 제어기(103)와 분기 접속되어, 상기 제어기(103)의 감지신호를 받아 리더기(105)를 웨이크-업의 활성화 상태로 전환시키고, 항공 화물(14)의 반입 혹은 반출을 감지한 해당 셀(12) 내의 안테나(102)를 활성화시키기 위한 제어신호를 해당 제어기(103)로 출력한다.The wire / wireless concentrator 104 is branch-connected with the plurality of controllers 103 to receive the detection signal of the controller 103 to convert the reader 105 into an active state of wake-up, and the air cargo 14. A control signal for activating the antenna 102 in the corresponding cell 12 that detects the import or export of the device 12 is output to the controller 103.

상기 리더기(105)는 비활성화 상태를 유지하는 상태에서 항공 화물(14)의 반입 혹은 반출을 감지하는 센서(101)의 동작감지 이후에 상기 유무선 집중기(104)에 의해 웨이크-업의 활성화 상태로 전환되어 안테나(102)를 통해 수집된 태그 데이터를 미들웨어/서버(106)로 전송한다.The reader 105 is activated by the wire / wireless concentrator 104 to activate the wake-up after detecting the operation of the sensor 101 which detects the loading or unloading of the air cargo 14 while maintaining the inactive state. The tag data is converted and transmitted through the antenna 102 to the middleware / server 106.

상기 미들웨어/서버(106)는 상기 리더기(105)로부터 받은 수집된 태그 데이터의 처리를 통해 항공 화물(14)의 반입 혹은 반출의 작업처리를 완료한다. 여기서, 상기 미들웨어/서버(106)는 리더기(105)로부터 받은 데이터를 미리 정의된 규격에 의해 필터링(Filtering), 소팅(Sorting), 및 그룹핑(Grouping) 과정의 처리를 통해 항공 화물(14)의 반입 혹은 반출의 실시간 작업관리를 처리하게 된다.The middleware / server 106 completes the process of loading or unloading the air cargo 14 through the processing of the collected tag data received from the reader 105. In this case, the middleware / server 106 performs the filtering, sorting, and grouping of the data received from the reader 105 by a predefined standard. It handles real-time work management of imports or exports.

또한, 상기 미들웨어/서버(106)는 화물의 고유번호와 태그ID 정보를 매칭하여 저장 관리하며, 또한 상기 셀(12) 단위로 구성되는 안테나(102)와 제어기(103)는 고유ID로 인식 관리된다.In addition, the middleware / server 106 matches and stores the unique number of the cargo and the tag ID information, and the antenna 102 and the controller 103 configured in units of the cell 12 recognize and manage the unique ID. do.

또한, 상기 미들웨어/서버(106)는 항공 화물(14)의 수출입을 관리하는 세관 서버(111)와 연동될 수 있으며, 항공 화물(14)의 반입 혹은 반출의 작업이 완료 확정되는 경우에만 상기 세관 서버(111)에서 수출입 화물의 과세 작업이 이루어질 수 있도록 화물의 반입 혹은 반출 정보를 상기 세관 서버(111)로 전송한다.In addition, the middleware / server 106 may be linked to the customs server 111 for managing the import and export of air cargo 14, the customs only when the operation of the import or export of air cargo 14 is confirmed The import and export information of the cargo is transmitted to the customs server 111 so that taxation of the import and export cargo can be performed in the server 111.

상기 무선경광등 송수신 모듈(107)은 상기 유무선 집중기(104)에 접속되며, 항공 화물(14)의 반입 혹은 반출의 작업처리 완료시에 미들웨어/서버(106)로부터 전송되는 동작메시지를 유무선 집중기(104)를 매개로 받아 무선경광등 장치부(108)로 전송한다.The wireless warning light transmitting / receiving module 107 is connected to the wire / wireless concentrator 104, and the operation message transmitted from the middleware / server 106 upon completion of the processing of the import or export of the air cargo 14 is performed by the wire / wireless concentrator ( 104 is received as a medium and transmitted to the radio beacon device unit 108.

상기 무선경광등 장치부(108)는 상기 항공 화물(104)을 이송하는 지게차에 설치되며, 상기 무선경광등 송수신 모듈(107)로부터 전송되는 동작메시지를 수신하여 작업처리 완료의 매칭정보를 경광등으로 표시한다.The wireless warning light unit 108 is installed in the forklift for transporting the air cargo 104, receives the operation message transmitted from the wireless warning light transmission and reception module 107 and displays the matching information of the completion of the work process as a warning light. .

또한, 상기 무선경광등 장치부(108)는 도 2에 도시되는 지게차(15)의 ID정보가 저장된 수동형 태그(110)를 더 포함하며, 항공 화물(14)의 반입 혹은 반출시 활성화되어 동작하는 안테나(102)에 의해 지게차(15)의 ID정보가 화물의 태그 정보와 함께 제어기(103), 유무선 집중기(104), 리더기(105), 미들웨어/서버(106)의 경로를 통해 전송되고, 상기 미들웨어/서버(106)는 리더기(105), 유무선 집중기(104), 무선경광등 송수신모듈(107)의 경로를 통해 무선경광등 장치부(108)로 동작 메시지를 전송하여 작업중인 지게차(15)의 경광등만이 동작되도록 제어한다.In addition, the wireless beacon device unit 108 further includes a passive tag 110 in which ID information of the forklift 15 shown in FIG. 2 is stored, and is activated and operated when the air cargo 14 is loaded or unloaded. The ID information of the forklift 15 is transmitted through the path of the controller 103, the wire / wireless concentrator 104, the reader 105, and the middleware / server 106 together with the tag information of the cargo by the 102. The middleware / server 106 transmits an operation message to the wireless warning device unit 108 through the path of the reader 105, the wire / wireless concentrator 104, and the wireless warning light transmitting / receiving module 107 of the forklift 15 in operation. Control only the warning lights.

상기 전광판(109)은 상기 미들웨어/서버(106)의 제어하에, 상기 셀(12)들에 반입 혹은 반출되는 화물의 작업결과를 안내 표시한다.The display board 109 guides and displays the operation result of the cargo brought into or taken out of the cells 12 under the control of the middleware / server 106.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시간 스마트 선반 시스템은 상기 복수의 셀(12)들에 설치되는 센서(101)와 안테나(102)가 항공 화물(14)의 감지신호 발생에 따라 셀(12) 단위로 개별 구동 제어되며, 상기 안테나(102) 및 리더기(105)는 비활성화 상태에서 센서(101)의 동작감지에 따라 웨이크-업의 활성화 상태로 전환되어 동작하고, 항공 화물(14)의 반입 혹은 반출의 동작 완료시 비활성화 상태로 전환 유지됨을 특징으로 한다.In the real-time smart shelf system of the present invention configured as described above, the sensor 101 and the antenna 102 installed in the plurality of cells 12 unit the cells 12 according to the detection signal of the air cargo 14. The antenna 102 and the reader 105 are switched to the activated state of the wake-up according to the motion detection of the sensor 101 in the deactivated state, and are carried in or out of the air cargo 14. It is characterized in that the conversion is maintained in the inactive state when the operation is completed.

도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 실시간 스마트 선반 시스템에 다양한 일례로 적용될 수 있는 선반내의 각 셀에 구비되는 시스템 구성의 참고도이다.3 to 6 is a reference diagram of a system configuration provided in each cell in the shelf that can be applied to various real-time smart shelf system according to the present invention.

도 3은 개별로 구동 제어되는 선반(11) 내의 각 셀(12)에 센서(101)와 안테나(102)와, 경광등(108)이 각각 설치되는 일례를 나타내고, 도 4는 개별로 구동 제어되는 선반(11) 내의 각 셀(12)에 센서(101)와 안테나(102)가 각각 설치되고 부저(미도시)와 연동하는 경광등(108)과, 전광판(109)를 설치한 일례를 나타낸다.3 shows an example in which a sensor 101, an antenna 102, and a warning lamp 108 are installed in each cell 12 in the shelf 11 individually driven and controlled, and FIG. 4 is individually driven and controlled. An example in which a sensor 101 and an antenna 102 are provided in each cell 12 in the shelf 11 and a beacon 108 and an electric sign 109 interlocked with a buzzer (not shown) are provided.

도 5는 개별로 구동 제어되는 선반(11) 내의 각 셀(12)에 안테나(102)만을 각각 설치하고, 복수의 셀(12)을 그룹핑하여 감지하는 센서(101)와, 부저를 포함하는 경광등(108), 및 전광판(109)의 설치 일례를 나타낸다.FIG. 5 shows that the sensor 101 is installed in each cell 12 of the shelf 11 individually driven and controlled, and the sensor 101 detects the plurality of cells 12 by grouping them. An example of the installation of the 108 and the electronic sign 109 is shown.

여기서, 도 3 내지 도 5에 도시되는 경광등(108)은 도 1, 도 2, 도 6에 도시된 무선경광등 장치부(108)와 동일하거나 무선송수신 기능이 제거된 경광등일 수 있다.3 to 5 may be the same as that of the wireless warning device unit 108 shown in FIGS. 1, 2, and 6 or may be a warning light from which a radio transmission / reception function is removed.

도 6은 개별로 구동 제어되는 선반(11) 내의 각 셀(12)에 안테나(102)만을 각각 설치하고, 복수의 셀(12)을 그룹핑하여 화물의 반입 혹은 반출을 감지하는 센서(101)들과 지게차(15)에 부착 설치되는 무선경광등 장치부(108)와, 전광판(109)의 구성 일례를 나타낸다.FIG. 6 shows sensors 101 for installing only the antenna 102 in each cell 12 in the shelf 11 which is individually driven and controlled, and grouping the plurality of cells 12 to detect the loading or unloading of cargo. And an example of the configuration of the wireless warning lamp unit 108 attached to the forklift 15 and the electronic sign 109.

한편, 경광등의 표시제어의 동작을 일례로 설명하면, 셀(12)에 화물이 비어 있는 상태는 경광등이 노란색으로 점등되어 시스템이 현재 온 상태임을 나타내고, 화물이 있는 상태에서 태그를 인식하는 경우에는 경광등이 초록색으로 점등 유지되고 리더기의 동작은 정지되며, 태그를 인식하지 못하는 경우에는 경광등이 붉은색으로 점등되며, 이후 인식되면 초록색 점등을 유지하고 리더기는 정지된다. 셀(12)에 화물이 반출되면 센서 동작이 정지되고 경광등은 노란색으로 점등된다.On the other hand, when the operation of the display control of the warning light is described as an example, a state in which the cargo is empty in the cell 12 indicates that the warning light is lighted in yellow, indicating that the system is currently on, and when the tag is recognized while the cargo is present. The warning lamp stays lit in green and the reader stops. If the tag is not recognized, the warning lamp lights in red. When the cargo is taken out to the cell 12, the sensor operation is stopped and the warning light is turned yellow.

상술한 바와 같이 구성되는 실시간 스마트 선반 시스템의 동작과정을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.An operation process of the real time smart shelf system configured as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 7은 본 발명에 따른 실시간 스마트 선반 시스템을 이용한 화물의 반입 혹은 반출의 과정을 나타내는 동작순서도이다.7 is a flowchart illustrating a process of loading or unloading cargo using a real-time smart shelf system according to the present invention.

본 발명의 실시간 스마트 선반 시스템을 활용한 항공 화물의 반입 과정에 대해 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.The import process of air cargo using the real-time smart shelf system of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

먼저, 선반(11) 내의 각 셀(12)에 항공 화물(14)이 반입되기 전에 화물분류 작업자는 태그발행기(미도시)를 통해 화물의 고유번호와 태그ID와 매핑된 태그를 발행 후 항공 화물(14)에 해당 RFID 태그(13)를 부착한다.First, before the air cargo 14 is brought into each cell 12 in the shelf 11, the cargo sorter issues a tag mapped to the unique number and tag ID of the cargo through a tag issuer (not shown). The RFID tag 13 is attached to 14.

다음, 지게차(15)의 작업자는 RFID 태그(13)가 부착된 항공 화물(14)을 해당 선반(11)의 셀(12)로 이동하여 반입을 하며, 해당 셀(12)의 센서(101)는 지게차(15)의 팔레트에 실려진 화물의 입고를 센싱하였을 경우(S11), 센서(101)와 연결된 제어기(103)는 센싱정보를 유선 또는 무선을 통해 유무선 집중기(104)로 전송하게 된다(S12). 여기서, 상기 유선은 동축케이블이며, 무선은 LF/RF통신이 될 수 있다.Next, the operator of the forklift 15 moves the air cargo 14 to which the RFID tag 13 is attached to the cell 12 of the shelf 11 to carry in, and the sensor 101 of the cell 12. When sensing the receipt of cargo loaded on the pallet of the forklift 15 (S11), the controller 103 connected to the sensor 101 transmits the sensing information to the wire / wireless concentrator 104 via wired or wireless. (S12). Here, the wire may be a coaxial cable, and the radio may be LF / RF communication.

이때, 상기 셀(12)의 상단에 설치되는 센서(101)는 셀(12)의 바닥부터 센서까지의 높이를 측정하는 센서로써, 평소에 셀(12)안의 물건이 없을 때를 기준으로 하여 셀(12)안에 물건이 반입되었을 때는 센서 인식 높이가 작아져서 반입으로 판단하고, 이후 화물이 반출될 경우 센서 인식 높이가 다시 기준높이로 복귀하여 이를 반출로 확인하게 된다.At this time, the sensor 101 is installed on the top of the cell 12 is a sensor for measuring the height from the bottom of the cell 12 to the sensor, the cell on the basis of the usual when there is no object in the cell 12 When the goods are brought in (12), the sensor recognition height becomes smaller and it is judged to be carried in. If the cargo is subsequently taken out, the sensor recognition height is returned to the reference height again and confirmed as an export.

즉, 센서(101)의 인식거리를 이용하여 항공 화물(14)의 반입 반출을 확인하게 되는 것으로, 반입시에 센싱거리는 높음->낮음으로, 반출시에는 센싱거리가 낮음->높음으로 변경된다. That is, the carry-in and out of the air cargo 14 is confirmed by using the recognition distance of the sensor 101, and the sensing distance is changed to high-> low at the time of carrying out, and the sensing distance is low-> high at the time of carrying out. .

일례를 들면, 초음파센서를 이용한 센싱거리를 확인하는 방식이며, 위와 같은 동작으로 사용되는 센서로서 무게를 이용한 중량센서와, 반사량을 이용하는 적외선 센서가 적용될 수 있다.For example, it is a method of checking a sensing distance using an ultrasonic sensor. As a sensor used in the above operation, a weight sensor using weight and an infrared sensor using reflection amount may be applied.

다음, 유무선 집중기(104)는 제어기(103)로부터 센싱정보를 받아 리더기(105)를 동작시키게 되고, 또한 해당 제어기(103)에 명령을 보내면(S13) 해당하는 제어기(103)는 연결된 안테나(102)의 동작을 위해 안테나의 스위치를 온 시키게 된다(S14).Next, the wire / wireless concentrator 104 receives the sensing information from the controller 103 to operate the reader 105, and also sends a command to the controller 103 (S13), and the corresponding controller 103 is connected to the antenna ( In operation S14, the antenna is switched on for operation.

이는, 특정 셀(12)에서 화물의 반입이 발생되는 안테나(102)만을 동작하게 하여, 모든 안테나(102가 동시 동작하였을 경우의 전파 간섭을 제거할 수 있고, 동시 동작에 의한 리더기(105)를 포함한 장비의 열화 및 부하를 줄일 수 있게 된다.This allows only the antenna 102 in which cargo is loaded in a specific cell 12 to be operated, thereby eliminating radio wave interference when all the antennas 102 are operated at the same time. It can reduce the deterioration and load of the included equipment.

또한, 상기 안테나(102)들은 고유ID를 가지고 있어, 특정 안테나(102)만 동작하여 해당되는 셀(12)의 위치관리가 가능하게 된다.In addition, since the antennas 102 have unique IDs, only specific antennas 102 operate to allow location management of the corresponding cells 12.

여기서, 상기 유무선 집중기(104)는 리더기(105), 미들웨어/서버(106), 제어기(103), 및 무선경광등 송수신 모듈(107)과 접속되며, 상기 선반(11) 내의 셀(12)안에 설치된 안테나(102)는 스위칭 구동제어를 통해 활성화되고 항공 화물(14)에 부착된 RFID 태그(13)의 태그 정보를 읽게 된다.Here, the wire / wireless concentrator 104 is connected to the reader 105, the middleware / server 106, the controller 103, and the transmission and reception module 107 such as a radio beacon, in the cell 12 in the shelf (11) The installed antenna 102 is activated through switching drive control and reads tag information of the RFID tag 13 attached to the air cargo 14.

이러한, 태그정보는 리더기(105)로 전송되고(S15), 리더기(105)는 유무선 집중기(104)와 연동되어 태그정보를 미들웨어/서버(106)로 전송하게 된다(S16).The tag information is transmitted to the reader 105 (S15), and the reader 105 is interlocked with the wire / wireless concentrator 104 to transmit the tag information to the middleware / server 106 (S16).

다음, 상기 미들웨어/서버(106)는 태그ID를 받아 세관 서버(111)와 연동되어 반입 처리 완료 후에 상기 유무선 집중기(104)에 연결된 무선경광등 송수신 모듈(107)에 경광등 동작 메시지를 전송한다(S17).Next, the middleware / server 106 receives the tag ID and interworks with the customs server 111 to transmit a warning light operation message to the wireless warning light transmission / reception module 107 connected to the wire / wireless concentrator 104 after the import process is completed ( S17).

다음, 상기 무선경광등 송수신 모듈(107)은 경광등 동작 메시지를 받은 후 지게차(15)에 설치된 무선경광등 장치부(108)로 동작 메시지를 전송하고(S18), 동작신호를 받은 무선경광등 장치부(108)는 반입 완료 정보를 작업자가 확인할 수 있도록 경광등으로 표시하게 된다(S19).Next, the wireless warning light transmission and reception module 107 transmits an operation message to the wireless warning light unit 108 installed in the forklift 15 after receiving the warning light operation message (S18), and receives the operation signal wireless warning light unit 108 ) Is displayed as a beacon so that the operator can confirm the completion information (S19).

여기서, 지게차(15)에 무선경광등 장치부(108)를 설치하는 이유는, 유선의 경광등을 사용할 경우 이동성이 없어 작업자에게 작업 확인을 위해 모든 셀(12)마다 경광등을 설치해야 하므로 비용 및 구축면에서 비효율적이지만 무선경광등 장치부(108)를 사용할 경우 이동성이 보장되므로 해당 지게차(15)에만 부착하여 사용하므로 구축비용 및 운용의 효율성을 높일 수 있게 된다.Here, the reason for installing the wireless warning light unit 108 in the forklift 15 is that, when using a wired warning light, there is no mobility, so the warning light must be installed in every cell 12 to check the work cost and construction surface. Inefficient, but when using the wireless warning light unit 108 is to ensure mobility because it is attached to the forklift 15 is used only to increase the construction cost and efficiency of operation.

또한, 상기 지게차(15)에는 지게차의 ID 정보를 저장하는 수동형 태그(110)가 부착될 수 있으며, 해당 셀(12)의 안테나(102)가 반입시에만 웨이크-업 되어서 지게차(15)의 팔레트에 실려진 화물의 태그정보와 지게차의 ID정보를 읽어서 유무선 집중기(104)와 리더기(105)로 전송하고, 유무선 집중기(104)는 무선경광등 송수신모듈(107)를 통해 작업이 진행중인 해당 지게차(15)로만 경광등 작업 메시지를 전송하여 작업중인 특정 지게차(15)의 경광등만 동작하도록 한다.In addition, the forklift 15 may be attached to the passive tag 110 for storing the ID information of the forklift, pallets of the forklift 15 by the wake-up only when the antenna 102 of the cell 12 is brought in Read the tag information of the cargo and the ID information of the forklift loaded on the wired and wireless concentrator 104 and the reader 105, the wired and wireless concentrator 104 is a forklift that is in operation through the wireless light transmission and reception module 107 Transmitting the warning light work message only to (15) to operate only the warning light of the specific forklift 15 in operation.

또한, 상기 지게차(15)에 센서(미도시)를 부착하여 지게차(15)의 물건을 드는 부위가, 화물이 있을 경우(High)와 화물이 없을 경우(Low)로 변환되는 경우를 이용하여 화물의 반입을 처리하고, 해당 작업중인 지게차(15)의 경광등만이 표시되도록 할 수도 있다.In addition, by attaching a sensor (not shown) to the forklift 15 to lift the goods of the forklift 15, the cargo is used to convert the case when there is a cargo (High) and when there is no cargo (Low) It is also possible to process the import of, so that only the warning lights of the forklift 15 in operation are displayed.

또한, 상기 지게차(15)에 설치되는 무선경광등 장치부(108)에 별도의 송신버튼을 구비하고, 작업자가 해당 셀(12)에 화물 반입 후 송신버튼을 눌러 송신메시지를 전송하는 방식으로도 구성할 수 있으며, 이 경우에는 송신 메시지를 전송한 해당 지게차(15)에 경광등 알림 메시지를 전송하게 된다.In addition, the radio beacon lamp unit 108 provided in the forklift 15 is provided with a separate transmission button, and the operator is also configured to send a transmission message by pressing the transmission button after loading the cargo into the cell 12. In this case, the warning light notification message is transmitted to the corresponding forklift 15 that transmitted the transmission message.

다음, 상기 미들웨어/서버(106)는 LED 혹은 LCD로 구성되는 전광판(109)에 해당 선반(11)과 셀(12)을 알리는 입고처리 메시지를 보내 화면을 통해 표시해주게 된다.Next, the middleware / server 106 sends a receipt processing message informing the shelf 11 and the cell 12 to the display board 109 composed of LEDs or LCDs and displays them on the screen.

다음, 반입 처리 후 리더기(105)는 웨이크-업의 활성화 상태에서 비활성화 상태로 전환되고, 센서(101) 동작이 있을 경우에만 동작하여 리더기(105)와 운영장비의 열화 방지와 동작 수명을 늘릴 수 있게 된다.Next, after the import process, the reader 105 is switched from the wake-up activation state to the inactive state, and operates only when the sensor 101 is in operation, thereby preventing deterioration of the reader 105 and the operating equipment and increasing the operating life. Will be.

상기에 적용된 센서(101)의 미 적용시에는 태그인식을 위해 리더기(105)와 익사이터가 24시간 동작하여야 하며, Polling/Sweeping 방식에 의해 유무선 집중기(104)의 먹스 스위치를 동작시키므로 24개 또는 32개의 다수의 안테나(102)와 연결될 경우 전체 Polling/Sweeping cycle 시간의 수십초 또는 수분이 걸리므로 실시간 반입반출의 관리가 어렵게 된다. 즉, 실제 반입 반출의 작업시간은 수초임을 감안할 때 시스템 장치의 24시간 동작에 의해 열화가 발생하고 장치 수명이 단축될 수 있는 문제점을 야기할 수 있다.When the sensor 101 is not applied, the reader 105 and the exciter must be operated for 24 hours for tag recognition, and the mux switch of the wired / wireless concentrator 104 is operated by polling / sweeping. Alternatively, when connected to 32 multiple antennas 102, it takes several tens of seconds or several minutes of the entire polling / sweeping cycle time, thereby making it difficult to manage real-time import / export. That is, given that the working time of the actual carry-out is several seconds, it may cause a problem that degradation may occur due to the 24-hour operation of the system device and the device life may be shortened.

참고로, 항공 화물(14)에 부착되는 RFID 태그(13)는 금속성분, 액체성분, 나무성분 등의 다양한 화물에 부착되어 100% 인식을 위하여 인레이를 부착화물과 이격시키는 플래그(Flag) 형태의 태그를 사용하거나, 일반 라벨태그에 이격 폼(Foam)을 추가로 부착하여 화물과 이격되도록 함으로써 인식 성능이 100%화 되도록 구성할 수 있다.For reference, the RFID tag 13 attached to the air cargo 14 is attached to various cargoes, such as metal, liquid, and wood, so that the inlay is spaced apart from the attached cargo for 100% recognition. The recognition performance can be configured to be 100% by using a tag or by attaching additional foam to the general label tag so as to be separated from the cargo.

한편, 본 발명의 실시간 스마트 선반 시스템을 활용한 항공 화물의 반출 과정에 대해 설명하기로 한다.On the other hand, it will be described with respect to the process of carrying out the air cargo using the real-time smart shelf system of the present invention.

먼저, 상기 셀(12)안에 설치된 센서(101)에서 반출을 감지하여 확인하게 되고(S11), 이어 상기 센서(101)와 접속되는 제어기(103)에서 센싱 정보를 유무선 집중기(104)로 전송하고(S12), 상기 유무선 집중기(104)는 리더기(105)의 비활성화 상태를 웨이크-업의 활성화로 전환시키게 된다(S13).First, the sensor 101 installed in the cell 12 detects the carry-out and confirms it (S11), and then transmits sensing information from the controller 103 connected to the sensor 101 to the wire / wireless concentrator 104. In operation S12, the wire / wireless concentrator 104 converts the inactive state of the reader 105 into activation of wake-up (S13).

다음, 상기 제어기(103)는 상기 유무선 집중기(104)의 스위칭 구동제어에 따라 해당 선반(11) 내의 셀(12)안에 설치된 안테나(102)의 스위치를 온 시키고(S14), 태그정보를 읽어온다.Next, the controller 103 turns on the switch of the antenna 102 installed in the cell 12 in the shelf 11 according to the switching drive control of the wire / wireless concentrator 104 (S14), and reads the tag information. come.

다음, 상기 안테나(102)가 읽은 태그정보는 리더기(105)로 전송되고(S15), 상기 리더기(105)는 수집된 태그정보를 미들웨어/서버(106)로 전송하며(S16), 상기 미들웨어/서버(106)는 태그정보의 처리 완료와 함께 세관 서버(111)와 연동하여 반출 정보를 제공하게 된다.Next, the tag information read by the antenna 102 is transmitted to the reader 105 (S15), the reader 105 transmits the collected tag information to the middleware / server 106 (S16), the middleware / The server 106 provides the export information in conjunction with the customs server 111 with the completion of the processing of the tag information.

또한, 상기 미들웨어/서버(106)는 반출 처리 후 경광등 알림 메시지를 무선경광등 송수신 모듈(107)로 전송하고(S17), 상기 무선경광등 송수신 모듈(107)은 미들웨어/서버(106)로부터 받은 경광등 알림 메시지를 지게차(15)에 설치된 무선경광등 장치부(108)로 전송하고(S18), 상기 무선경광등 장치부(108)는 경광등의 동작을 통해 반출표시를 작업자에게 알려주게 된다(S19).In addition, the middleware / server 106 transmits a warning light notification message to the wireless light transmission / reception module 107 after the export process (S17), and the wireless light transmission / reception module 107 receives the warning light received from the middleware / server 106. The message is transmitted to the wireless beacon device unit 108 installed in the forklift 15 (S18), and the wireless beacon device unit 108 informs the operator of the carrying out indication through the operation of the beacon (S19).

또한, 상기 미들웨어/서버(106)는 전광판(109)을 통해 반출 정보를 화면을 통해 표시해 줌으로써, 작업자 이외의 다른 사람도 화물의 반출을 확인할 수 있도록 한다.In addition, the middleware / server 106 displays the export information on the screen through the electronic display board 109, so that other people than the worker can confirm the export of the cargo.

다음, 상기와 같은 항공 화물(14)의 반출이 완료되는 경우 활성화된 상태의 상기 리더기(105)와 안테나(102)는 비활성화 상태로 전환되고 그 상태를 다음 동작시까지 유지하게 된다.Next, when the carry-out of the air cargo 14 is completed, the reader 105 and the antenna 102 in an activated state are switched to an inactive state and maintain the state until the next operation.

이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예에 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 적용되고 변형실시될 수 있다.Although the present invention has been described in more detail with reference to the embodiments, the present invention is not necessarily limited to these embodiments and may be variously applied and modified without departing from the spirit of the present invention.

101 : 센서 102 : 안테나
103 : 제어기 104 : 유무선 집중기
105 : 리더기 106 : 미들웨어/서버
107 : 무선경광등 송수신 모듈 108 : 무선경광등 장치부
109 : 전광판 110 : 수동형 태그(지게차용)
111 : 세관 서버
101: sensor 102: antenna
103 controller 104 wired and wireless concentrator
105: reader 106: middleware / server
107: wireless warning light transmission and reception module 108: wireless warning light device
109: electronic board 110: manual tag (forklift)
111: Customs Server

Claims (10)

분리된 개별공간을 형성하는 복수의 셀(cell)로 구성되는 선반을 구비하고, 상기 선반내의 셀에 반입 혹은 반출되는 항공 화물을 감지하기 위한 센서;
각각의 셀 내부에 설치되며, 비활성화 상태를 유지하는 상태에서 항공 화물의 반입 혹은 반출을 감지하는 센서의 동작감지 이후에 스위칭 구동제어를 받아 웨이크-업의 활성화 상태로 전환되어 반입 혹은 반출되는 항공 화물에 부착된 RFID 태그로부터 태그정보를 수신하여 전송하는 안테나;
상기 센서 및 안테나와 접속되어, 상기 센서의 감지신호의 출력 제어 및 상기 안테나의 스위칭 구동을 제어하는 복수의 제어기;
상기 복수의 제어기와 분기 접속되어, 상기 제어기의 감지신호를 받아 리더기를 웨이크-업의 활성화 상태로 전환시키고, 항공 화물의 반입 혹은 반출을 감지한 해당 셀(cell) 내의 안테나를 활성화시키기 위한 제어신호를 해당 제어기로 출력하는 유무선 집중기;
비활성화 상태를 유지하는 상태에서 항공 화물의 반입 혹은 반출을 감지하는 센서의 동작감지 이후에 상기 유무선 집중기에 의해 웨이크-업의 활성화 상태로 전환되어 안테나를 통해 수집된 태그 데이터를 미들웨어/서버로 전송하는 리더기;
상기 리더기로부터 받은 수집된 태그 데이터의 처리를 통해 항공 화물의 반입 혹은 반출의 작업처리를 완료하는 미들웨어/서버;
상기 유무선 집중기에 접속되며, 항공 화물의 반입 혹은 반출의 작업처리 완료시에 미들웨어/서버로부터 전송되는 동작메시지를 유무선 집중기를 매개로 받아 무선경광등 장치부로 전송하기 위한 무선경광등 송수신 모듈; 및
상기 항공 화물을 이송하는 지게차에 설치되며, 상기 무선경광등 송수신 모듈로부터 전송되는 동작메시지를 수신하여 작업처리 완료의 매칭정보를 경광등으로 표시하는 무선경광등 장치부;를 포함하되,
상기 복수의 셀들은 항공 화물의 감지신호 발생에 따라 셀 단위로 개별 구동 제어되며, 상기 안테나 및 리더기는 비활성화 상태에서 센서의 동작감지에 따라 웨이크-업의 활성화 상태로 전환되어 동작하고, 항공 화물의 반입 혹은 반출의 동작 완료시 비활성화 상태로 전환 유지되는 것을 특징으로 하는 실시간 스마트 선반 시스템.
A sensor having a shelf composed of a plurality of cells forming separate individual spaces, the sensor for detecting an air cargo carried in or out of the cell in the shelf;
Air cargo installed in each cell, and switched to wake-up by receiving switching driving control after sensing motion of sensor that detects the import or export of air cargo while inactive state An antenna for receiving and transmitting tag information from an RFID tag attached to the tag;
A plurality of controllers connected to the sensor and the antenna to control output control of the sensing signal of the sensor and switching switching of the antenna;
The control signal is branched to the plurality of controllers, and receives a sensing signal of the controller to switch the reader to an active state of wake-up, and to activate an antenna in the cell in which the air cargo is loaded or unloaded. A wired / wireless concentrator that outputs the to the controller;
After the motion detection of the sensor that detects the loading or unloading of air cargo while maintaining the deactivated state, the wire / wireless concentrator is switched to the wake-up activation state and transmits the tag data collected through the antenna to the middleware / server. Reader;
A middleware / server which completes the processing of the import or export of air cargo through the processing of the collected tag data received from the reader;
A wireless warning light transmitting / receiving module connected to the wire / wireless concentrator and configured to transmit an operation message transmitted from a middleware / server upon completion of the processing of the import or export of air cargo via the wire / wireless concentrator to the wireless warning device unit; And
Is installed on the forklift for transporting the air cargo, the wireless warning light unit for receiving an operation message transmitted from the wireless warning light transmission and reception module to display the matching information of the completion of the work processing as a warning light; including,
The plurality of cells are individually driven and controlled in units of cells according to the generation of a detection signal of the air cargo, and the antenna and the reader are switched to the wake-up activation state according to the motion detection of the sensor in an inactive state and operate. Real-time smart shelf system, characterized in that the transition is maintained in the inactive state upon completion of the import or export operation.
제 1항에 있어서,
상기 미들웨어/서버의 제어하에, 상기 셀들에 반입 혹은 반출되는 화물의 작업결과를 표시하기 위한 전광판;을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 실시간 스마트 선반 시스템.
The method of claim 1,
Real-time smart shelf system, characterized in that it further comprises; under the control of the middleware / server, a display board for displaying the operation results of the cargo carried in or out of the cells.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 셀은, 인접하는 셀과의 전파간섭을 차단할 수 있는 전파 차폐용 벽으로 구성됨을 특징으로 하는 실시간 스마트 선반 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The cell is a real-time smart shelf system, characterized in that the radio wave shielding wall is configured to block the interference with the adjacent cells.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 센서는, 포토센서, 중량센서, 및 초음파센서로부터 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 실시간 스마트 선반 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The sensor is a real-time smart shelf system, characterized in that any one selected from photosensors, weight sensors, and ultrasonic sensors.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 미들웨어/서버는,
화물의 고유번호와 태그ID 정보를 매칭하여 저장 관리하는 것을 특징으로 하는 실시간 스마트 선반 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The middleware / server,
Real-time smart shelf system, characterized in that the storage management by matching the identification number and tag ID information of the cargo.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 제어기는,
동축 케이블의 유선 또는 RF대역의 무선방식을 통해 센서의 감지신호를 유무선 집중기로 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 스마트 선반 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The controller,
Real-time smart shelf system, characterized in that for transmitting the detection signal of the sensor to the wired or wireless concentrator through a wired or RF band of the coaxial cable.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 셀(cell) 단위로 구성되는 안테나와 제어기는 미들웨어/서버에 의해 고유ID로 관리됨을 특징으로 하는 실시간 스마트 선반 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The antenna and the controller configured in units of cells are managed by a unique ID by a middleware / server.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 무선경광등 장치부는,
지게차의 ID정보가 저장된 수동형 태그;를 더 포함하며,
항공 화물의 반입 혹은 반출시 활성화되어 동작하는 안테나에 의해 지게차의 ID정보가 화물의 태그 정보와 함께 제어기, 유무선 집중기, 리더기, 미들웨어/서버의 경로를 통해 전송되고, 상기 미들웨어/서버는 리더기, 유무선 집중기, 무선경광등 송수신모듈의 경로를 통해 무선경광등 장치부로 동작 메시지를 전송하여 작업중인 지게차의 경광등만이 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 실시간 스마트 선반 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The wireless warning light unit,
And a passive tag in which ID information of the forklift is stored.
The ID information of the forklift is transmitted through the path of the controller, wire / wireless concentrator, reader, middleware / server with the tag information of the cargo by an antenna that is activated and operated when the air cargo is brought in or out of the air cargo. Real-time smart shelf system, characterized in that by controlling the operation of only the warning light of the forklift truck in operation by transmitting the operation message to the wireless light device through the path of the wired / wireless concentrator, wireless warning light transmission and reception module.
제 8항에 있어서,
상기 미들웨어/서버는,
항공 화물의 수출입을 관리하는 세관 서버와 연동하며,
항공 화물의 반입 혹은 반출의 작업이 완료 확정되는 경우에만 상기 세관 서버에서 수출입 화물의 과세 작업이 이루어질 수 있도록 화물의 반입 혹은 반출 정보를 상기 세관 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 스마트 선반 시스템.
The method of claim 8,
The middleware / server,
In conjunction with the customs server to manage the import and export of air cargo,
Real-time smart shelf system, characterized in that the import or export information of the cargo to the customs server so that the taxation of the import and export cargo can be made only when the operation of the import or export of air cargo is completed.
제 1항에 있어서,
상기 센서는,
각각의 셀 내부에 개별로 설치되거나 또는 복수의 셀을 그룹화한 감지영역의 범위내에 적어도 하나가 설치되는 방식 중 하나인 것을 특징으로 하는 실시간 스마트 선반 시스템.
The method of claim 1,
The sensor,
Real-time smart shelf system, characterized in that one of the way is installed in each cell individually or at least one is installed within the range of the detection area grouping a plurality of cells.
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