KR101892959B1 - Flexible display apparatus and flexible display apparatus controlling method - Google Patents

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Abstract

플렉서블 디스플레이 장치가 개시된다. 본 플렉서블 디스플레이 장치는 디스플레이부, 디스플레이부가 롤링되면, 디스플레이부의 전체 영역 중에서 롤링 상태에서 노출되는 노출 영역을 감지하는 제1 감지부, 노출 영역 상에서 사용자 그립에 의해 가려지는 사용자 그립 영역을 감지하는 제2 감지부 및, 노출 영역 및 사용자 그립 영역이 감지되면, 노출 영역에서 사용자 그립 영역을 제외한 영역에 화면을 재구성하여 디스플레이하도록 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함한다.A flexible display device is disclosed. When the display unit and the display unit are rolled, the flexible display device includes a first sensing unit that senses an exposed area exposed in a rolling state from the entire area of the display unit, a second sensing unit that senses a user grip area covered by the user grip on the exposed area, And a control unit for controlling the display unit to reconstruct and display the screen in an area excluding the user grip area in the exposure area when the sensing unit, the exposure area, and the user grip area are detected.

Description

플렉서블 디스플레이 장치 및 플렉서블 디스플레이 장치의 제어 방법 { FLEXIBLE DISPLAY APPARATUS AND FLEXIBLE DISPLAY APPARATUS CONTROLLING METHOD }TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a flexible display device and a control method of the flexible display device. [0002] FLEXIBLE DISPLAY APPARATUS AND FLEXIBLE DISPLAY APPARATUS CONTROLLING METHOD [

본 발명은 플렉서블 디스플레이 장치 및 플렉서블 디스플레이 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 형태가 변형가능한 디스플레이부를 구비한 디스플레이 장치 및 그에 대한 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flexible display device and a control method of the flexible display device, and more particularly, to a display device having a display unit of a deformable shape and a control method therefor.

전자 기술의 발달에 힘입어 다양한 유형의 디스플레이 장치가 개발되고 있다. 특히, TV, PC, 랩탑 컴퓨터, 태블릿 PC, 휴대폰, MP3 플레이어 등과 같은 디스플레이 장치들은 대부분의 가정에서 사용될 정도로 보급율이 높다.Various types of display devices are being developed due to the development of electronic technology. In particular, display devices such as TVs, PCs, laptop computers, tablet PCs, mobile phones, MP3 players and the like are widely used in most households.

최근에는 더 새롭고 다양한 기능을 원하는 사용자의 니즈(needs)에 부합하기 위하여, 디스플레이 장치를 좀 더 새로운 형태로 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이른바 차세대 디스플레이라고 불리는 것이 바로 그것이다. In recent years, efforts have been made to develop display devices in a more new form in order to meet the needs of users who want more new and various functions. This is what is called the next generation display.

차세대 디스플레이 장치의 일 예로 플렉서블 디스플레이 장치가 있다. 플렉서블 디스플레이 장치란 마치 종이처럼 형태 변형될 수 있는 특성을 가지는 디스플레이 장치를 의미한다.One example of a next-generation display device is a flexible display device. A flexible display device refers to a display device having characteristics such that it can be deformed like paper.

플렉서블 디스플레이 장치는 사용자가 힘을 가해서 벤딩시켜 형상을 변형시킬 수 있으므로, 다양한 용도로 사용될 수 있다. 가령, 휴대폰이나 태블릿 PC, 전자 액자, PDA, MP3 플레이어 등과 같은 휴대형 장치로 구현될 수 있다.The flexible display device can be used for various purposes because the flexible display device can be bent by applying a force to deform the shape of the flexible display device. For example, a portable device such as a mobile phone or a tablet PC, an electronic photo frame, a PDA, or an MP3 player.

한편, 플렉서블 디스플레이 장치는 기존의 디스플레이 장치와 달리 유연하다는 특성이 있다. 이러한 점을 고려하여, 형태가 변형된 플렉서블 디스플레이 장치에 적절한 화면을 디스플레아하기 위한 방안의 모색이 요청된다.On the other hand, the flexible display device has a characteristic that it is flexible unlike the conventional display device. Taking this into consideration, it is required to search for a method for displaying an appropriate screen on a flexible display device of a deformed shape.

본 발명은 상술한 필요성에 따른 것으로 본 발명의 목적은 디스플레이부가 롤링된 경우 롤링된 디스플레이 표면에 적절한 화면을 디스플레이할 수 있는 플렉서블 디스플레이 장치 및 플렉서블 디스플레이 장치의 제어 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a flexible display device and a control method of a flexible display device capable of displaying an appropriate screen on a rolled display surface when the display part is rolled.

이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른, 플렉서블 디스플레이 장치는 디스플레이부, 상기 디스플레이부가 롤링되면, 상기 디스플레이부의 전체 영역 중에서 롤링 상태에서 노출되는 노출 영역을 감지하는 제1 감지부, 상기 노출 영역 상에서 사용자 그립에 의해 가려지는 사용자 그립 영역을 감지하는 제2 감지부 및, 상기 노출 영역 및 상기 사용자 그립 영역이 감지되면, 상기 노출 영역에서 상기 사용자 그립 영역을 제외한 영역에 화면을 재구성하여 디스플레이하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a flexible display device including a display unit and a first sensing unit for sensing an exposed area exposed in a rolling state of the entire area of the display unit, A second sensing unit that senses a user grip area covered by the user grip on the exposed area, and a second sensing unit that, when the exposed area and the user grip area are sensed, And a control unit for controlling the display unit to display the display unit.

여기에서, 상기 제어부는, 상기 화면 상에서 상기 사용자 그립 영역에 표시되어 있던 객체가 타 영역으로 이동되도록 상기 화면을 변경할 수 있다.Here, the control unit may change the screen so that the object displayed in the user grip area on the screen is moved to another area.

그리고, 상기 제어부는, 상기 객체가 상기 사용자 그립에 의해 푸쉬되어 상기 타 영역으로 점진적으로 이동하는 애니메이션 효과를 표현할 수 있다.The controller may express the animation effect that the object is pushed by the user grip and gradually moves to the other area.

또한, 상기 제어부는, 상기 롤링 상태가 해제되면, 상기 노출 영역 중에서 롤링 해제되는 부분에 디스플레이되던 화면을, 상기 롤링 해제로 인해 새로이 노출되는 영역에 표시할 수 있다.In addition, when the rolling state is canceled, the control unit may display a screen displayed in a portion where the rolling is released in the exposure region, in an area newly exposed due to the rolling release.

그리고, 상기 디스플레이부는, 서로 대향되는 제1 디스플레이 표면 및 제2 디스플레이 표면을 포함하는 양면 디스플레이부이며, 상기 제어부는, 상기 제1 디스플레이 표면이 상기 노출 영역을 형성하도록 상기 디스플레이부가 롤링된 후 상기 롤링 상태가 해제되면, 상기 노출 영역에 디스플레이되던 화면을 상기 제2 디스플레이 표면 상에서 상기 롤링 해제로 인해 새로이 노출되는 영역에 디스플레이할 수 있다.The display unit is a double-sided display unit including a first display surface and a second display surface opposed to each other, and the control unit controls the display unit so that after the display unit is rolled so that the first display surface forms the exposed region, When the state is released, a screen displayed in the exposure area can be displayed on the second display surface in a newly exposed area due to the rolling release.

또한, 상기 제어부는, 상기 플렉서블 디스플레이 장치가 롤링되면, 상기 디스플레이부의 에지 및 상기 에지에 맞물리는 상기 노출 영역 간의 경계 부분에서, 객체를 연속적으로 표시할 수 있다.In addition, when the flexible display device is rolled, the control unit may continuously display the objects at a boundary portion between the edge of the display unit and the exposure region engaging with the edge.

그리고, 상기 제어부는, 상기 디스플레이부가 내측면 방향으로 국부적으로 롤링되면, 상기 롤링으로 인하여 벤딩된 영역을 제외한 나머지 영역의 크기 및 형태에 대응되도록 상기 화면을 구성하여 디스플레이할 수 있다.When the display unit is locally rolled in the inner side direction, the controller may configure and display the screen so as to correspond to the size and shape of the remaining area except the bend area due to the rolling.

또한, 상기 제어부는, 상기 디스플레이부가 외측면 방향으로 국부적으로 롤링되면, 상기 디스플레이부의 내측면 중에서 상기 외측면과 접하는 부분을 제외한 나머지 영역의 크기 및 형태에 대응되도록 상기 화면을 구성하여 디스플레이할 수 있다.In addition, when the display unit is locally rolled in the outer side direction, the control unit may configure and display the screen so as to correspond to the size and shape of the remaining area of the inner side of the display unit except for the portion contacting the outer side .

그리고, 상기 제어부는, 상기 디스플레이부가 롤링되면, 상기 제1 감지부의 감지 결과에 기초하여 상기 노출 영역의 크기 및 위치를 판단할 수 있다.When the display unit is rolled, the control unit may determine the size and position of the exposure region based on the detection result of the first sensing unit.

또한, 상기 제어부는, 상기 디스플레이부가 롤링되면, 상기 제1 감지부의 감지 결과에 기초하여 롤링 상태에서의 단면 반경을 산출하고, 산출된 단면 반경에 따라 상기 노출 영역을 판단할 수 있다.When the display unit is rolled, the control unit may calculate the cross-sectional radius in the rolling state based on the detection result of the first sensing unit, and determine the exposed region according to the calculated cross-sectional radius.

그리고, 상기 제2 감지부는, 상기 디스플레이부에 대한 터치 영역을 감지하는 터치 센서를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 롤링 상태에서 기 설정된 크기 이상의 터치 영역이 기 설정된 시간 동안 감지되면, 상기 터치 영역을 상기 사용자 그립 영역으로 판단할 수 있다.In addition, the second sensing unit may include a touch sensor for sensing a touch region of the display unit. When the touch region having a predetermined size or more is sensed for a preset time in the rolling state, It can be determined as the user grip area.

또한, 상기 제2 감지부는, 상기 디스플레이부에 가해지는 압력을 감지하는 압력 센서를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 롤링 상태에서 기 설정된 크기 이상의 압력이 기 설정된 시간 동안 감지되면, 상기 압력이 감지된 영역을 상기 사용자 그립 영역으로 판단할 수 있다.In addition, the second sensing unit may include a pressure sensor for sensing a pressure applied to the display unit. When the pressure of the predetermined size or more is sensed for a preset time in the rolling state, Area as the user grip area.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이부를 포함하는 플렉서블 디스플레이 장치의 제어 방법은, 상기 디스플레이부가 롤링되면, 상기 디스플레이부의 전체 영역 중에서 롤링 상태에서 노출되는 노출 영역을 감지하는 제1 감지단계, 상기 노출 영역 상에서 사용자 그립에 의해 가려지는 사용자 그립 영역을 감지하는 제2 감지단계 및, 상기 노출 영역 및 상기 사용자 그립 영역이 감지되면, 상기 노출 영역에서 상기 사용자 그립 영역을 제외한 영역에 화면을 재구성하여 디스플레이하는 단계를 포함한다.Meanwhile, a method of controlling a flexible display device including a display unit according to an embodiment of the present invention may include: a first sensing step of sensing an exposed area exposed in a rolling state of the entire area of the display unit when the display unit is rolled; A second sensing step of sensing a user grip area covered by the user grip on the exposed area; and a second sensing step of reconfiguring the display area in the exposed area excluding the user grip area when the exposed area and the user grip area are detected, .

여기에서, 상기 변경하는 단계는, 상기 화면 상에서 상기 사용자 그립 영역에 표시되어 있던 객체가 타 영역으로 이동되도록 상기 화면을 변경할 수 있다.Here, the changing step may change the screen so that the object displayed in the user grip area on the screen is moved to another area.

그리고, 상기 변경하는 단계는, 상기 객체가 상기 사용자 그립에 의해 푸쉬되어 상기 타 영역으로 점진적으로 이동하는 애니메이션 효과를 표현할 수 있다.And, the changing step may express an animation effect in which the object is pushed by the user grip and gradually moved to the other area.

또한, 본 실시 예에 따른 제어 방법은 상기 롤링 상태가 해제되면, 상기 노출 영역 중에서 롤링 해제되는 부분에 디스플레이되던 화면을, 상기 롤링 해제로 인해 새로이 노출되는 영역에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method according to the present embodiment may further include, when the rolling state is released, displaying a screen displayed in a portion to be unrolled from the exposure region in an area newly exposed due to the rolling release .

또한, 상기 디스플레이부는, 서로 대향되는 제1 디스플레이 표면 및 제2 디스플레이 표면을 포함하는 양면 디스플레이부이며, 상기 제어 방법은, 상기 제1 디스플레이 표면이 상기 노출 영역을 형성하도록 상기 디스플레이부가 롤링된 후 상기 롤링 상태가 해제되면, 상기 노출 영역에 디스플레이되던 화면을 상기 제2 디스플레이 표면 상에서 상기 롤링 해제로 인해 새로이 노출되는 영역에 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.Further, the display unit is a double-sided display unit including a first display surface and a second display surface opposed to each other, and the control method further comprises: after the display unit is rolled so that the first display surface forms the exposed region, And displaying the screen displayed in the exposure area on the second display surface in a newly exposed area due to the rolling release when the rolling state is released.

또한, 본 실시 예에 따른 제어 방법은, 상기 플렉서블 디스플레이 장치가 롤링되면, 상기 디스플레이부의 에지 및 상기 에지에 맞물리는 상기 노출 영역 간의 경계 부분에서, 객체를 연속적으로 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.Further, the control method according to the present embodiment may further include, when the flexible display device is rolled, continuously displaying an object at a boundary portion between an edge of the display portion and the exposure region engaging the edge .

또한, 본 실시 예에 따른 제어 방법은, 상기 디스플레이부가 내측면 방향으로 국부적으로 롤링되면, 상기 롤링으로 인하여 벤딩된 영역을 제외한 나머지 영역의 크기 및 형태에 대응되도록 상기 화면을 구성하여 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method according to the present embodiment may further include the step of constructing and displaying the screen so that the display unit is rolled locally in the inner side direction, and the size and shape of the remaining area except for the bend area due to the rolling, .

또한, 본 실시 예에 따른 제어 방법은, 상기 디스플레이부가 외측면 방향으로 국부적으로 롤링되면, 상기 디스플레이부의 내측면 중에서 상기 외측면과 접하는 부분을 제외한 나머지 영역의 크기 및 형태에 대응되도록 상기 화면을 구성하여 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the control method according to the present embodiment, when the display unit is locally rolled in the outer side direction, the screen is configured so as to correspond to the size and shape of the remaining area of the inner side surface of the display unit except the portion in contact with the outer side surface And displaying the data.

또한, 상기 제1 감지단계는, 상기 디스플레이부가 롤링되면, 상기 노출 영역의 크기 및 위치를 판단할 수 있다.In addition, the first sensing step may determine the size and position of the exposed region when the display unit is rolled.

그리고, 상기 제1 감지단계는, 상기 디스플레이부가 롤링되면, 롤링 상태에서의 단면 반경을 산출하고, 산출된 단면 반경에 따라 상기 노출 영역을 판단할 수 있다.When the display unit is rolled, the first sensing step may calculate the cross-sectional radius in the rolling state and determine the exposed region according to the calculated cross-sectional radius.

또한, 상기 제2 감지단계는, 상기 디스플레이부에 대한 터치 영역을 감지하는 터치 센서를 이용하여, 상기 롤링 상태에서 기 설정된 크기 이상의 터치 영역이 기 설정된 시간 동안 감지되면, 상기 터치 영역을 상기 사용자 그립 영역으로 판단할 수 있다.In addition, the second sensing step may include sensing a touch area of the display unit using a touch sensor, detecting a touch area having a predetermined size or greater in the rolling state for a preset time, Area can be judged.

그리고, 상기 제2 감지단계는, 상기 디스플레이부에 가해지는 압력을 감지하는 압력 센서를 이용하여, 상기 롤링 상태에서 기 설정된 크기 이상의 압력이 기 설정된 시간 동안 감지되면, 상기 압력이 감지된 영역을 상기 사용자 그립 영역으로 판단할 수 있다.The second sensing step uses a pressure sensor that senses a pressure applied to the display unit. When a pressure greater than a predetermined magnitude in the rolling state is sensed for a preset time, It can be judged as the user grip area.

이상과 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면 플렉서블 디스플레이 장치는 롤링된 디스플레이부에 맞는 화면을 디스플레이할 수 있다. 이에 따라, 플렉서블 디스플레이 장치의 활용성이 증대될 수 있다.According to various embodiments of the present invention as described above, the flexible display device can display a screen corresponding to the rolled display portion. Accordingly, the usability of the flexible display device can be increased.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치의 형태의 일 예를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치의 형태의 다른 예를 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치가 롤링되는 형태의 다양한 예를 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치의 구성을 나타내는 블럭도,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치를 구성하는 디스플레이부의 기본 구조를 설명하기 위한 도면,
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치에서 형태 변형을 감지하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면들,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따라 플렉서블 디스플레이 장치가 디스플레이부의 벤딩 각도를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 벤드 센서를 이용하여 벤딩 방향을 감지하는 방법에 대하여 설명하기 위한 도면,
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 벤딩 방향 감지 방법을 설명하기 위한 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노출 영역 및 사용자 그립 영역을 설명하기 위한 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따라 롤링된 디스플레이부 상에 사용자 그립 영역이 감지되면, 디스플레이되는 화면을 설명하기 위한 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따라 롤링된 디스플레이부 상에 사용자 그립 영역이 감지되는 경우 디스플레이되는 화면을 설명하기 위한 도면,
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따라 롤링 해제시 디스플레이되는 화면을 설명하기 위한 도면,
도 16은 본 발명의 일 실시 예에서 디스플레이부가 부분 롤링된 경우 화면을 디스플레이하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 17 내지 도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따라 롤링된 상태에서 디스플레이되는 화면의 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면들,
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 롤링된 디스플레이부에 디스플레이되는 화면의 일 예를 설명하기 위한 도면,
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따라 양면 디스플레이부에서 롤링 해제 시 디스플레이되는 화면을 설명하기 위한 도면,
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따라 부분 롤링 시 노출되는 디스플레이 표면에 화면을 디스플레이하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따라 롤링된 디스플레이부의 단면 반경에 따라 디스플레이되는 화면을 설명하기 위한 도면,
도 24는 본 발명의 일 실시 예에서 플렉서블 디스플레이 장치가 경로 안내 기능을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 25는 본 발명의 일 실시 예에서 플렉서블 디스플레이 장치가 경로 안내 기능을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 26은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 투명한 원통형 본체를 갖는 플렉서블 디스프레이 장치가 화면을 디스플레이하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 27은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치의 세부 구성의 예를 나타내는 블럭도,
도 28은 본 발명의 일 실시 예에 따른 저장부에 저장된 소프트웨어의 계층을 설명하기 위한 도면, 그리고
도 29는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an example of a form of a flexible display device according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing another example of a form of a flexible display device according to an embodiment of the present invention,
3 is a view for explaining various examples of a form in which a flexible display device according to an embodiment of the present invention is rolled;
4 is a block diagram showing a configuration of a flexible display device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a basic structure of a display unit constituting a flexible display device according to an embodiment of the present invention,
FIGS. 6 to 8 are views for explaining an example of a method of detecting a shape deformation in a flexible display device according to an embodiment of the present invention,
9 is a view for explaining a method of determining a bending angle of a display unit in a flexible display device according to an embodiment of the present invention;
10 is a view for explaining a bending direction sensing method using a bend sensor according to an embodiment of the present invention;
11 is a view for explaining a bending direction sensing method according to another embodiment of the present invention,
12 is a view for explaining an exposure area and a user grip area according to an embodiment of the present invention;
13 is a view for explaining a screen displayed when a user grip area is detected on a rolled display unit according to an embodiment of the present invention;
14 is a view for explaining a screen displayed when a user grip area is detected on a rolled display unit according to an embodiment of the present invention;
FIG. 15 is a view for explaining a screen displayed when rolling off according to an embodiment of the present invention; FIG.
16 is a view for explaining a method of displaying a screen when the display part is partially rolled in an embodiment of the present invention,
17 to 19 are views for explaining a method of determining a position of a screen displayed in a rolled state according to an embodiment of the present invention,
20 is a view for explaining an example of a screen displayed on a rolled display unit according to an embodiment of the present invention;
FIG. 21 is a view for explaining a screen displayed when a double-sided display unit is released from rolling according to an embodiment of the present invention; FIG.
22 is a view for explaining a method of displaying a screen on a display surface exposed in partial rolling according to an embodiment of the present invention;
23 is a view for explaining a screen displayed according to a radius of a cross section of a rolled display unit according to an embodiment of the present invention,
24 is a view for explaining a method of a flexible display device performing a route guidance function in an embodiment of the present invention;
25 is a view for explaining a method of a flexible display device performing a route guidance function in an embodiment of the present invention,
26 is a view for explaining a method of displaying a screen by a flexible display device having a transparent cylindrical body according to an embodiment of the present invention;
27 is a block diagram showing an example of a detailed configuration of a flexible display device according to an embodiment of the present invention,
28 is a view for explaining a layer of software stored in a storage unit according to an embodiment of the present invention, and
29 is a flowchart illustrating a method of controlling a flexible display device according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치의 형태의 일 예를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an example of a form of a flexible display device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 따르면, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 본체(2100), 디스플레이부(110), 그립부(2200)를 포함할 수 있다. 1, the flexible display device 100 may include a main body 2100, a display unit 110, and a grip unit 2200.

플렉서블 디스플레이 장치(100)는 기존의 평판 디스플레이 장치의 디스플레이 특성을 그대로 유지하면서 종이와 같이 휘어지거나, 구부려지거나, 접혀지거나, 또는 말릴 수 있는 장치를 의미한다. 따라서, 디스플레이부(110)를 포함한 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 벤딩 가능한 특성을 가지며, 디스플레이부(110)는 벤딩이 가능할 수 있는 구조 및 재질로 제작되어야 한다. 이에 대해서는 도 5와 함께 후술하기로 한다.The flexible display device 100 refers to a device that can be bent, bent, folded, or curled like a paper while maintaining the display characteristics of a conventional flat panel display device. Accordingly, the flexible display device 100 including the display unit 110 has a bendable characteristic, and the display unit 110 should be made of a structure and material capable of bending. This will be described later with reference to FIG.

본체(2100)는 디스플레이부(110)를 담는 일종의 케이스 역할을 한다. 본체(2100)는 디스플레이부(110)를 롤링시키는 회전롤러를 포함한다. 이에 따라, 미사용시에는 디스플레이부(110)는 회전 롤러를 중심으로 롤링되어 본체(2100) 내부에 내장될 수 있다.The main body 2100 serves as a kind of case for holding the display unit 110 therein. The main body 2100 includes a rotating roller for rolling the display portion 110. [ Accordingly, when not in use, the display unit 110 can be rolled around the rotating roller and housed inside the main body 2100.

사용자가 그립부(2200)를 파지하여 잡아당기게 되면, 회전 롤러가 롤링 반대 방향으로 회전하면서 롤링이 해제되고, 디스플레이부(110)가 본체(2100) 외부로 나오게 된다. 회전 롤러에는 스토퍼(미도시)가 마련될 수 있다. 이에 따라, 사용자가 그립부(2200)를 일정 거리 이상으로 당기면, 스토퍼에 의해 회전 롤러의 회전이 정지되고, 디스플레이부(110)가 고정될 수 있다. When the user grasps and pulls the grip portion 2200, the rolling roller is rotated in the opposite direction of rolling, and the rolling is released, and the display portion 110 comes out of the main body 2100. A stopper (not shown) may be provided on the rotating roller. Accordingly, when the user pulls the grip portion 2200 over a certain distance, the rotation of the rotating roller is stopped by the stopper, and the display portion 110 can be fixed.

한편, 사용자가 스토퍼를 해제하기 위해 본체(2100)에 구비된 버튼(미도시)를 누르면, 스토퍼가 해제되면서 회전 롤러가 역 방향으로 회전하고, 결과적으로 디스플레이부(110)가 본체(2100) 내로 다시 롤링될 수 있다. 스토퍼는 회전 롤러를 회전시키기 위한 기어의 동작을 정지시키는 스위치 형상이 될 수 있다. 회전 롤러 및 스토퍼에 대해서는 통상의 롤링 구조체에서 사용되는 구조가 그대로 이용될 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.On the other hand, when the user presses a button (not shown) provided on the main body 2100 to release the stopper, the stopper is released and the rotating roller rotates in the reverse direction. As a result, It can be rolled again. The stopper may be a switch shape for stopping the operation of the gear for rotating the rotating roller. As for the rotating roller and the stopper, the structure used in a conventional rolling structure can be used as it is, so that detailed illustration and description thereof will be omitted.

한편, 본체(2100)에는 전원부(미도시)가 포함된다. 전원부(미도시)는 1회용 배터리가 장착되는 배터리 연결부, 사용자가 복수 횟수 충전하여 사용할 수 있는 2차 전지, 태양 열을 이용하여 발전을 수행하는 태양 전지 등과 같이 다양한 형태로 구현될 수 있다. 2차 전지로 구현되는 경우, 사용자는 본체(2100)와 외부 전원을 유선으로 연결하여 전원부(미도시)를 충전시킬 수 있다.On the other hand, the main body 2100 includes a power source (not shown). The power unit (not shown) may be implemented in various forms such as a battery connection unit in which a disposable battery is mounted, a secondary battery that a user can charge a plurality of times, and a solar cell that performs power generation using solar heat. In the case of a secondary battery, the user can charge the power source unit (not shown) by connecting the main body 2100 and the external power source by wire.

한편, 도 1에서는 원통형 구조의 본체(2100)가 도시되었으나, 본체(2100)의 형상은 사각형이나 기타 다각형과 같이 구현될 수도 있음은 물론이다.Although the main body 2100 of a cylindrical structure is shown in FIG. 1, the shape of the main body 2100 may be a square or other polygonal shape.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치의 형태의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 2에 따르면, 전원부(2300)는 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 일측 가장자리에 마련되어, 탈부착될 수 있다.2 is a view showing another example of a form of a flexible display device according to an embodiment of the present invention. 2, the power supply unit 2300 may be provided at one edge of the flexible display device 100 and may be detachably attached thereto.

전원부(2300)는 플렉서블한 재질로 구현되어, 디스플레이부(110)와 함께 벤딩될 수 있다. 구체적으로는, 전원부(2300)는 음극 집전체, 음극 전극, 전해질부, 양극 전극, 양극 집전체 및 이들을 덮는 피복부를 포함할 수 있다. The power supply unit 2300 is made of a flexible material and can be bent together with the display unit 110. Specifically, the power supply unit 2300 may include a negative electrode collector, a negative electrode, an electrolyte, a positive electrode, a positive electrode collector, and a covering portion covering them.

일 예로, 집전체는 탄성 특성이 좋은 TiNi계와 같은 합금류, 구리 알루미늄 등과 같은 순금속류, 탄소가 코팅된 순금속, 탄소, 탄소 섬유 등과 같은 도전성 물질, 폴리피롤과 같은 전도성 고분자 등으로 구현될 수 있다. For example, the current collector may be made of an alloy such as a TiN based alloy having good elastic properties, a pure metal such as copper aluminum, a pure metal coated with carbon, a conductive material such as carbon or carbon fiber, or a conductive polymer such as polypyrrole .

음극 전극은 리튬, 나트륨, 아연, 마그네슘, 카드늄, 수소저장합금, 납 등의 금속류와 탄소 등의 비금속류 그리고 유기황과 같은 고분자 전극 물질과 같은 음 전극 물질로 제작될 수 있다. The cathode electrode may be made of a negative electrode material such as lithium, sodium, zinc, magnesium, cadmium, hydrogen storage alloy, lead and the like, non-metals such as carbon and polymer electrode material such as organic sulfur.

양극 전극은 황 및 금속 황화물, LiCoO2 등 리튬천이금속산화물, SOCl2, MnO2, Ag2O, Cl2, NiCl2, NiOOH, 고분자 전극 등의 양 전극 물질로 제작될 수 있다. 전해질부는 PEO, PVdF, PMMA, PVAC 등을 이용한 겔(gel) 형으로 구현될 수 있다. The anode electrode can be made of both electrode materials such as sulfur and metal sulfides, lithium transition metal oxides such as LiCoO2, SOCl2, MnO2, Ag2O, Cl2, NiCl2, NiOOH, and polymer electrodes. The electrolyte part can be realized as a gel type using PEO, PVdF, PMMA, PVAC, or the like.

피복부는 통상의 고분자 수지를 사용할 수 있다. 예를 들어, PVC, HDPE나 에폭시 수지 등이 사용될 수 있다. 그 밖에, 실 형태 전지의 파손을 방지하면서, 자유롭게 휘거나 구부러질 수 있는 재질이라면, 피복부로 사용될 수 있다. Conventional polymer resins can be used for the covering portion. For example, PVC, HDPE, epoxy resin, or the like can be used. In addition, it can be used as a covering portion if it is a material that can be freely bent or bent while preventing breakage of the cell.

전원부(2300) 내의 양극 전극 및 음극 전극은 각각 외부와 전기적으로 연결되기 위한 커넥터를 포함할 수 있다. The anode electrode and the cathode electrode in the power supply unit 2300 may each include a connector to be electrically connected to the outside.

도 2에 따르면, 커넥터가 전원부(2300)로부터 돌출된 형태로 형성되고, 디스플레이부(110)에는 커넥터의 위치, 크기, 형상에 대응되는 홈이 형성된다. 이에 따라, 커넥터 및 홈의 결합에 의해 전원부(2300)가 디스플레이부(110)와 결합될 수 있다. 전원부(2300)의 커넥터는 플렉서블 디스플레이 장치(100) 내부의 전원 연결 패드(미도시)와 연결되어 전원을 공급할 수 있다.2, the connector is formed in a protruding form from the power supply unit 2300, and a groove corresponding to the position, size, and shape of the connector is formed on the display unit 110. [ Accordingly, the power supply portion 2300 can be coupled to the display portion 110 by the engagement of the connector and the groove. The connector of the power supply unit 2300 may be connected to a power connection pad (not shown) in the flexible display device 100 to supply power.

한편, 지지부(2400)는 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 타측 가장자리에 마련된다. 구체적으로, 지지부(2400)는 플렉서블한 재질로 구현되어 디스플레이부(110)와 함께 벤딩될 수 있으며, 디스플레이부(110)의 롤링 시 디스플레이부(110)가 감기는 축으로서 역할을 수행할 수 있다. 한편, 디스플레이부(110)는 롤링되어 전원부(2300)를 축으로 감길 수도 있다.On the other hand, the support portion 2400 is provided on the other edge of the flexible display device 100. The supporting part 2400 may be formed of a flexible material so that it can be bent together with the display part 110 and serve as a shaft to which the display part 110 is rolled when the display part 110 is rolled . Meanwhile, the display unit 110 may be rolled and wound around the power supply unit 2300.

도 2에서는 전원부(2300)가 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 일 측 가장자리에서 탈부착될 수 있는 형태로 도시하였으나, 이는 일 예에 불과하며, 전원부(2400)의 위치 및 형태는 제품 특성에 따라 다양하게 달라질 수 있다. 가령, 플렉서블 디스플레이 장치(100)가 어느 정도 두께를 가지는 제품인 경우에는, 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 후면에 전원부(2300)가 장착될 수도 있다. 이 경우, 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 양측에는 롤링 시 디스플레이부(110)가 감기는 축이되는 별도의 지지부(미도시)가 구비될 수 있다.2, the power supply unit 2300 may be detachably attached to one side edge of the flexible display device 100. However, this is merely an example, and the position and shape of the power supply unit 2400 may vary depending on the product characteristics It can be different. For example, when the flexible display device 100 is a product having a certain thickness, the power supply unit 2300 may be mounted on the rear surface of the flexible display device 100. In this case, on both sides of the flexible display device 100, a separate support portion (not shown) may be provided to serve as a shaft around which the display portion 110 is rolled when rolling.

이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 구현 형태에 대해 설명하였다. 하지만, 도 1 및 도 2에 도시된 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 형태는 일 예일 뿐 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있음은 물론이다. The embodiment of the flexible display device 100 according to the embodiment of the present invention has been described above. However, the form of the flexible display device 100 shown in FIGS. 1 and 2 is merely an example, and the flexible display device 100 may be implemented in various forms.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치가 롤링되는 형태의 다양한 예를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining various examples of a mode in which the flexible display device according to the embodiment of the present invention is rolled.

한편, 본 명세서에서는 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 디스플레이부(110)를 포함하므로, 플렉서블 디스플레이 장치(100)가 롤링된다는 것은 디스플레이부(110)가 롤링되는 것을 의미할 수 있다.In this specification, since the flexible display device 100 includes the display unit 110, the fact that the flexible display device 100 is rolled may mean that the display unit 110 is rolled.

도 3(a) 및 도 3(b)는 원통형 구조의 본체(2100)를 갖는 플렉서블 디스플레이 장치(100)에서 디스플레이부(110)가 롤링되는 형태의 일 예를 나타낸다. 구체적으로, 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 본체(2100) 밖으로 나온 디스플레이부(110)는 본체(2100)를 축으로 감겨져 롤링될 수 있다. 또한, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 본체(2100) 밖으로 나온 디스플레이부(110)는 그립부(2200)를 축으로 감겨져 롤링될 수도 있다.3 (a) and 3 (b) show an example of a form in which the display portion 110 is rolled in the flexible display device 100 having the cylindrical main body 2100. Specifically, as shown in FIG. 3A, the display unit 110 out of the main body 2100 can be rolled around the main body 2100. In addition, as shown in FIG. 3 (b), the display unit 110 out of the main body 2100 may be rolled around the grip portion 2200.

도 3(c) 및 도 3(d)는 전원부(2300)가 일측 가장자리 영역에 마련된 플렉서블 디스플레이 장치(100)에서 디스플레이부(110)가 롤링되는 형태의 다른 예를 나타낸다. 구체적으로, 도 3(c)에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(110)는 지지부(2400)를 축으로 감겨져 롤링될 수 있다. 또한, 도 3(d)에 도시된 같이, 디스플레이부(110)는 전원부(2300)를 축으로 감겨져 롤링될 수 있다. 3C and 3D show another example of a form in which the display unit 110 is rolled in the flexible display device 100 provided with the power supply unit 2300 at one side edge region. 3 (c), the display unit 110 may be rolled around the support portion 2400 and may be rolled. 3 (d), the display unit 110 may be rolled around the power supply unit 2300 and rolled.

이와 같이, 디스플레이부(110)는 다양한 방식으로 롤링될 수 있다. 하지만, 이는 일 예일 뿐, 디스플레이부(110)의 자체 특성에 따라 별도의 축이 없이도 자체적으로 롤링될 수 있음은 물론이다. In this way, the display unit 110 can be rolled in various ways. However, it should be noted that this is only an example, and the display unit 110 itself can be rolled without a separate axis according to its own characteristics.

한편, 디스플레이부(110)는 외부에서 가해지는 힘에 의해 형태가 변형되면 자체 탄성에 의해 플랫한 상태로 복원되려는 성질을 갖고 있다. 따라서, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 액추에이터(미도시)를 이용하여 디스플레이부(110)가 롤링된 상태를 유지시킬 수 있다. On the other hand, the display unit 110 has a property of being flattened due to its own elasticity when the shape is deformed by an external force. Accordingly, the flexible display device 100 can maintain the rolled state of the display unit 110 using an actuator (not shown).

예를 들어, 액추에이터(미도시)는 디스플레이부(110)의 기설정된 영역에 배치된 복수 개의 폴리머 필름으로 구현될 수 있다. 즉, 디스플레이부(110)의 전 영역을 롤링된 상태로 고정시키고자 하는 경우 복수 개의 폴리머 필름은 디스플레이부(110)의 전 영역에 배치될 수 있고, 디스플레이부(110)의 일부 영역을 롤링된 상태로 고정시키고자 하는 경우 복수 개의 폴리머 필름은 디스플레이부(110)의 일부 영역에 배치될 수 있다. For example, the actuator (not shown) may be embodied as a plurality of polymer films disposed in predetermined areas of the display unit 110. That is, when it is desired to fix the entire area of the display unit 110 in a rolled state, a plurality of polymer films may be disposed in the entire area of the display unit 110, The plurality of polymer films may be disposed in a part of the display portion 110. [0044]

폴리머 필름은 실리콘 또는 우레탄 계열의 유전 탄성체(dielectric elastomer)로서, 일측과 타측 각각에 전극이 도포되고 각 전극에 인가되는 전압의 전위차에 따라 형상이 변형된다. 예를 들어, 폴리머 필름에 일정한 크기의 전압이 인가되면, 폴리머 필름의 위쪽 부분은 수축되고 아래쪽 부분은 신장될 수 있다. 따라서, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 롤링되면 롤링 영역에 배치된 폴리머 필름에 전압을 인가하여 디스플레이부(110)의 롤링 상태를 유지시킬 수 있다. The polymer film is a dielectric elastomer of silicone or urethane type, and electrodes are coated on one side and the other side, and the shape is deformed according to the potential difference of the voltage applied to each electrode. For example, when a voltage of a certain magnitude is applied to a polymer film, the upper portion of the polymer film may be contracted and the lower portion may be stretched. Accordingly, when the display unit 110 is rolled, the control unit 130 may apply a voltage to the polymer film disposed in the rolling region to maintain the rolling state of the display unit 110. [

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 4에 따르면, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 디스플레이부(110), 감지부(120) 및, 제어부(130)를 포함한다. 4 is a block diagram showing a configuration of a flexible display device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the flexible display device 100 includes a display unit 110, a sensing unit 120, and a control unit 130.

도 4의 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 스마트폰과 같은 휴대폰, PMP, PDA, 태블릿 PC, 네비게이션 등과 같이 휴대 가능하며 디스플레이 기능을 갖춘 다양한 유형의 장치로 구현될 수 있다. 또한, 디스플레이 장치(100)는 휴대용 장치뿐만 아니라, 모니터, TV, 키오스크 등 거치형 장치로 구현될 수도 있다.The flexible display device 100 of FIG. 4 can be implemented as various types of devices that are portable and capable of displaying, such as a mobile phone such as a smart phone, a PMP, a PDA, a tablet PC, and a navigation system. In addition, the display device 100 may be implemented as a portable device as well as a stationary device such as a monitor, TV, or kiosk.

디스플레이부(110)는 다양한 화면을 디스플레이한다. 구체적으로, 디스플레이부(110)는 이미지, 동영상, 텍스트, 음악 등과 같은 컨텐츠의 재생 화면 또는 실행 화면을 디스플레이하고, 각종 UI(User Interface) 화면을 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이 장치(100)에 설치된 각종 어플리케이션을 통해 다양한 컨텐츠가 재생되면, 디스플레이부(110)는 해당 어플리케이션에서 제공하는 컨텐츠 재생 화면을 디스플레이할 수 있다. The display unit 110 displays various screens. Specifically, the display unit 110 may display a playback screen or an execution screen of contents such as an image, a moving picture, a text, a music, and the like, and may display various UI (User Interface) screens. For example, when various contents are reproduced through various applications installed in the flexible display device 100, the display unit 110 can display a content reproduction screen provided by the corresponding application.

한편, 디스플레이부(110)를 포함한 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 벤딩 가능한 특성을 가진다. 이에 따라, 플렉서블 디스플레이 장치(100) 및 디스플레이부(110)는 플렉서블한 구조를 가지며, 플렉서블한 재질로 제작되어야 한다. 이하에서는 첨부된 도 5를 참조하여 디스플레이부(110)의 세부 구성을 설명하도록 한다. Meanwhile, the flexible display device 100 including the display unit 110 has bendable characteristics. Accordingly, the flexible display device 100 and the display unit 110 have a flexible structure and must be made of a flexible material. Hereinafter, the detailed structure of the display unit 110 will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치를 구성하는 디스플레이부의 기본 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 5에 따르면, 디스플레이부(110)는 기판(111), 구동부(112), 디스플레이 패널(113) 및 보호층(114)을 포함한다.5 is a view for explaining a basic structure of a display unit constituting a flexible display device according to an embodiment of the present invention. 5, the display unit 110 includes a substrate 111, a driving unit 112, a display panel 113, and a protective layer 114.

플렉서블 디스플레이 장치는 기존의 평판 디스플레이 장치의 디스플레이 특성을 그대로 유지하면서 종이와 같이 휘어지거나, 구부려지거나, 접혀지거나, 또는 말릴 수 있는 장치를 의미한다. 따라서, 플렉서블 디스플레이 장치는 유연한 기판 위에 제작되어야 한다.The flexible display device refers to a device that can be bent, bent, folded, or curled like a paper while maintaining the display characteristics of a conventional flat panel display device. Therefore, the flexible display device must be fabricated on a flexible substrate.

구체적으로, 기판(111)은 외부 압력에 의해 변형될 수 있는 플라스틱 기판(가령, 고분자 필름)으로 구현될 수 있다. Specifically, the substrate 111 can be embodied as a plastic substrate (e.g., a polymer film) that can be deformed by external pressure.

플라스틱 기판은 기초 소재(base film)에 배리어 코팅(barrier coating)이 양면으로 처리된 구조를 갖는다. 기초 소재의 경우, PI(Polyimide), PC(Polycarbonite), PET(Polyethyleneterephtalate), PES(Polyethersulfone), PEN(Polythylenenaphthalate), FRP(Fiber Reinforced Plastic) 등의 다양한 수지로 구현될 수 있다. 그리고, 배리어 코팅은 기초 소재에서 서로 대향되는 면에 수행되며, 유연성을 유지하기 위해 유기막 또는 무기막이 이용될 수 있다.The plastic substrate has a structure in which a base film is treated with a barrier coating on both sides. In the case of the base material, it can be realized by various resins such as PI (Polyimide), PC (Polycarbonate), PET (Polyethyleneterephtalate), PES (Polyethersulfone), PEN (Polysilene Epthalate) and FRP (Fiber Reinforced Plastic). And, the barrier coating is performed on the surfaces facing each other in the base material, and an organic film or an inorganic film can be used to maintain flexibility.

한편, 기판(111)은 플라스틱 기판 외에도 유리 박막(thin glass) 또는 금속 박막(metal foil) 등과 같이 플렉서블한 특성을 갖는 소재가 사용될 수도 있다.The substrate 111 may be formed of a flexible material such as a thin glass or a metal foil in addition to a plastic substrate.

구동부(112)는 디스플레이 패널(113)을 구동시키는 기능을 한다. 구체적으로, 구동부(112)는 디스플레이 패널(113)을 구성하는 복수의 화소에 구동 전압을 인가하며, a-si TFT, LTPS(low temperature poly silicon) TFT, OTFT(organic TFT) 등으로 구현될 수 있다. 구동부(112)는 디스플레이 패널(113)의 구현 형태에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 일 예로, 디스플레이 패널(113)은 복수의 화소 셀로 이루어진 유기 발광체 및 그 유기 발광체의 양면을 덮는 전극층으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 구동부(112)는 디스플레이 패널(113)의 각 화소 셀에 대응되는 복수의 트랜지스터를 포함할 수 있다. 제어부(130)는 각 트랜지스터의 게이트로 전기 신호를 인가하여, 트랜지스터에 연결된 화소 셀을 발광시킨다. 이에 따라, 영상이 표시될 수 있다. The driving unit 112 functions to drive the display panel 113. Specifically, the driving unit 112 may apply a driving voltage to a plurality of pixels constituting the display panel 113, and may be implemented as an a-si TFT, a low temperature poly silicon (LTPS) TFT, an OTFT (organic TFT) have. The driving unit 112 may be implemented in various forms according to the embodiment of the display panel 113. For example, the display panel 113 may include an organic light emitting element composed of a plurality of pixel cells and an electrode layer covering both sides of the organic light emitting element. In this case, the driving unit 112 may include a plurality of transistors corresponding to the respective pixel cells of the display panel 113. The controller 130 applies an electric signal to the gates of the respective transistors to emit the pixel cells connected to the transistors. Accordingly, an image can be displayed.

또는, 디스플레이 패널(113)은 유기발광다이오드 외에도 EL, EPD(electrophoretic display), ECD(electrochromic display), LCD(liquid crystal disply), AMLCD, PDP(Plasma display Panel) 등으로 구현될 수도 있다. 다만, LCD의 경우, 자체적으로 발광할 수 없다는 점에서 별도의 백라이트가 요구된다. 백라이트가 사용되지 않는 LCD의 경우에는 주변 광을 이용한다. 따라서, 백라이트 없이 LCD 디스플레이 패널(113)을 사용하기 위해서는 광량이 많은 야외 환경과 같은 조건이 충족되어야 한다. Alternatively, the display panel 113 may be implemented as an EL, an electrophoretic display (EPD), an electrochromic display (ECD), a liquid crystal display (LCD), an AMLCD, a plasma display panel (PDP) However, in the case of an LCD, a separate backlight is required because it can not emit light by itself. For LCDs where no backlight is used, ambient light is used. Therefore, in order to use the LCD display panel 113 without a backlight, conditions such as an outdoor environment with a large amount of light must be satisfied.

보호층(114)은 디스플레이 패널(113)을 보호하는 기능을 한다. 예를 들어, 보호층(114)에는 ZrO, CeO2, Th O2 등의 재료가 이용될 수 있다. 보호층(114)은 투명한 필름 형태로 제작되어 디스플레이 패널(113) 표면 전체를 덮을 수 있다.The protective layer 114 functions to protect the display panel 113. For example, materials such as ZrO 2, CeO 2, and Th 2 O 2 may be used for the protective layer 114. The protective layer 114 may be formed in the form of a transparent film to cover the entire surface of the display panel 113.

한편, 도 4에 도시된 바와 달리 디스플레이부(110)는 전자 종이로 구현될 수도 있다. 전자 종이는 종이에 일반적인 잉크의 특징을 적용한 디스플레이로서, 반사광을 사용하는 점이 일반 평판 디스플레이와는 다른 점이다. 한편, 전자 종이는 트위스트 볼을 이용하거나 캡슐을 이용한 전기영동을 이용하여 그림 또는 문자를 변경할 수 있다.4, the display unit 110 may be implemented as an electronic paper. Electronic paper is a kind of display that applies general ink characteristics to paper, and differs from ordinary flat panel displays in that it uses reflected light. On the other hand, the electronic paper can be changed by using a twist ball or electrophoresis using a capsule.

한편, 디스플레이부(110)가 투명한 재질의 구성요소로 이루어지는 경우, 벤딩이 가능하면서 투명한 성질을 가지는 디스플레이 장치로도 구현될 수 있다. 가령, 기판(111)은 투명한 성질을 가지는 플라스틱과 같은 폴리머 재료로 구현되고, 구동부(112)가 투명 트랜지스터로 구현되며 디스플레이 패널(113)이 투명 유기 발광층 및 투명 전극으로 구현되는 경우에는, 투명성을 가질 수 있다. Meanwhile, when the display unit 110 is made of a transparent material, the display unit 110 can be realized as a display device having bending properties and transparency. For example, when the substrate 111 is formed of a polymer material such as plastic having a transparent property, the driving unit 112 is implemented as a transparent transistor, and the display panel 113 is implemented as a transparent organic light emitting layer and a transparent electrode, Lt; / RTI >

투명 트랜지스터란 기존 박막 트랜지스터의 불투명한 실리콘을 투명한 아연산화물, 산화 티타늄 등과 같은 투명 물질로 대체하여 제작한 트랜지스터를 의미한다. 또한, 투명 전극은 ITO(indium tin oxide)나 그래핀과 같은 신소재가 사용될 수도 있다. 그래핀이란 탄소원자가 서로 연결돼 벌집 모양의 평면 구조를 이루며 투명한 성질을 가지는 물질을 의미한다. 그 밖에, 투명 유기 발광 층도 다양한 재료로 구현될 수 있다.Transparent transistor means a transistor fabricated by replacing opaque silicon of a conventional thin film transistor with a transparent material such as transparent zinc oxide, titanium oxide, or the like. As the transparent electrode, a new material such as indium tin oxide (ITO) or graphene may be used. Graphene refers to a substance with a transparent nature that forms a honeycomb-like planar structure of carbon atoms. In addition, the transparent organic light emitting layer may be formed of various materials.

한편, 상술한 바와 같이, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 외부 압력에 의해 벤딩되어 그 형태가 변형될 수 있다. 형태 변형에는 벤딩 및 롤링되는 경우를 포함할 수 있다. On the other hand, as described above, the flexible display device 100 can be bent by external pressure and its shape can be deformed. Morphological transformation may include bending and rolling.

벤딩(bending)이란, 플렉서블 디스플레이 장치(100)가 구부러지는 상태를 의미한다. Bending refers to a state in which the flexible display device 100 is bent.

그리고, 롤링(rolling)이란, 플렉서블 디스플레이 장치(100)가 말려진 상태를 의미한다. 가령, 일정 벤딩 각도 이상의 벤딩이 일정 영역에 걸쳐 감지되는 상태를 롤링이라고 정의할 수 있다. 또한, 플렉서블 디스플레이 장치(100)가 말려진 단면이 거의(substantially) 원이나 타원에 가까운 형상을 갖는 상태를 롤링이라고 정의할 수도 있다.Rolling means that the flexible display device 100 is rolled. For example, a state in which bending over a predetermined bending angle is sensed over a certain area can be defined as rolling. In addition, a state in which the curled section of the flexible display device 100 has a substantially circular shape or a shape close to an ellipse may be defined as rolling.

다만, 이상과 같은 다양한 형태 변형 예들에 대한 정의는 일 예에 불과하며, 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 종류나 크기, 무게, 특징 등에 따라 다르게 정의될 수도 있다. 가령, 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 표면이 서로 맞닿을 수 있을 정도로 벤딩이 가능하다면, 롤링은 벤딩으로 인하여 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 앞면과 뒷면이 서로 접촉하는 상태로 정의될 수도 있다.However, the definition of the various form variations as described above is merely an example, and may be defined differently depending on the type, size, weight, and characteristics of the flexible display device 100. For example, if the surfaces of the flexible display device 100 are bendable enough to come into contact with each other, the rolling may be defined such that the front surface and the back surface of the flexible display device 100 are in contact with each other due to bending.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치에서 형태 변형을 감지하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면들이다.FIGS. 6 to 8 are views for explaining an example of a method of detecting a shape deformation in a flexible display device according to an embodiment of the present invention.

감지부(120)는 디스플레이부(110)의 형태 변형을 감지한다. 여기에서, 형태 변형이란, 디스플레이부(110)가 벤딩되거나, 롤링되는 경우를 포함할 수 있다. The sensing unit 120 senses the deformation of the display unit 110. Here, the shape deformation may include a case where the display unit 110 is bent or rolled.

특히, 감지부(120)는 디스플레이부(110)가 롤링(rolling)되면, 롤링 특성을 감지할 수 있다. 여기서, 디스플레이부(110)는 하나의 축을 기준으로 롤링될 수 있으며, 축 즉, 롤링축은 롤링으로 인해 디스플레이 면이 형성하는 원의 중심을 이은 선이 될 수 있다. 또한, 롤링 특성이란 단면 반경, 노출된 영역의 크기, 위치 및 형태 중 적어도 하나가 될 수 있다. 이 경우, 단면 반경은 롤링된 상태에서 가장 내측 면에 대한 반경 및 가장 외측 면에 대한 반경의 평균값, 또는 가장 외측 면에 대한 반경 등이 될 수 있으며, 부분 롤링의 경우 롤링된 부분 영역에 대한 반경이 될 수 있다. 또한, 감지부(120)는 디스플레이부(110)에 복수의 롤링 영역이 존재하는 경우, 복수의 롤링 영역 각각에 대응하는 롤링 특성을 감지할 수 있다. In particular, when the display unit 110 is rolled, the sensing unit 120 may sense the rolling characteristic. Here, the display unit 110 may be rolled with respect to one axis, and the axis, that is, the rolling axis may be a line that passes through the center of the circle formed by the display surface due to rolling. In addition, the rolling characteristic may be at least one of a cross-sectional radius, a size, a position, and a shape of the exposed region. In this case, the cross-sectional radius may be an average value of the radius for the innermost face and the radius for the outermost face in the rolled state, or a radius for the outermost face, etc. In the case of partial rolling, . When a plurality of rolling regions exist in the display unit 110, the sensing unit 120 may sense the rolling characteristics corresponding to each of the plurality of rolling regions.

이를 위해, 감지부(120)는 디스플레이부(110) 앞면이나 뒷면과 같은 하나의 표면에 배치된 벤드 센서(bend sensor) 또는 양면 모두에 배치된 벤드 센서를 포함할 수 있다. To this end, the sensing unit 120 may include a bend sensor disposed on one surface such as a front surface or a rear surface of the display unit 110, or a bend sensor disposed on both surfaces.

여기에서, 벤드 센서란, 그 자체로 구부러질 수 있으며, 구부러지는 정도에 따라 저항값이 달라지는 특성을 가지는 센서를 의미한다. 벤드 센서는 광섬유 벤딩 센서나, 압력 센서, 스트레인 게이지(strain gauge) 등과 같이 다양한 형태로 구현될 수 있다. Here, the bend sensor refers to a sensor that can bend itself and has a characteristic that the resistance value varies depending on the degree of bend. The bend sensor can be implemented in various forms such as an optical fiber bending sensor, a pressure sensor, a strain gauge, and the like.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 벤드 센서의 배치 형태를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining an arrangement of a bend sensor according to an embodiment of the present invention.

도 6(a)는 복수 개의 바 형태의 벤드 센서들이 가로 방향 및 세로 방향으로 디스플레이부(110)에 배치되어 격자 형태를 이룬 예를 나타낸다. 구체적으로, 벤드 센서는 제1 방향으로 나열된 벤드 센서(11-1 내지 11-5) 및 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 나열된 벤드 센서(12-1 내지 12-5)를 포함한다. 각 벤드 센서들은 서로 일정한 간격만큼 이격 배치될 수 있다. 6 (a) shows an example in which a plurality of bar-shaped bend sensors are disposed in the display portion 110 in the horizontal and vertical directions to form a lattice. Specifically, the bend sensor includes bend sensors 11-1 to 11-5 arranged in a first direction and bend sensors 12-1 to 12-5 arranged in a second direction perpendicular to the first direction. Each of the bend sensors may be spaced apart from each other by a predetermined distance.

한편, 도 6(a)에서는 가로 및 세로 방향 각각으로 5 개씩 벤드 센서(11-1 내지 11-5, 12-1 내지 12-5)가 배치되는 것으로 도시하였지만 이는 일 예에 불과하며, 디스플레이부(110)의 크기 등에 따라 벤드 센서의 개수는 변경될 수 있음은 물론이다. 이와 같이, 벤드 센서가 가로 및 세로 방향으로 배치되는 것은 디스플레부(110)의 전역에서 이루어지는 벤딩을 감지하기 위해서이므로, 일부분만 플렉서블한 특성을 가지거나, 일부분에 대해서만 벤딩을 감지할 필요가 있는 장치인 경우에는, 해당 부분에만 벤드 센서가 배치될 수도 있다.6 (a), five bend sensors 11-1 to 11-5 and 12-1 to 12-5 are arranged in each of the horizontal and vertical directions. However, this is merely an example, The number of the bend sensors may be changed according to the size of the bend sensor 110 and the like. Since the bend sensors are arranged in the horizontal and vertical directions in order to detect the bending occurring in the entire area of the display unit 110, the bend sensors may have a flexible characteristic only at a part thereof, , The bend sensor may be disposed only at the corresponding portion.

또한, 도 6(a)와 같이 벤드 센서가 디스플레이부(110)의 앞면에 내장될 수 있으나 이는 일 예에 불과하며, 벤드 센서는 디스플레이부(110)의 뒷면에 내장될 수도 있고, 양면 모두에 내장될 수도 있다. 6 (a), the bend sensor may be embedded in the front surface of the display unit 110, but this is merely an example. The bend sensor may be embedded in the back surface of the display unit 110, May be embedded.

또한, 벤드 센서의 형태, 개수 및 배치 위치도 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(110)에는 하나의 벤드 센서 또는 복수 개의 벤드 센서가 결합될 수 있다. 여기서, 하나의 벤드 센서는 하나의 벤딩 데이터를 감지하는 것일 수도 있으나, 하나의 벤드 센서가 복수의 벤딩 데이터를 감지하는 복수의 센싱 채널을 갖는 것일 수도 있다. In addition, the shape, number, and position of the bend sensor can be variously changed. For example, one bend sensor or a plurality of bend sensors may be coupled to the display unit 110. Here, one bend sensor may sense one bending data, but one bend sensor may have a plurality of sensing channels for sensing a plurality of bending data.

도 6(b)는 하나의 벤드 센서가 디스플레이부(110)의 일 면에 배치된 실시 예를 나타낸다. 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 벤드 센서(21)는 디스플레이부(110)의 전면에서 원 형태로 배치될 수 있다. 하지만, 이는 일 예에 불과하며 디스플레이부(110)의 후면에 배치될 수도 있고, 사각형 등과 같은 다양한 다각형을 이루는 폐곡선 형태로 구현될 수 있음은 물론이다.6 (b) shows an embodiment in which one bend sensor is disposed on one side of the display unit 110. Fig. As shown in FIG. 6 (b), the bend sensor 21 may be disposed in a circular shape on the front surface of the display unit 110. However, this is merely an example, and it may be disposed on the rear surface of the display unit 110, or may be embodied as a closed curve of various polygons such as a rectangle.

도 6(c)는 두 개의 벤드 센서가 디스플레이부(110)에 서로 교차되도록 배치된 실시 예를 나타낸다. 도 6(c)에 따르면, 제1 벤드 센서(22)는 디스플레이부(110)의 제1 면 상에서 제1 대각선 방향으로 배치되고, 제2 벤드 센서(23)는 제2 면 상에서 제2 대각선 방향으로 배치된다. 6 (c) shows an embodiment in which two bend sensors are disposed on the display unit 110 so as to intersect each other. 6 (c), the first bend sensor 22 is arranged in a first diagonal direction on the first surface of the display portion 110, and the second bend sensor 23 is arranged on the second surface in the second diagonal direction .

한편, 상술한 다양한 실시 예들에서는 라인 형태의 벤드 센서들이 사용되는 경우를 도시하였으나, 스트레인 게이지를 복수 개 사용하여 벤딩을 감지할 수도 있다.Meanwhile, in the above-described various embodiments, a case in which line-shaped bend sensors are used is shown, but bending can also be detected by using a plurality of strain gauges.

도 6(d)는 디스플레이부에 복수의 스트레인 게이지가 배치된 도면을 나타낸다. 스트레인 게이지는 가해지는 힘의 크기에 따라 저항이 크게 변하는 금속 또는 반도체를 이용하여, 그 저항치 변화에 따라 측정 대상물의 표면의 변형을 감지하는 것이다. 일반적으로 금속과 같은 재료는 외부로부터의 힘에 따라 길이가 늘어나면 저항치가 증가하고, 길이가 줄어들면 저항치가 감소하는 특성이 있다. 따라서, 저항치 변화를 감지하면 디스플레이부(110)의 형태 변형을 감지할 수 있다.6 (d) shows a diagram in which a plurality of strain gauges are arranged on the display unit. The strain gauge detects the deformation of the surface of the object to be measured according to the change of the resistance value by using a metal or semiconductor whose resistance varies greatly depending on the magnitude of the applied force. In general, a material such as a metal has a characteristic in which the resistance value increases as the length increases according to the external force, and the resistance value decreases as the length decreases. Accordingly, when the change in the resistance value is detected, the shape deformation of the display unit 110 can be detected.

한편, 도 6(d)에 따르면, 디스플레이부(110)의 가장 자리 영역에는 복수의 스트레인 게이지들(30-1,30-2,...,30-n,...,30-m,...)이 배치된다. 스트레인 게이지의 개수는 디스플레이부(110)의 사이즈나, 형태, 기 설정된 벤딩 감지, 해상도 등에 따라 달라질 수 있다. 6 (d), a plurality of strain gauges 30-1, 30-2, ..., 30-n, ..., 30-m, ... are arranged. The number of strain gauges may vary depending on the size and shape of the display unit 110, predetermined bending detection, resolution, and the like.

이하에서는, 감지부(120)가 격자 형태로 배치된 벤드 센서 또는 스트레인 게이지를 이용하여 디스플레이부(110)의 형태 변형을 감지하는 방법을 설명하도록 한다. Hereinafter, a method of detecting the shape deformation of the display unit 110 using the bend sensor or the strain gauge arranged in a lattice form will be described.

벤드 센서는 전기 저항을 이용하는 전기 저항식 센서 또는 광섬유의 변형률을 이용하는 마이크로 광섬유 센서 형태로 구현될 수 있는데, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 벤드 센서가 전기 저항식 센서로 구현되는 경우를 상정하여 설명하도록 한다.The bend sensor can be realized in the form of an electric resistance sensor using an electric resistance or a micro optical fiber sensor using a strain of an optical fiber. Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that a bend sensor is implemented as an electric resistance sensor do.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에서, 플렉서블 디스플레이 장치에서 벤딩을 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a method of detecting bending in a flexible display device according to an embodiment of the present invention.

디스플레이부(110)가 벤딩되면, 디스플레이부(110)의 일 면 또는 양면에 배치된 벤드 센서도 함께 구부러지며, 벤드 센서는 가해지는 장력의 세기에 대응되는 저항값을 출력한다.When the display unit 110 is bent, the bend sensors disposed on one side or both sides of the display unit 110 are also bent, and the bend sensor outputs a resistance value corresponding to the applied tensile strength.

즉, 감지부(120)는 벤드 센서에 인가되는 전압의 크기 또는 벤드 센서를 흐르는 전류의 크기를 이용하여 벤드 센서의 저항값을 감지하고, 그 저항값의 크기에 따라 해당 벤드 센서의 위치에서의 벤딩 상태를 감지할 수 있다.That is, the sensing unit 120 senses the resistance value of the bend sensor using the magnitude of the voltage applied to the bend sensor or the magnitude of the current flowing through the bend sensor, The bending state can be detected.

예를 들어, 도 7(a)와 같이 디스플레이부(110)가 가로 방향으로 벤딩되면, 디스플레이부(110)의 전면에 내장된 벤드 센서(41-1 내지 41-5) 또한 구부러지고, 가해지는 장력의 크기에 따른 저항값을 출력한다. For example, when the display unit 110 is bent in the lateral direction as shown in FIG. 7 (a), the bend sensors 41-1 to 41-5 built in the front of the display unit 110 are also bent, And outputs a resistance value according to the magnitude of the tension.

이 경우, 장력의 세기는 벤딩 정도에 비례하여 커지게 된다. 가령, 도 7(a)와 같이 벤딩이 이루어지게 되면, 중심 영역의 벤딩 정도가 가장 크게 된다. 따라서, 중심 영역인 벤드 센서(41-1)의 a3 지점, 벤드 센서(41-2)의 b3 지점, 벤드 센서(41-3)의 c3 지점, 벤드 센서(41-4)의 d3 지점, 벤드 센서(41-5)의 e3 지점에 가장 큰 장력이 작용하게 되고, 이에 따라, a3 지점, b3 지점, c3 지점, d3 지점 및 e3 지점에 가장 큰 저항값을 가지게 된다. In this case, the strength of the tension increases in proportion to the degree of bending. For example, when bending is performed as shown in FIG. 7 (a), the degree of bending of the central region becomes the largest. Therefore, a3 point of the bend sensor 41-1 as the central region, b3 point of the bend sensor 41-2, c3 point of the bend sensor 41-3, d3 point of the bend sensor 41-4, The largest tensile force is applied to the point e3 of the sensor 41-5, and thus the largest resistance value is obtained at points a3, b3, c3, d3, and e3.

반면, 바깥 방향으로 갈수록 벤딩 정도가 약해진다. 이에 따라, 벤드 센서(41-1)는 a3 지점을 기준으로 좌측 및 우측 방향으로 갈수록 a3 지점보다 작은 저항값을 가지게 되며, 벤딩이 이루어지지 않은 a1 지점과 그 좌측 영역, a5 지점과 그 우측 영역은 벤딩되기 전과 동일한 저항값을 가지게 된다. 이는 다른 벤드 센서들(41-2 내지 41-5)의 경우도 마찬가지로 적용된다.On the other hand, the degree of bending decreases toward the outside. As a result, the bend sensor 41-1 has a resistance value smaller than the point a3 in the left and right directions with respect to the point a3. The bend sensor 41-1 has a resistance of a1 point and its left edge, Has the same resistance value as before bending. This also applies to the case of the other bend sensors 41-2 to 41-5.

한편, 제어부(130)는 감지부(120)의 감지 결과에 기초하여 디스플레이부(110)의 형태 변형을 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(130)는 벤드 센서의 저항값 변화가 감지된 지점들간의 관계를 기초로, 벤딩 영역의 위치, 벤딩 영역의 크기, 벤딩 영역의 개수, 벤딩 라인의 크기, 벤딩 라인의 위치, 벤딩 라인의 개수, 벤딩 라인의 방향, 벤딩 횟수 등을 판단할 수 있다. On the other hand, the control unit 130 may determine the shape deformation of the display unit 110 based on the detection result of the sensing unit 120. Specifically, the controller 130 determines the position of the bending area, the size of the bending area, the number of the bending area, the size of the bending line, the position of the bending line, the position of the bending area, The number of bending lines, the direction of the bending lines, the number of times of bending, and the like.

벤딩 영역은 디스플레이부(110)가 휘어져서 구부러진 영역을 의미한다. 벤딩에 의해 벤드 센서가 함께 구부러지게 되므로, 벤딩 영역은, 원 상태에서와는 다른 저항값을 출력하는 벤드 센서가 배치된 모든 지점으로 정의될 수 있다. 한편, 저항값이 변하지 않은 영역은 벤딩이 이루어지지 않은 플랫(flat) 영역으로 정의할 수 있다. The bending area refers to a bent area of the display part 110 when bent. Since the bend sensor is bent together by bending, the bending region can be defined as any point where a bend sensor outputting a resistance value different from that in the original state is disposed. On the other hand, the region where the resistance value is not changed can be defined as a flat region where bending is not performed.

이에 따라, 제어부(130)는 저항값 변화가 감지된 지점들 사이의 거리가 기설정된 거리 이내이면 저항값을 출력하는 지점들을 하나의 벤딩 영역으로 판단한다. 반면, 제어부(130)는 저항값 변화가 감지된 지점들 중 그 사이의 거리가 기설정된 거리 이상으로 이격된 지점이 존재하면, 이들 지점을 기준으로 서로 다른 벤딩 영역으로 구분할 수 있다. Accordingly, when the distance between the points where the resistance value change is detected is within the predetermined distance, the controller 130 determines the points where the resistance value is outputted as one bending area. On the other hand, if there is a point at which the distance between the points where the resistance value change is detected is spaced apart from the predetermined distance, the controller 130 can divide the points into different bending areas based on the points.

상술한 바와 같이, 도 7(a)에서, 벤드 센서(41-1)의 a1 지점부터 a5 지점까지, 벤드 센서(41-2)의 b1 지점부터 b5 지점까지, 벤드 센서(41-3)의 c1 지점부터 c5 지점까지, 벤드 센서(41-4)의 d1 지점부터 d5 지점까지, 벤드 센서(41-5)의 e1 지점부터 e5 지점까지 원 상태에서와는 다른 저항값을 가지게 된다. 이 경우, 각 벤드 센서(41-1 내지 41-5)에서 저항값 변화가 감지된 지점들은 서로 기 설정된 거리 이내에 위치하여 연속적으로 배치된다. 7 (a), from b1 to b5 of the bend sensor 41-2 from the a1 point to the a5 point of the bend sensor 41-1, a resistance value different from that in the circular state is obtained from the points e1 to e5 of the bend sensor 41-5 from the d1 point to the d5 point of the bend sensor 41-4 from the c1 point to the c5 point. In this case, the points where the change in the resistance value is sensed by each of the bend sensors 41-1 to 41-5 are located within a predetermined distance from each other and are continuously arranged.

따라서, 제어부(130)는 벤드 센서(41-1)에서 a1 지점부터 a5 지점까지, 벤드 센서(41-2)에서 b1 지점부터 b5 지점까지, 벤드 센서(41-3)에서 c1 지점부터 c5 지점까지, 벤드 센서(41-4)에서 d1 지점부터 d5 지점까지, 벤드 센서(41-5)에서 e1 지점부터 e5 지점까지를 모두 포함하는 영역(42)을 하나의 벤딩 영역으로 감지한다.Therefore, the control unit 130 controls the bend sensor 41-1 so that the bend sensor 41-3 detects the bend from the point c1 to the point c5 from the b1 point to the b5 point in the bend sensor 41-2, The bend sensor 41-4 senses the area 42 including all the points from the e1 point to the e5 point as one bending area from the d1 point to the d5 point in the bend sensor 41-4.

한편, 벤딩 영역은 벤딩 라인을 포함할 수 있다. 벤딩 라인이란 각 벤딩 영역에서 가장 큰 저항값이 검출된 지점들을 연결하는 라인으로 정의될 수 있다. 이에 따라, 제어부(130)는 벤딩 영역에서 가장 큰 저항값이 검출된 지점들을 연결하는 라인을 벤딩 라인으로 판단할 수 있다. On the other hand, the bending region may include a bending line. The bending line may be defined as a line connecting points where the largest resistance value is detected in each bending area. Accordingly, the controller 130 may determine a line connecting the points where the largest resistance value is detected in the bending area as a bending line.

가령, 도 7(a)의 경우, 벤딩 센서(41-1)에서 가장 큰 저항값을 출력하는 a3 지점, 벤드 센서(41-2)에서 가장 큰 저항값을 출력하는 b3 지점, 벤드 센서(41-3)에서 가장 큰 저항값을 출력하는 c3 지점, 벤드 센서(41-4)에서 가장 큰 저항값을 출력하는 d3 지점, 벤드 센서(41-5)에서 가장 큰 저항값을 출력하는 e3 지점을 연결하는 라인(43)을 벤딩 라인으로 정의할 수 있다. 도 4(a)에서는 벤딩 라인이 디스플레이 표면의 중앙 영역에서 세로 방향으로 형성된 상태를 나타낸다. 7A, a point a3 for outputting the largest resistance value in the bending sensor 41-1, a point b3 for outputting the largest resistance value in the bend sensor 41-2, a bend sensor 41 -3), a point d3 for outputting the largest resistance value in the bend sensor 41-4, and a point e3 for outputting the largest resistance value in the bend sensor 41-5 The connecting line 43 may be defined as a bending line. Fig. 4 (a) shows a state in which the bending line is formed in the longitudinal direction in the central area of the display surface.

한편, 도 7(a)는 디스플레이부(110)가 가로 방향으로 벤딩된 경우를 설명하기 위한 것이라는 점에서, 격자 형태의 벤드 센서 중 가로 방향으로 배치된 벤드 센서만을 도시하였다. 즉, 감지부(120)는 세로 방향으로 배치된 벤드 센서를 통해, 가로 방향으로 벤딩될 때와 동일한 방법을 이용하여 디스플레이부(110)가 세로 방향으로 벤딩되는 것을 감지할 수 있음은 물론이다. 뿐만 아니라, 대각선 방향으로 디스플레이부(110)가 벤딩되면 장력은 가로 및 세로 방향으로 배치된 벤드 센서들에 모두에 가해지므로, 감지부(120)는 가로 및 세로 방향으로 배치된 벤드 센서의 출력값에 기초하여 디스플레이부(110)가 대각선 방향으로 벤딩되는 것을 감지할 수 있다. 7 (a) is a view for explaining a case where the display unit 110 is bent in a lateral direction, and only bend sensors arranged in the horizontal direction among the lattice-shaped bend sensors are shown. In other words, the sensing unit 120 can sense the bending of the display unit 110 in the vertical direction by using the same method as that of bending in the horizontal direction through the vertically arranged bend sensor. In addition, when the display unit 110 is bent in the diagonal direction, the tension is applied to all of the bend sensors disposed in the transverse direction and the longitudinal direction, It is possible to detect that the display unit 110 is bent in the diagonal direction.

한편, 감지부(120)는 스트레인 게이지를 이용하여 디스플레이부(110)의 벤딩을 감지할 수도 있다. Meanwhile, the sensing unit 120 may sense bending of the display unit 110 using a strain gauge.

구체적으로, 디스플레이부(110)가 벤딩되면, 디스플레이부(110)의 가장자리 영역에 배치된 스트레인 게이지에 힘이 작용하게 되며, 스트레인 게이지는 가해지는 힘의 크기에 따라 서로 다른 저항값을 출력하게 된다. 이에 따라, 제어부(130)는 스트레인 게이지의 출력값에 기초하여 벤딩 영역의 위치, 벤딩 영역의 크기, 벤딩 영역의 개수, 벤딩 라인의 크기, 벤딩 라인의 위치, 벤딩 라인의 개수, 벤딩 라인의 방향, 벤딩 횟수 등을 판단할 수 있다. Specifically, when the display unit 110 is bent, a force is applied to the strain gauge disposed at the edge region of the display unit 110, and the strain gauge outputs different resistance values depending on the magnitude of the applied force . Accordingly, the control unit 130 determines the position of the bending area, the size of the bending area, the number of bending areas, the size of the bending line, the position of the bending line, the number of bending lines, The number of times of bending, and the like.

예를 들어, 도 7(b)와 같이, 디스플레이부(110)가 가로 방향으로 벤딩되면, 디스플레이부(110)의 전면에 내장된 복수의 스트레인 게이지들 중 벤딩된 영역에 배치된 스트레인 게이지(51-p,..., 51-p+5, 51-r,..., 51-r+5)에 힘이 가해지고, 가해지는 힘의 크기에 따른 저항값을 출력하게 된다. 이에 따라, 제어부(130)는 원 상태에서와는 다른 저항값을 출력하는 스트레인 게이지가 위치한 지점들을 모두 포함한 영역(52)을 하나의 벤딩 영역으로 판단할 수 있다.For example, as shown in FIG. 7B, when the display unit 110 is bent in the horizontal direction, a strain gauge 51 (see FIG. 7B) disposed in a bent region among a plurality of strain gauges built in a front surface of the display unit 110 51, ..., 51-r + 5, 51-r + 5, 51-r, ..., 51-r + 5, and outputs a resistance value according to the magnitude of the applied force. Accordingly, the controller 130 can determine the area 52 including all the points where the strain gage that outputs the resistance value different from the original state is located as one bending area.

그리고, 제어부(130)는 벤딩 영역 내에서 원 상태에서와 차이가 큰 저항값을 출력하는 복수의 스트레인 게이지를 연결한 라인을 벤딩 라인으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 디스플레이부(110)의 벤딩에 따라, 가장 큰 힘이 가해지는 적어도 2개의 스트레인 게이지 또는 가장 큰 힘과 다음으로 큰 힘이 가해지는 적어도 2개의 스트레인 게이지를 연결한 라인을 벤딩 라인으로 판단할 수 있다. The control unit 130 may determine a line connecting the plurality of strain gages outputting a resistance value different from that of the bending line in the bending area as a bending line. For example, according to the bending of the display unit 110, the control unit 130 may connect at least two strain gages or at least two strain gages to which the greatest force is applied, The line can be judged as a bending line.

예를 들어, 도 7(b)와 같이, 디스플레이부(110)가 가로 방향으로 벤딩되어, 원 상태에서와 차이가 큰 저항값을 출력하는 제1 스트레인 게이지(51-p+2)와 제2 스트레인 게이지(51-r+3)를 연결한 라인을 벤딩 라인으로 판단할 수 있다. For example, as shown in FIG. 7 (b), the display unit 110 is bent in the horizontal direction to form a first strain gauge 51-p + 2 for outputting a resistance value different from that in the circular state, The line connecting the strain gauge 51-r + 3 can be determined as a bending line.

한편, 상술한 실시 예에서는 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 전면에 스트레인 게이지(51-1,51-2,...)가 내장된 것으로 도시하였다. 이와 같이, 스트레인 게이지(51-1,51-2,...)가 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 전면에 배치되는 것은, 플렉서블 장치(100)가 Z+ 방향으로 벤딩될 때의 벤딩을 감지하기 위한 것이다. Meanwhile, in the above-described embodiment, strain gauges 51-1, 51-2, ... are shown on the front surface of the flexible display device 100. [ The strain gauges 51-1, 51-2, ... are disposed on the front surface of the flexible display device 100 in order to detect bending when the flexible device 100 is bent in the Z + will be.

여기에서, 플렉서블 장치(100)의 벤딩 방향은 벤딩된 플렉서블 장치(100)의 볼록한 영역이 향하는 방향으로 정의될 수 있다. 즉, 플렉서블 장치(100)의 전면을 2차원 상의 x-y 평면으로 가정할 때, 벤딩된 플렉서블 장치(100)의 볼록한 영역이 x-y 평면에 수직인 z축의 z- 방향을 향하는 경우 플렉서블 장치(100)의 벤딩 방향은 Z+ 방향이 되고, 벤딩된 플렉서블 장치(100)의 볼록한 영역이 z축의 z+ 방향을 향하는 경우 플렉서블 장치(100)의 벤딩 방향은 Z- 방향이 될 수 있다. Here, the bending direction of the flexible device 100 may be defined as a direction in which the convex region of the bending flexible device 100 faces. That is, assuming that the front surface of the flexible device 100 is a two-dimensional xy plane, when the convex region of the bending flexible device 100 faces the z-direction of the z axis perpendicular to the xy plane, The bending direction is the Z + direction, and the bending direction of the flexible device 100 may be the Z-direction when the convex region of the bending flexible device 100 faces the z + direction of the z-axis.

따라서, 플렉서블 장치(100)가 Z- 방향으로 벤딩되는 것을 감지하기 위해, 스트레인 게이지는 플렉서블 장치(100)의 후면에 내장될 수도 있다. 하지만, 이는 일 예일 뿐, 스트레인 게이지는 플렉서블 장치(100)의 일 면에 배치되어 Z+ 방향 및 Z- 방향으로의 벤딩을 감지하도록 구현될 수 있음은 물론이다.Therefore, in order to sense that the flexible device 100 is bent in the Z-direction, the strain gauge may be embedded in the back surface of the flexible device 100. [ However, it should be understood that the strain gauge may be disposed on one side of the flexible device 100 so as to detect bending in the Z + direction and the Z-direction.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에서, 플렉서블 디스플레이 장치에서 롤링을 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a diagram for explaining a method of detecting rolling in a flexible display device in an embodiment of the present invention.

도 8(a) 및 도 8(b)은 디스플레이부(110)의 전 영역이 말려진 전체 롤링을 나타낸다. 디스플레이부(110)가 전체적으로 롤링되면, 디스플레이부(110)의 전 영역이 일정 곡률 이상이 벤딩되므로, 벤드 센서 또는 스트레인 게이지에 일정 범위 내에서 서로 근사한 세기의 힘이 가해지게 된다.8 (a) and 8 (b) show the entire rolling on which the entire area of the display unit 110 is rolled. When the display unit 110 is rolled as a whole, the entire area of the display unit 110 is bent at a certain curvature or more, so that the bend sensor or the strain gauge is subjected to a force having an approximate strength within a certain range.

또한, 전체 롤링이 이루어지면, 디스플레이부(110)의 전면 및 후면이 서로 접촉하게 될 수 있다. 따라서, 감지부(120)는 디스플레이부(110)의 전면 및 후면이 서로 접촉하는 것을 감지하기 위해 터치 센서를 구비할 수 있다. Further, when the entire rolling is performed, the front and rear surfaces of the display unit 110 can be brought into contact with each other. Accordingly, the sensing unit 120 may include a touch sensor for sensing that the front and back of the display unit 110 are in contact with each other.

한편, 제어부(130)는 디스플레이부(110)의 롤링 여부를 판단한다. 구체적으로, 제어부(130)는 벤드 센서 또는 스트레인 게이지의 전 지점에서 출력되는 저항값이 기설정된 값보다 큰 일정 범위 내에서 서로 근사하며, 디스플레이부(110)의 전면 및 후면이 서로 접촉된 경우, 디스플레이부(110)가 전체적으로 롤링된 것으로 판단할 수 있다.Meanwhile, the controller 130 determines whether the display unit 110 is rolled. Specifically, if the resistance values output from all the points of the bend sensor or the strain gauge are close to each other within a predetermined range larger than a preset value, and the front and rear surfaces of the display unit 110 are in contact with each other, It can be determined that the display unit 110 is rolled as a whole.

한편, 도 8(c) 및 도 8(d)는 디스플레이부(110)의 일부 영역이 말려진 부분 롤링을 나타낸다. 디스플레이부(110)가 부분적으로 롤링되면, 전체 롤링의 경우와 마찬가지로 롤링된 부분에 배치된 벤드 센서 또는 스트레인 게이지는 일정 범위에서 서로 근사한 저항값이 출력된다. 다만, 롤링이 이루어지지 않은 영역은 플랫한 상태이므로 원 상태와 동일한 저항값을 가지게 된다. 그리고, 롤링된 부분에서 디스플레이부(110)의 전면 및 후면이 서로 접촉하게 된다. 8 (c) and 8 (d) show a partial rolling of a part of the display unit 110. FIG. When the display portion 110 is partially rolled, the bend sensor or the strain gauge disposed at the rolled portion, as in the case of the entire rolling, outputs a resistance value close to each other within a certain range. However, since the rolling area is flat, it has the same resistance value as the original state. Then, the front and rear surfaces of the display unit 110 come into contact with each other in the rolled portion.

따라서, 제어부(130)는 디스플레이부(110)의 일부 영역에 배치된 벤드 센서 또는 스트레인 게이지에서 출력되는 저항값이 기설정된 값보다 큰 일정 범위 내에서 서로 근사하며, 해당 영역에서 디스플레이부(110)의 전면 및 후면이 서로 접촉된 경우, 디스플레이부(110)가 부분적으로 롤링된 것으로 판단할 수 있다.Therefore, the control unit 130 can display the resistance values output from the bend sensor or the strain gauge disposed in a part of the display unit 110 within a predetermined range larger than a predetermined value, It can be determined that the display unit 110 is partially rolled when the front and rear surfaces of the display unit 110 are in contact with each other.

한편, 상술한 실시 예에서는 롤링된 경우 디스플레이부(110)의 전면과 후면이 서로 접촉하는 것으로 설명하였으나, 이는 일 예에 불과하다. 즉, 디스플레이부(110) 자체의 특성(가령, 재질, 형상, 크기, 두께 등)에 따라 롤링되어도 디스플레이부(110)의 전면과 후면이 서로 접촉되지 않을 수 있다. In the above-described embodiment, the front and back surfaces of the display unit 110 are in contact with each other when rolled, but this is merely an example. That is, even if the display unit 110 is rolled according to characteristics (e.g., material, shape, size, thickness, etc.) of the display unit 110 itself, the front and back surfaces of the display unit 110 may not contact each other.

이 경우, 감지부(120)는 터치 센서 대신 마그네틱 센서, 자기장 센서, 광센서 또는 근접 센서 등을 포함하여, 디스플레이부(110)의 전면과 후면이 서로 근접하였는지 여부를 감지할 수 있다. 이에 따라, 제어부(130)는 감지부(120)의 감지 결과에 기초하여 디스플레이부(110)의 전면과 후면이 서로 근접하면 디스플레이부(110)가 전체 롤링 또는 부분 롤링된 것으로 판단할 수 있다. In this case, the sensing unit 120 may detect whether the front surface and the rear surface of the display unit 110 are close to each other, including a magnetic sensor, a magnetic field sensor, an optical sensor, or a proximity sensor instead of the touch sensor. The control unit 130 may determine that the display unit 110 is fully rolled or partially rolled if the front and back sides of the display unit 110 approach each other based on the detection result of the sensing unit 120. [

한편, 감지부(120)는 디스플레이부(110)가 벤딩되는 정도 즉, 벤딩 각도를 감지할 수 있다. 여기에서, 벤딩 각도는 디스플레이부(110)가 플랫한 상태일 때와 벤딩에 의해 구부러진 상태가 이루는 각도를 의미할 수 있다.Meanwhile, the sensing unit 120 may sense the degree of bending of the display unit 110, that is, the bending angle. Here, the bending angle may mean an angle between the flat state of the display unit 110 and the bent state due to bending.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따라 플렉서블 디스플레이 장치가 디스플레이부의 벤딩 각도를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining a method of determining a bending angle of a display unit in a flexible display device according to an embodiment of the present invention.

제어부(130)는 감지부(120)의 감지 결과에 기초하여, 디스플레이부(110)의 벤딩 각도를 판단할 수 있다. 이를 위해, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 디스플레이부(110)의 벤딩 각도별로 벤딩 라인에서 출력되는 저항값들을 기저장할 수 있다. 구체적으로, 제어부(130)는 디스플레이부(110) 벤딩 시 벤딩 라인에 위치한 벤드 센서 또는 스트레인 게이지에서 출력되는 저항값의 크기를 기저장된 저항값과 비교하여, 디스플레이부(110)가 벤딩된 각도를 판단할 수 있다. The control unit 130 can determine the bending angle of the display unit 110 based on the detection result of the sensing unit 120. [ For this purpose, the flexible display device 100 may store the resistance values output from the bending line for each bending angle of the display unit 110. FIG. Specifically, the controller 130 compares the magnitude of the resistance value output from the bend sensor or strain gauge located on the bending line with the previously stored resistance value when bending the display unit 110, and determines the angle at which the display unit 110 bends It can be judged.

예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(110)가 벤딩되면 벤딩 라인에 위치한 벤드 센서 지점(a4)에서 가장 큰 저항값이 출력된다. 이때, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 벤딩 각도별로 기저장된 저항들을 이용하여, a4 지점에서 출력되는 저항값에 매칭되는 벤딩 각도(θ)를 판단한다. For example, as shown in FIG. 9, when the display unit 110 is bent, the largest resistance value is output at the bend sensor point a4 located on the bending line. At this time, the flexible display device 100 determines the bending angle [theta] corresponding to the resistance value output at the point a4 by using the stored resistances for each bending angle.

한편, 상술한 바와 같이, 디스플레이부(110)의 벤딩 방향은 Z+ 방향 또는 Z- 방향으로 구분될 수 있으며, 감지부(120)는 디스플레이부(110)의 벤딩 방향을 감지할 수 있다. 보다 구체적인 설명을 위해 도 10 및 11을 참조한다.As described above, the bending direction of the display unit 110 can be divided into the Z + direction or the Z-direction, and the sensing unit 120 can sense the bending direction of the display unit 110. [ See FIGS. 10 and 11 for a more detailed description.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 벤드 센서를 이용하여 벤딩 방향을 감지하는 방법에 대하여 설명하기 위한 도면이다. 10 is a view for explaining a bending direction sensing method using a bend sensor according to an embodiment of the present invention.

제어부(130)는 감지부(120)의 감지 결과에 기초하여, 디스플레이부(110)의 벤딩 방향을 판단할 수 있다. 이를 위해, 감지부(120)는 다양한 방식으로 배치된 벤드 센서를 포함할 수 있다. The control unit 130 can determine the bending direction of the display unit 110 based on the detection result of the sensing unit 120. [ To this end, the sensing portion 120 may include a bend sensor arranged in various manners.

예를 들어, 도 10(a)과 같이, 감지부(120)는 디스플레이부(110)의 일 측에 중첩된 두 개의 벤드 센서(71, 72)를 포함할 수 있다. 이 경우, 한쪽 방향으로 벤딩이 이루어지게 되면, 벤딩이 이루어진 지점에서 상위 벤드 센서(71) 및 하위 벤드 센서(72)의 저항값이 다르게 검출된다. 따라서, 제어부(130)는 동일 지점에서의 두 벤드 센서(71, 72)의 저항값을 비교하여, 벤딩 방향을 판단할 수 있다. For example, as shown in FIG. 10 (a), the sensing unit 120 may include two bend sensors 71 and 72 superimposed on one side of the display unit 110. In this case, when bending is performed in one direction, the resistance values of the upper bend sensor 71 and the lower bend sensor 72 are detected differently at the point where the bending is performed. Accordingly, the controller 130 can determine the bending direction by comparing the resistance values of the two bend sensors 71 and 72 at the same point.

구체적으로, 도 10(b)와 같이 디스플레이부(110)가 Z+ 방향으로 벤딩되면, 벤딩 라인에 해당하는 A 지점에서, 위쪽 벤드 센서(71)보다 아래쪽 벤드 센서(72)에 더 큰 세기의 장력이 가해지게 된다. 이와 반대로, 디스플레이부(110)가 Z- 방향으로 벤딩되면, 위쪽 벤드 센서(71)에서 아래쪽 벤드 센서(72)보다 더 큰 세기의 장력이 가해지게 된다.Specifically, when the display unit 110 is bent in the Z + direction as shown in FIG. 10 (b), at a point A corresponding to the bending line, the bend sensor 72 below the upper bend sensor 71, . On the other hand, when the display portion 110 is bent in the Z-direction, the upper bend sensor 71 is subjected to a greater tensile force than the lower bend sensor 72.

따라서, 제어부(130)는 두 벤드 센서(71, 72)에서 A 지점에 해당하는 저항값을 비교하여, 벤딩 방향을 판단할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 중첩된 두 개의 벤드 센서 중 하위 벤드 센서에서 출력되는 저항값이 동일한 지점에서 상위 벤드 센서에서 출력되는 저항값보다 큰 경우, Z+ 방향으로 벤딩되는 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 중첩된 두 개의 벤드 센서 중 상위 벤드 센서에서 출력되는 저항값이 동일한 지점에서 하위 벤드 센서에서 출력되는 저항값보다 큰 경우 Z- 방향으로 벤딩되는 것으로 판단할 수 있다. Therefore, the control unit 130 can determine the bending direction by comparing the resistance value corresponding to the point A by the two bend sensors 71 and 72. [ That is, when the resistance value output from the lower bend sensor is larger than the resistance value output from the upper bend sensor at the same point, the control unit 130 can determine that the bend is bent in the Z + direction. If the resistance value output from the upper bend sensor is greater than the resistance value output from the lower bend sensor, the controller 130 can determine that the bend is bent in the Z-direction.

한편, 도 10(a) 및 도 10(b)에서는 두 벤드 센서가 디스플레이부(110)의 일측에서 서로 중첩되어 배치된 상태를 도시하였으나, 도 10(c)와 같이 감지부(120)는 디스플레이부(110)의 양면에 배치된 벤드 센서를 포함할 수도 있다. 10 (a) and 10 (b), two bend sensors are overlapped with each other on one side of the display unit 110. However, as shown in FIG. 10 (c) And may include bend sensors disposed on both sides of the portion 110.

도 10(c)는 두 벤드 센서(73, 74)가 디스플레이부(110)의 양면에 배치된 상태를 나타낸다.Fig. 10 (c) shows a state in which the two bend sensors 73 and 74 are disposed on both sides of the display unit 110. Fig.

이에 따라, 디스플레이부(110)가 Z+ 방향으로 벤딩될 때는, 디스플레이부(110)의 양면 중에서 제1 면에 배치된 벤드 센서는 압축력을 받게 되는 반면, 제2 면에 배치된 벤드 센서는 장력을 받게 된다. 반면, Z- 방향으로 벤딩될 때는 제2 면에 배치된 벤드 센서는 압축력을 받게 되는 반면, 제1 면에 배치된 벤드 센서는 장력을 받게 된다. 이와 같이, 벤딩 방향에 따라 두 벤드 센서에서 감지되는 값은 서로 다르게 검출되며, 제어부(130)는 그 값의 검출 특성에 따라 벤딩 방향을 구분할 수 있다. Accordingly, when the display unit 110 is bent in the Z + direction, the bend sensor disposed on the first surface of the display unit 110 receives the compressive force, while the bend sensor disposed on the second surface receives the tensile force . On the other hand, when bending in the Z-direction, the bend sensor disposed on the second surface receives compressive force, while the bend sensor disposed on the first surface receives tension. In this way, the values sensed by the two bend sensors are detected differently according to the bending direction, and the controller 130 can distinguish the bending direction according to the detection characteristics of the values.

한편, 도 10(a) 내지 도 10(c)에서는 두 개의 벤드 센서를 이용하여 벤딩 방향을 감지하는 것으로 설명하였으나, 디스플레이부(110)의 일 면 또는 양면에 배치된 스트레인 게이지만으로도 벤딩 방향을 구분할 수 있음은 물론이다.10 (a) to 10 (c), two bend sensors are used to detect the bending direction. However, it is also possible to distinguish bending directions only by using strain gauges disposed on one surface or both surfaces of the display unit 110 Of course.

도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 벤딩 방향 감지 방법을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 11(a) 및 도 11(b)는 일 예로 가속도 센서를 이용하여 벤딩 방향을 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 11 is a view for explaining a bending direction sensing method according to another embodiment of the present invention. 11 (a) and 11 (b) illustrate a method of detecting a bending direction using an acceleration sensor as an example.

감지부(120)는 디스플레이부(110)의 가장자리 영역에 배치된 복수의 가속도 센서를 포함할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 감지부(120)의 감지 결과에 기초하여, 디스플레이부(110)의 벤딩 방향을 판단할 수 있다.The sensing unit 120 may include a plurality of acceleration sensors disposed in an edge region of the display unit 110. [ The control unit 130 can determine the bending direction of the display unit 110 based on the detection result of the sensing unit 120. [

가속도 센서는 움직임 발생시 가속도 및 가속도의 방향을 측정할 수 있는 센서이다. 구체적으로는, 가속도 센서는 그 센서가 부착된 장치의 기울기에 따라 변화되는 중력 가속도에 대응되는 센싱 값을 출력한다. The acceleration sensor is a sensor capable of measuring the direction of acceleration and acceleration when a motion occurs. Specifically, the acceleration sensor outputs a sensing value corresponding to a gravitational acceleration that varies depending on the inclination of the apparatus to which the sensor is attached.

따라서, 도 11(a)와 같이, 디스플레이부(110)의 양측 가장 자리 영역에 가속도 센서(81-1, 81-2)를 각각 배치하면, 디스플레이부(110)가 벤딩될 때 가속도 센서(81-1, 81-2) 각각에서 센싱되는 출력값이 변화된다. 제어부(130)는 가속도 센서(81-1, 81-2) 각각에서 센싱되는 출력값을 이용하여 피치각(pitch angle) 및 롤각(role angle)을 연산한다. 이에 따라, 제어부(130)는 가속도 센서(81-1, 81-2) 각각에서 감지된 피치각 및 롤각의 변화 정도에 기초하여 벤딩 방향을 판단할 수 있다. 11 (a), when the acceleration sensors 81-1 and 81-2 are disposed on both side edge regions of the display unit 110, when the display unit 110 is bent, the acceleration sensor 81 -1, and 81-2, respectively. The control unit 130 calculates a pitch angle and a role angle using output values sensed by the acceleration sensors 81-1 and 81-2. Accordingly, the controller 130 can determine the bending direction based on the degree of change in the pitch angle and the roll angle detected by the acceleration sensors 81-1 and 81-2, respectively.

한편, 도 11(a)에서는 디스플레이부(110)가 전면을 기준으로 가로 방향 양 측 가장자리에 가속도 센서(71-1, 71-2)가 배치된 상태를 도시하였으나, 도 11(b)에서와 같이 세로 방향으로 배치될 수도 있다. 이 경우, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 세로 방향으로 벤딩되면, 세로 방향의 가속도 센서(81-3, 81-4) 각각에서 감지한 측정값에 따라 벤딩 방향을 감지할 수 있다. 11 (a), the acceleration sensors 71-1 and 71-2 are disposed at both edges of the display unit 110 in the transverse direction with respect to the front surface. However, in FIG. 11 (b) Or may be arranged in the vertical direction as well. In this case, when the display unit 110 is bent in the vertical direction, the controller 130 can sense the bending direction according to the measurement values sensed by the acceleration sensors 81-3 and 81-4 in the vertical direction.

한편, 도 11(a) 및 도 11(b)는 디스플레이부(110)의 좌우측 가장자리 또는 상하측 가장자리에 가속도 센서가 배치된 상태를 도시하였으나, 가속도 센서는 상하좌우측 가장자리 모두에 배치될 수도 있고, 모서리 영역에 배치될 수도 있다.11A and 11B show a state in which the acceleration sensor is disposed on the left and right edges or the upper and lower edges of the display unit 110. However, the acceleration sensor may be disposed on both the upper, lower, left, and right edges, Or may be disposed in an edge area.

한편, 상술한 가속도 센서 이외에 자이로 센서나 지자기 센서를 이용하여 벤딩 방향을 감지할 수도 있다. 자이로 센서는 회전 운동이 일어나면, 그 속도 방향으로 작용하는 코리올리의 힘을 측정하여, 각속도를 검출하는 센서이다. 자이로 센서의 측정 값에 따르면, 어느 방향으로 회전되었는지를 검출할 수 있게 되므로, 벤딩 방향을 감지할 수 있다. 지자기 센서는 2축 또는 3축 플럭스게이트를 이용하여 방위각을 감지하는 센서이다. 지자기 센서로 구현된 경우, 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 각 가장 자리 부분에 배치된 지자기 센서는 그 가장자리 부분이 벤딩되면 위치 이동이 이루어지게 되어, 그로 인한 지자기 변화에 대응되는 전기 신호를 출력한다. 제어부(130)는 지자기 센서로부터 출력되는 값을 이용하여 요우 각(yaw angle)을 산출할 수 있다. 이에 따라, 산출된 요우각의 변화에 따라 벤딩 영역 및 벤딩 방향 등과 같은 다양한 벤딩 특성을 판단할 수 있다. Meanwhile, in addition to the above-described acceleration sensor, a bending direction can also be detected by using a gyro sensor or a geomagnetic sensor. The gyro sensor is a sensor that detects angular velocity by measuring the force of Coriolis acting in the speed direction when rotational motion occurs. According to the measurement value of the gyro sensor, it is possible to detect in which direction the rotation is performed, so that the bending direction can be detected. The geomagnetic sensor is a sensor that detects the azimuth using a two-axis or three-axis fluxgate. In the case of a geomagnetic sensor, the geomagnetic sensor disposed at each edge of the flexible display device 100 is moved when its edge portion is bent, thereby outputting an electric signal corresponding to the geomagnetism change. The control unit 130 may calculate a yaw angle using a value output from the geomagnetic sensor. Accordingly, it is possible to determine various bending characteristics such as the bending area and the bending direction according to the calculated yaw angle variation.

이상과 같이, 제어부(130)는 감지부(120)의 감지 결과에 기초하여 디스플레이부(110)의 벤딩을 판단할 수 있다. 상술한 센서의 구성 및 센싱 방법은 개별적으로 플렉서블 디스플레이 장치(100)에 적용될 수도 있고, 서로 조합되어 적용될 수도 있다.As described above, the control unit 130 can determine the bending of the display unit 110 based on the detection result of the sensing unit 120. [ The configuration and sensing method of the sensor described above may be applied to the flexible display device 100 individually or in combination with each other.

한편, 감지부(120)는 사용자가 디스플레이부(110)의 화면을 터치하는 조작도 감지할 수 있다. 이 경우, 감지부(120)는 감압식 또는 정전식 터치 센서를 포함할 수 있으며, 제어부(130)는 감지부(120)로부터 전달되는 전기 신호에 기초하여 사용자가 디스플레이부(110)를 터치한 지점의 좌표를 판단할 수 있다. Meanwhile, the sensing unit 120 may sense an operation of touching the screen of the display unit 110 by the user. In this case, the sensing unit 120 may include a pressure sensitive or electrostatic touch sensor. Based on the electrical signal transmitted from the sensing unit 120, the control unit 130 may determine whether the user touches the display unit 110 Can be determined.

제어부(130)는 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(130)는 감지부(120)의 감지 결과에 기초하여, 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 형태 변형을 판단할 수 있다. 여기에서, 형태 변형은 벤딩 및 롤링을 포함한다. 즉, 제어부(130)는 감지부(120)에서 센싱되는 값을 이용하여, 디스플레이부(110)의 벤딩 여부, 벤딩 정도, 벤딩 방향, 롤링 여부, 롤링 정도 롤링 방향 등을 판단할 수 있다.The control unit 130 controls the overall operation of the flexible display device 100. In particular, the control unit 130 can determine the shape change of the flexible display device 100 based on the detection result of the sensing unit 120. FIG. Here, the shape deformation includes bending and rolling. That is, the controller 130 can determine whether the display unit 110 is bending, bending, bending direction, rolling, or rolling direction using the value sensed by the sensing unit 120.

특히, 디스플레이부(110)가 롤링된 경우, 말려진 정도가 클수록 디스플레이부(110)가 롤링되는 정도도 커지게 된다. 따라서, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 롤링된 상태에서, 벤드 센서 또는 스트레인 게이지에서 출력되는 저항값이 클수록 롤링 정도가 큰 것으로 판단할 수 있다.In particular, when the display unit 110 is rolled, the degree of rolling of the display unit 110 increases as the degree of curling increases. Accordingly, the control unit 130 can determine that the greater the resistance value outputted from the bend sensor or the strain gauge in the rolled state of the display unit 110, the greater the rolling degree.

다른 한편으로, 감지부(120)는 디스플레이부(110)의 롤링 정도를 감지하기 위해 디스플레이부(110)의 테두리 영역에 배치된 마그네틱 센서 또는 근접 센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 롤링된 상태에서, 마그네틱 센서 또는 근접 센서에서 센싱된 값에 기초하여 디스플레이부(110)가의 전면과 후면이 근접한 정도를 판단하고, 근접한 정도가 클수록 롤링 정도가 큰 것으로 판단할 수도 있다.On the other hand, the sensing unit 120 may include a magnetic sensor or a proximity sensor disposed in an edge area of the display unit 110 to sense the degree of rolling of the display unit 110. In this case, when the display unit 110 is rolled, the control unit 130 determines the degree of proximity between the front surface and the rear surface of the display unit 110 based on the sensed value from the magnetic sensor or the proximity sensor, The larger the value, the greater the degree of rolling.

한편, 롤링 방향은, 디스플레이부(110)가 말려진 방향을 의미한다. 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 롤링될 때 원 상태와 다른 저항값을 최초로 출력하는 벤드 센서 또는 스트레인 게이지가 배치된 위치를 통해, 디스플레이부(110)가 말려진 방향을 판단할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(110)의 전면을 기준으로 좌측 가장자리 부분에 배치된 스트레인 게이지에서 최초로 원 상태와 다른 저항값을 출력한 경우, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 좌측에서부터 롤링된 것으로 판단할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 제어부(130)는 좌측, 우측, 상측, 하측, 대각선 등 디스플레이부(110)가 롤링되는 방향을 판단할 수 있다. On the other hand, the rolling direction means a direction in which the display unit 110 is curled. The control unit 130 can determine the direction in which the display unit 110 is rolled through the position where the bend sensor or the strain gauge that outputs the resistance value different from the original state when the display unit 110 is rolled is disposed . For example, when a resistance value different from the original state is first output from the strain gauge disposed at the left edge portion of the display unit 110 with respect to the front surface of the display unit 110, the controller 130 controls the display unit 110 such that the display unit 110 is rolled . In this way, the controller 130 can determine the direction in which the display unit 110 is rolled, such as the left side, the right side, the upper side, the lower side, and the diagonal line.

뿐만 아니라, 제어부(130)는 디스플레이부(110)의 가장자리에 배치된 가속도 센서(미도시)를 이용하여 롤링 방향을 판단할 수도 있다. 즉, 디스플레이부(110)가 롤링되면 말려지는 방향에 위치하는 가속도 센서에서 기울기가 감지되기 때문에, 제어부(130)는 디스플레이부(110)의 좌측, 우측, 상측 및 하측에 각각 배치된 가속도 센서에서 센싱된 값에 기초하여, 롤링 방향을 판단할 수도 있다.In addition, the control unit 130 may determine the rolling direction using an acceleration sensor (not shown) disposed at the edge of the display unit 110. [ That is, when the display unit 110 is rolled, the tilt is detected by the acceleration sensor positioned in the direction of being rolled. Therefore, the control unit 130 controls the tilt angle of the acceleration sensor, which is disposed on the left, right, Based on the sensed value, the rolling direction can also be determined.

한편, 감지부(120)는 디스플레이부(110)가 롤링되면, 디스플레이부(110)의 전체 영역 중에서 롤링 상태에서 노출되는 노출 영역을 감지할 수 있다. 여기에서, 노출 영역이란, 디스플레이부(110)의 디스플레이 표면이 노출된 영역을 의미할 수있다. Meanwhile, when the display unit 110 is rolled, the sensing unit 120 may sense an exposed region exposed in a rolling state from the entire area of the display unit 110. [ Here, the exposure area may mean an area where the display surface of the display unit 110 is exposed.

일 실시 예에 따르면, 롤링으로 인한 노출 영역의 크기는 롤링 정도에 의해 판단될 수 있다. 이를 위해, 롤링 정도에 따른 노출 영역의 크기 정보가 플렉서블 디스플레이 장치(100)에 저장되어 있을 수 있다. 여기서, 롤링 정도는, 벤드 센서 또는 스트레인 게인지에서 출력되는 출력값의 크기에 기초하여 판단될 수 있으며 출력 저항값의 크기에 대응되는 노출 영역의 크기가 기 산출되어 저장될 수 있다. 예를 들어, 가로 방향으로 전체 롤링되는 경우에 있어서, "출력값이 a인 경우 가로 방향 A1 길이에 대응되는 디스플레이 영역이 노출 영역"이라는 정보가 기 저장되어 있을 수 있다. 이에 따라, 제어부(130)는 감지부(120)의 감지 결과에 기초하여 롤링 정도가 판단되면 판단된 롤링 정도에 대응되는 정보를 플렉서블 디스플레이 장치(100)로부터 독출하여 노출 영역의 크기에 적합한 영상이 처리되어 디스플레이되도록 제어할 수 있다. According to one embodiment, the size of the exposed area due to rolling can be judged by the degree of rolling. For this, the size information of the exposure area according to the degree of rolling may be stored in the flexible display device 100. Here, the degree of rolling may be determined based on the magnitude of the output value output from the bend sensor or the strain gauge, and the magnitude of the exposed region corresponding to the magnitude of the output resistance value may be calculated and stored. For example, in the case where the image is entirely rolled in the horizontal direction, information that the display area corresponding to the length A1 in the lateral direction is an exposure area when the output value is a may be stored. Accordingly, when the degree of rolling is determined based on the detection result of the sensing unit 120, the controller 130 reads information corresponding to the determined degree of rolling from the flexible display device 100, Processed and displayed.

다른 실시 예에 따르면, 롤링으로 인한 노출 영역 판단을 위해 감지부(120)는 디스플레이부(110)의 전면 및 후면에서 일정한 간격으로 배치된 터치 센서를 구비할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 감지부(120)의 감지 결과에 기초하여, 디스플레이부(110)가 롤링되면 노출 영역의 크기 및 위치를 판단할 수 있다.According to another embodiment, the sensing unit 120 may include a touch sensor disposed at regular intervals on the front and rear surfaces of the display unit 110 to determine an exposed area due to rolling. If the display unit 110 is rolled based on the detection result of the sensing unit 120, the controller 130 may determine the size and position of the exposed region.

먼저, 디스플레이부(110)가 내측면 방향으로 전체 롤링 즉, 디스플레이 표면이 오목하게 롤링된 경우 디스플레이 표면의 전체 영역은 가려지게 되므로, 노출 영역은 존재하지 않게 된다. First, the entire area of the display surface is obscured when the display portion 110 is rolled in the inward direction, that is, when the display surface is concavely rolled, so that the exposed region is not present.

다만, 디스플레이부(110)가 외측면 방향으로 전체 롤링 즉, 디스플레이 표면이 볼록하게 롤링된 경우, 감지부(120)는 디스플레이부(110)의 전면에 배치된 터치 센서들을 이용하여 디스플레이부(110)의 후면과의 터치를 감지한다. 이때, 제어부(130)는 디스플레이부(110)의 전면에 배치된 터치 센서들 중에서 후면과 터치가 이루어지지 않은 터치 센서들이 배치된 영역을 노출 영역으로 판단하고, 터치가 이루어지지 않은 터치 센서들이 배치된 영역의 크기 및 위치에 기초하여 노출 영역의 크기 및 위치를 판단할 수 있다.When the display unit 110 is completely rolled in the outward direction, that is, when the display surface is rolled in a convex shape, the sensing unit 120 senses the sensed position of the display unit 110 using the touch sensors disposed on the front surface of the display unit 110. [ The touch of the back surface of the touch screen is detected. At this time, the controller 130 determines that an area where the rear surface of the touch sensor disposed on the front surface of the display unit 110 and the touch sensors, which are not touched, are arranged as an exposed area, The size and position of the exposed region can be determined based on the size and the position of the exposed region.

또한, 디스플레이부(110)가 외측면 방향으로 부분 롤링된 경우에도, 상술한 방식과 동일한 방식으로 노출 영역을 판단할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 디스플레이부(110)의 전면에 배치된 터치 센서들 중 후면과 터치가 이루어지지 않은 터치 센서들이 배치된 영역을 노출 영역으로 판단할 수 있다.In addition, even when the display portion 110 is partially rolled in the outer surface direction, the exposure region can be determined in the same manner as the above-described manner. That is, the controller 130 may determine an area where the rear surface of the touch sensor disposed on the front surface of the display unit 110 and the touch sensors not touching the touch sensor are disposed as an exposed area.

다만, 디스플레이부(110)가 내측면 방향으로 부분 롤링된 경우, 제어부(130)는 벤드 센서 또는 스트레인 게이지에서 출력값에 기초하여 노출 영역을 판단할 수 있다. 디스플레이부(110)가 내측면 방향으로 부분 롤링된 경우, 노출된 디스플레이 표면에는 벤딩이 이루어지지 않기 때문에, 제어부(130)는 플랫한 상태일 때와 동일한 저항값을 출력하는 벤드 센서 또는 스트레인 게이지가 분포하는 영역을 노출 영역으로 판단하고, 해당 센서에 배치된 영역의 크기 및 위치를 이용하여 노출 영역의 크기 및 위치를 판단할 수 있다.However, when the display unit 110 is partially rolled in the inner side direction, the controller 130 may determine the exposure area based on the output value from the bend sensor or the strain gauge. When the display unit 110 is partly rolled in the inner side direction, since the bend is not formed on the exposed display surface, the controller 130 outputs a bend sensor or a strain gauge that outputs the same resistance value as in the flat state It is possible to determine the size and position of the exposed area by using the size and position of the area allocated to the sensor.

한편, 상술한 실시 예에서는 터치 센서를 이용하는 것으로 설명하였으나 이는 일 예에 불과하다. 즉, 감지부(120)는 디스플레이부(110)의 전면 및 후면에서 일정한 간격으로 배치된 근접 센서 또는 접촉 센서 등을 포함하고, 제어부(130)는 근접 센서 또는 접촉 센서의 출력값에 기초하여 노출 영역을 판단할 수 있다. 근접 센서 또는 접촉 센서를 이용하여 노출 영역을 판단하는 구체적인 방법은 터치 센서의 경우와 동일하다는 점에서, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.Although the touch sensor is used in the above-described embodiment, this is merely an example. That is, the sensing unit 120 includes a proximity sensor or a touch sensor disposed at a predetermined interval on the front and back sides of the display unit 110, and the controller 130 controls the exposure unit 130 based on the output values of the proximity sensor or the touch sensor, Can be determined. The specific method of determining the exposure area using the proximity sensor or the touch sensor is the same as that of the touch sensor, so a detailed description thereof will be omitted.

한편, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 롤링되면, 감지부(120)의 감지 결과에 기초하여 롤링 상태에서의 단면 반경을 산출하고, 산출된 단면 반경에 따라 노출 영역을 판단한다. 이 경우, 단면 반경은 롤링된 상태에서 가장 내측 면에 대한 반경 및 가장 외측 면에 대한 반경의 평균값, 또는 가장 외측 면에 대한 반경 등이 될 수 있으며, 부분 롤링의 경우 롤링된 부분 영역에 대한 반경이 될 수 있다. Meanwhile, when the display unit 110 is rolled, the control unit 130 calculates a radius of a cross-section in a rolling state based on the detection result of the sensing unit 120, and determines an exposure region according to the calculated radius of the cross-section. In this case, the cross-sectional radius may be an average value of the radius for the innermost face and the radius for the outermost face in the rolled state, or a radius for the outermost face, etc. In the case of partial rolling, .

이러한, 단면 반경은 디스플레이부(110)가 말려짐에 따라 형성된다는 점에서, 단면 반경의 길이는 롤링 정도에 의해 영향을 받는다. 즉, 롤링 정도가 클수록 단면 반경은 작아지고, 롤링 정도가 작을수록 단면 반경은 커지게 된다.In this regard, the cross-sectional radius is influenced by the degree of rolling in that the cross-sectional radius is formed as the display portion 110 is curled. That is, the larger the rolling degree is, the smaller the sectional radius becomes, and the smaller the rolling degree becomes, the larger the sectional radius becomes.

이에 따라, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 롤링 정도에 대응되는 단면 반경값을 기저장하고, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 롤링된 상태에서 벤드 센서 또는 스트레인 게이지에서 출력되는 저항값에 매칭되는 단면 반경을 검출하여, 롤링 상태에서 단면 반경을 산출할 수 있다.Accordingly, the flexible display device 100 stores the cross-sectional radius value corresponding to the degree of rolling, and the control unit 130 matches the resistance value output from the bend sensor or the strain gauge in the rolled state of the display unit 110 The cross-sectional radius can be calculated in the rolling state.

그리고, 제어부(130)는 산출된 단면 반경을 이용하여 노출 영역을 판단할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(110)가 가로 방향으로 롤링된 경우를 가정한다. 이 경우, 제어부(130)는 단면 반경을 이용하여 원주를 산출하고, 산출된 원주 길이와 디스플레이부(110)의 세로 길이를 연산하여 노출 영역의 크기를 산출할 수 있다. 이와 마찬가지로, 디스플레이부(110)가 세로 방향으로 롤링된 경우, 제어부(130)는 단면 반경을 이용하여 원주를 산출하고, 산출된 원주 길이와 디스플레이부(110)의 가로 길이를 연산하여 노출 영역의 크기를 산출할 수 있다.Then, the controller 130 can determine the exposed area using the calculated cross-sectional radius. For example, it is assumed that the display unit 110 is rolled in the horizontal direction. In this case, the control unit 130 may calculate the circumference using the radius of the cross-section, calculate the calculated circumference length and the length of the display unit 110 to calculate the size of the exposed region. Likewise, when the display unit 110 is rolled in the longitudinal direction, the controller 130 calculates the circumference using the radius of the cross section, calculates the calculated circumference length and the width of the display unit 110, The size can be calculated.

또한, 감지부(120)는 노출 영역 상에서 사용자 그립에 의해 가려지는 사용자 그립 영역을 감지할 수 있다. 구체적으로, 사용자 그립 영역이란, 디스플레이부(110)의 롤링으로 인해 노출된 영역 중 사용자 그립에 의해 사용자의 신체 일부, 예를 들어 손 바닥과의 접촉이 이루어진 영역이 될 수 있다. In addition, the sensing unit 120 may sense a user grip area covered by the user grip on the exposed area. Specifically, the user grip area may be an area of the user's body, for example, an area in which the user touches the floor of the user, due to the user grip, of the area exposed due to rolling of the display unit 110. [

이에 따라, 감지부(120)는 플렉서블 디스플레이 장치(100)가 롤링된 상태에서 압력 센서, 접촉 센서 등과 같은 사용자 접촉을 감지할 수 있는 센서를 통해 사용자 그립 영역을 감지할 수 있다.Accordingly, the sensing unit 120 can detect the user grip area through a sensor capable of sensing a user touch such as a pressure sensor, a touch sensor or the like while the flexible display device 100 is rolled.

구체적으로, 감지부(120)는 디스플레이부에 대한 터치 영역을 감지하는 터치 센서를 포함할 수 있다. 이때, 제어부(130)는 롤링 상태에서 기설정된 크기 이상의 터치 영역이 기설정된 시간 동안 감지되면, 터치 영역을 사용자 그립 영역으로 판단할 수 있다. Specifically, the sensing unit 120 may include a touch sensor that senses a touch area of the display unit. At this time, the controller 130 may determine the touch area as a user grip area if the touch area having a predetermined size or more is detected for a preset time in the rolling state.

다른 한편, 감지부(120)는 디스플레이부(110)에 가해지는 압력을 감지하기 위한 압력 센서를 포함할 수 있다. 이때, 제어부(130)는 롤링 상태에서 기설정된 크기 이상의 압력이 기설정된 시간 동안 감지되면, 압력이 감지된 영역을 사용자 그립 영역으로 판단할 수 있다.On the other hand, the sensing unit 120 may include a pressure sensor for sensing a pressure applied to the display unit 110. At this time, the controller 130 may determine the pressure sensed area as a user grip area if a pressure of a predetermined magnitude or more is sensed for a preset time in the rolling state.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노출 영역 및 사용자 그립 영역을 설명하기 위한 도면이다. 12 is a view for explaining an exposure area and a user grip area according to an embodiment of the present invention.

도 12(a)와 같이, 디스플레이부(110)가 외측면 방향으로 전체적으로 롤링된 경우를 가정한다. 이때, 노출 영역은 도 12(a)의 ①와 같이 롤링된 상태에서 겉으로 드러나는 영역을 의미한다.As shown in FIG. 12 (a), it is assumed that the display unit 110 is entirely rolled in the outer side direction. At this time, the exposed area means an exposed area in a rolled state as shown by (1) in Fig. 12 (a).

한편, 롤링을 위해 사용자가 손으로 디스플레이부(110)를 파지한 경우, 사용자 그립 영역은 사용자의 손에 의해 가려지는 영역이 될 수 있다. 즉, 도 12(b)와 같이, 사용자 그립 영역은 롤링된 상태에서 겉으로 드러나는 영역 중 가려지는 ② 영역이 될 수 있다.On the other hand, when the user grasps the display unit 110 by hand for rolling, the user grip area can be an area covered by the user's hand. That is, as shown in FIG. 12 (b), the user grip region may be the ② region that is hidden from the apparently exposed region in the rolled state.

한편, 제어부(130)는 노출 영역 및 사용자 그립 영역이 감지되면 노출 영역에서 사용자 그립 영역을 제외한 영역에 따라 화면을 재구성하여 디스플레이하도록 디스플레이부(110)를 제어할 수 있다. Meanwhile, when the exposed region and the user grip region are detected, the control unit 130 may control the display unit 110 to display and reconstruct the screen according to the region excluding the user grip region in the exposed region.

구체적으로, 제어부(130)는 화면 상에 사용자 그립 영역에 표시되어 있던 객체가 타 영역으로 이동되도록 화면을 변경할 수 있다. 여기에서, 객체는 아이콘 등과 같이 사용자 명령을 입력받기 위한 GUI(Graphic User Interface) 요소일 수 있다. Specifically, the control unit 130 can change the screen so that the object displayed on the user grip area on the screen is moved to another area. Here, the object may be a GUI (Graphic User Interface) element for receiving a user command such as an icon.

즉, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 롤링되면, 감지부(120)에서 감지된 노출 영역의 크기에 맞게 화면의 크기를 변경하여 디스플레이부(110)의 노출 영역 상에 디스플레이한다. 이후, 제어부(130)는 사용자 그립 영역이 감지되면, 사용자 그립 영역에 표시되어 있던 객체의 위치를 이동시켜 사용자 그립 영역 외의 다른 영역에 디스플레이할 수 있다. 즉, 제어부(103)는 사용자 그립에 의해 디스플레이부(110)에 형성되는 터치 영역 또는 사용자 그립에 의해 디스플레이부(110)에 압력이 가해지는 영역외의 다른 영역으로 이동시켜 디스플레이할 수 있다.That is, when the display unit 110 is rolled, the controller 130 changes the size of the screen according to the size of the exposed area sensed by the sensing unit 120 and displays the changed size on the exposed area of the display unit 110. [ When the user grip area is detected, the controller 130 moves the position of the object displayed in the user grip area and displays the moved object in another area outside the user grip area. That is, the control unit 103 can move the display unit 110 to another area other than the area where the pressure is applied to the display unit 110 by the touch area or the user grip formed on the display unit 110 by the user grip.

도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따라 롤링된 디스플레이부 상에 사용자 그립 영역이 감지되는 경우, 디스플레이되는 화면을 설명하기 위한 도면이다. 특히, 도 13(b)는 도 13(a)에 도시된 플렉서블 디스플레이 장치(100)를 좌측 방향으로 180°만큼 회전한 도면이다.13 is a diagram illustrating a screen displayed when a user grip area is detected on a rolled display unit according to an embodiment of the present invention. In particular, Fig. 13 (b) is a view in which the flexible display device 100 shown in Fig. 13 (a) is rotated 180 degrees in the left direction.

예를 들어, 도 13(a) 및 13(b)와 같이, 디스플레이부(110)가 롤링되면, 롤링된 상태에서 노출된 디스플레이부(110)에 홈 스크린 화면(210)이 디스플레이된다. 홈 스크린 화면이란, 플렉서블 디스플레이 장치(100)에 설치된 각종 어플리케이션에 대한 아이콘을 표시될 수 있다.For example, when the display unit 110 is rolled as shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), the home screen screen 210 is displayed on the display unit 110 exposed in a rolled state. The home screen screen may be displayed with icons for various applications installed in the flexible display device 100.

이어서, 사용자가 한 손으로 디스플레이부(110)를 파지함에 따라 가려지는 사용자 그립 영역이 감지되면, 도 13(a) 및 도 13(b)와 같이, 감지된 사용자 그립 영역에 표시되어 있던 아이콘(211, 212, 213, 214)의 위치가 이동되어 사용자 그립에 의해 가려지지 않는 영역에 표시될 수 있다. When the user grips the display unit 110 with one hand and detects the user grip area, the icon displayed on the detected user grip area (as shown in FIGS. 13A and 13B) 211, 212, 213, 214 may be moved and displayed in an area not covered by the user grip.

이 경우, 제어부(130)는 사용자 그립 영역에 표시되어 있던 객체를 이동시켜 표시하기 위해, 사용자 그립에 의해 가려지지 않는 영역에 표시되어 있던 객체의 위치를 조절할 수 있다. In this case, the controller 130 can adjust the position of the object displayed in the area not covered by the user grip in order to move and display the object displayed in the user grip area.

예를 들어, 도 13(b)와 같이, 사용자 그립 영역에 표시되던 아이콘(213, 214)을 사용자 그립에 의해 가려지지 않는 영역으로 이동시켜 표시하기 위해, 사용자 그립에 의해 가려지지 않는 영역에 표시되어 있던 아이콘들(215, 216, 217, 218)의 위치를 좌측으로 이동시킬 수 있다. For example, as shown in FIG. 13 (b), in order to display and move the icons 213 and 214 displayed in the user grip area to an area not covered by the user grip, The positions of the icons 215, 216, 217, and 218 may be shifted to the left.

이때, 제어부(130)는 사용자 그립에 의해 가려지지 않는 영역에 표시되어 있던 객체의 크기를 조절할 수도 있다. 즉, 제어부(130)는 객체의 크기를 조절하여, 사용자 그립 영역에 표시되어 있던 객체 및 사용자 그립 영역이 아닌 부분에 표시되어 있던 객체 모두를 사용자 그립 영역이 아닌 부분에 표시할 수도 있다.At this time, the controller 130 may adjust the size of the object displayed in the area not covered by the user grip. That is, the controller 130 may display the object displayed in the user grip area and the object displayed in a portion other than the user grip area by a size of the object, not in the user grip area.

한편, 제어부(130)는 객체가 사용자 그립에 의해 푸쉬되어 타 영역으로 점진적으로 이동하는 애니메이션 효과를 표현할 수 있다. Meanwhile, the controller 130 may express the animation effect that the object is pushed by the user grip and gradually moved to another area.

즉, 제어부(130)는 사용자 그립 영역에 표시되어 있던 객체가 사용자 그립에 의해 밀려서 사용자 그립에 의해 가려지지 않는 영역으로 이동되는 그래픽 효과를 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자 그립에 의해 사용자 그립 영역에 디스플레이되어 있던 아이콘들이 튕겨져 나와 이동되는 애니메이션 효과를 제공할 수 있다. That is, the controller 130 may provide a graphic effect in which the object displayed in the user grip area is moved by the user grip and moved to an area not covered by the user grip. For example, it is possible to provide an animation effect in which the icons displayed in the user grip area by the user grip are moved and moved.

도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따라 롤링된 디스플레이부 상에 사용자 그립 영역이 감지되는 경우 디스플레이되는 화면을 설명하기 위한 도면이다.14 is a view for explaining a screen displayed when a user grip area is detected on a rolled display unit according to an embodiment of the present invention.

도 14와 같이, 디스플레이부(110)가 롤링되면, 롤링된 상태에서 노출된 디스플레이부(110)에는 아이콘(310)이 디스플레이될 수 있다. 이어서, 아이콘이 디스플레이되 영역이 사용자 그립에 의해 가려지게 되면, 아이콘(310)는 사용자 그립에 의해 가려지지 않는 영역으로 이동되어 디스플레이된다.As shown in FIG. 14, when the display unit 110 is rolled, the icon 310 may be displayed on the display unit 110 exposed in a rolled state. Then, when the area in which the icon is displayed is covered by the user grip, the icon 310 is moved to an area not covered by the user grip and displayed.

이때, 아이콘(310)이 튕겨져 나와 이동되는 애니메이션 효과를 갖도록 표현되기 위해, 아이콘(310)의 형상은 눌려진 후 사용자 그립 영역을 벗어날수록 점차 원 상태로 복귀되면서 디스플레이될 수 있다. At this time, in order to express the icon 310 so as to have an animation effect in which the icon 310 is moved out, the shape of the icon 310 may be displayed while being gradually returned to the original state as the shape of the icon 310 is moved out of the user grip area after being depressed.

또한, 제어부(130)는 롤링 상태가 해제되면, 노출 영역 중에서 롤링 해제되는 부분에 디스플레이되던 화면을, 롤링 해제로 인해 새로이 노출되는 영역에 표시할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 외측면 방향으로 롤링된 후 롤링 상태가 해제되면, 디스플레이 표면 상에 롤링 해제되는 부분에 디스플레이되던 화면을, 롤링 해제로 인해 새로이 노출되는 영역까지 확장시킬 수 있다. In addition, when the rolling state is released, the control unit 130 can display the screen displayed in the portion where the rolling is released in the exposed region in the area newly exposed due to the rolling release. That is, when the rolling state is released after the display unit 110 is rolled in the outer side direction, the control unit 130 enlarges the screen displayed on the portion where the rolling is released on the display surface to the area newly exposed due to the rolling release .

구체적으로, 제어부(130)는 롤링에 따라 접촉되었던 디스플레이부(110)의 전면과 후면이 떨어지게 되면, 디스플레이부(110)가 롤링 해제된 것으로 판단할 수 있다. 이때, 제어부(130)는 플랫한 상태일 때와 동일한 저항값을 출력하는 벤드 센서 또는 스트레인 게이지가 분포하는 영역의 크기에 기초하여, 롤링 해제로 인해 새로이 노출되는 영역의 크기를 산출한다. Specifically, when the front and rear surfaces of the display unit 110, which have been contacted by rolling, are disconnected, the control unit 130 may determine that the display unit 110 is rolled off. At this time, the controller 130 calculates the size of the area newly exposed due to the rolling release based on the size of the area where the bend sensor or the strain gauge that outputs the same resistance value as that in the flat state is distributed.

그리고, 제어부(130)는 산출된 크기에 기초하여 롤링된 상태에서 디스플레이부(110)에 디스플레이되던 화면의 크기를 변경하고, 크기가 변경된 화면을 디스플레이부(110)를 통해 출력한다. 즉, 제어부(130)는 롤링된 상태에서 디스플레이되던 화면의 크기를 새로이 노출된 영역만큼 확대시켜, 롤링 해제에 따라 노출되는 디스플레이부(110)에 화면을 디스플레이할 수 있다. 여기에서, 화면의 크기를 변경하는 것은, 노출 영역의 크기에 맞게 화면의 해상도를 변경하는 것으로 볼 수 있으며, 이는 본 명세서에서 공통적인 사항이다.Then, the control unit 130 changes the size of the screen displayed on the display unit 110 in a rolled state based on the calculated size, and outputs the changed size screen through the display unit 110. That is, the controller 130 enlarges the screen size displayed in the rolled state by the newly exposed area, and displays the screen on the display unit 110 exposed according to the rolling release. Here, changing the size of the screen can be regarded as changing the resolution of the screen in accordance with the size of the exposure area, which is common to the present specification.

도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따라 롤링 해제시 디스플레이되는 화면을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 15 is a view for explaining a screen displayed when rolling off according to an embodiment of the present invention.

도 15(a) 및 도 15(b)와 같이, 롤링된 상태에서 노출된 디스플레이부(110)에 이미지(410)가 디스플레이된 경우를 가정한다. 여기에서, 도 15(b)는 도 15(a)에 도시된 플렉서블 디스플레이 장치(100)를 좌측방향으로 180°만큼 회전시킨 도면이다.As shown in FIGS. 15A and 15B, it is assumed that the image 410 is displayed on the display unit 110 exposed in the rolled state. Here, Fig. 15 (b) is a view in which the flexible display device 100 shown in Fig. 15 (a) is rotated 180 degrees to the left.

이후, 롤링이 해제되면, 롤링 해제에 따라 새로이 노출되는 디스플레이부(110)에 화면이 디스플레이될 수 있다. 이 경우, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 롤링된 상태에서 디스플레이부(110)에 표시되던 화면의 크기를 롤링 해제에 따라 플랫한 상태를 갖는 영역의 크기만큼 확대시킬 수 있다. 이에 따라, 도 15(c) 및 도 15(d)와 같이, 롤링된 상태에서는 노출되지 않았지만 롤링 해제에 따라 노출되는 영역(110-1)에 이미지(412)가 디스플레이될 수 있다. Thereafter, when the rolling is released, a screen may be displayed on the display unit 110 newly exposed according to the rolling release. In this case, the flexible display device 100 can enlarge the size of the screen displayed on the display unit 110 in the rolled state by the size of the flat area in accordance with the rolling release. Thus, as shown in Figs. 15C and 15D, the image 412 can be displayed in the area 110-1 which is not exposed in the rolled state but is exposed in accordance with the rolling release.

한편, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 내측면 방향으로 국부적으로 롤링되면, 롤링으로 인하여 벤딩된 영역을 제외한 나머지 영역의 크기 및 형태에 대응되도록 화면을 구성하여 디스플레이할 수 있다.Meanwhile, when the display unit 110 is locally rolled in the inner side direction, the controller 130 may configure and display a screen corresponding to the size and shape of the remaining area except the bend area due to rolling.

구체적으로, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 내측면 방향으로 부분 롤링되면, 부분 롤링 시 노출되는 디스플레이 표면을 판단하고, 노출된 디스플레이 표면의 크기 및 형태에 대응되도록 화면을 구성한다. 디스플레이부(110)가 내측면 방향으로 부분 롤링된 경우, 노출되는 디스플레이 표면은 벤딩이 이루어지지 않기 때문에 제어부(130)는 플랫한 상태일 때와 동일한 저항값을 출력하는 벤드 센서 또는 스트레인 게이지가 분포하는 영역에 기초하여, 노출된 디스플레이 표면의 크기 및 형태를 판단할 수 있다. Specifically, when the display unit 110 is partially rolled in the inner side direction, the control unit 130 determines a display surface exposed in the partial rolling and forms a screen so as to correspond to the size and shape of the exposed display surface. When the display unit 110 is partially rolled in the inner side direction, since the exposed display surface is not bent, the controller 130 outputs a bend sensor or a strain gauge that outputs the same resistance value as when the display unit 110 is flat The size and shape of the exposed display surface can be determined.

한편, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 외측면 방향으로 국부적으로 롤링되면, 디스플레이부(110)의 내측면 중에서 외측면과 접하는 부분을 제외한 나머지 영역의 크기 및 형태에 대응되도록 화면을 구성하여 디스플레이할 수 있다.When the display unit 110 is rolled locally in the outer side direction, the controller 130 controls the display unit 110 such that the inner side of the display unit 110 corresponds to the size and shape of the remaining area .

구체적으로, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 외측면 방향으로 부분 롤링되면, 부분 롤링에 의해 노출되는 디스플레이 표면을 판단하고, 노출된 디스플레이 표면의 크기 및 형태에 대응되도록 화면을 구성한다. 디스플레이부(110)가 외측면 방향으로 부분 롤링된 경우, 일부 디스플레이 표면은 디스플레이부(110)의 후면과 접촉되어 가려지게 된다. 따라서, 제어부(130)는 디스플레이부(110)의 전면에 배치된 터치 센서들 중에서 후면과 터치가 이루어지지 않은 터치 센서들이 배치된 영역에 기초하여, 노출된 디스플레이 표면의 크기 및 형태를 판단할 수 있다.Specifically, when the display unit 110 is partially rolled in the outer surface direction, the control unit 130 determines the display surface exposed by the partial rolling, and configures the screen to correspond to the size and shape of the exposed display surface. When the display portion 110 is partially rolled in the outward direction, some of the display surfaces are in contact with the rear surface of the display portion 110 to be obscured. Accordingly, the controller 130 can determine the size and shape of the exposed display surface based on the area where the rear surface and the untouched touch sensors are arranged among the touch sensors disposed on the front surface of the display unit 110 have.

도 16은 본 발명의 일 실시 예에서 디스플레이부가 부분 롤링된 경우 화면을 디스플레이하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 16 is a diagram for explaining a method of displaying a screen when the display part is partially rolled in an embodiment of the present invention.

도 16(a)와 같이, 디스플레이부(110)가 내측면 방향으로 부분 롤링된 경우, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 노출된 디스플레이 표면(510)의 크기에 맞도록 이미지(511)를 디스플레이할 수 있다. 또한, 도 16(b)와 같이, 디스플레이부(110)가 외측면 방향으로 부분 롤링된 경우, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 노출된 디스플레이 표면(520)의 크기에 맞도록 이미지(511)를 디스플레이할 수 있다. 16 (a), when the display portion 110 is partially rolled in the inward direction, the flexible display device 100 can display the image 511 to fit the size of the exposed display surface 510 have. 16 (b), when the display portion 110 is partially rolled in the outward direction, the flexible display device 100 displays the image 511 in accordance with the size of the exposed display surface 520 can do.

이와 같이, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 부분 롤링에 의해 가려지는 부분을 제외한 나머지 디스플레이 표면의 크기에 맞도록 화면을 디스플레이할 수 있다. In this way, the flexible display device 100 can display the screen to fit the size of the remaining display surface except the portion covered by the partial rolling.

한편, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 롤링된 상태에서 화면을 디스플레이하는 경우, 기설정된 기준에 따라 화면의 디스플레이 위치를 조절할 수 있다. 여기에서, 기설정된 기준은 디스플레이부(110)가 롤링된 상태에서 사용자가 바라보는 디스플레이 표면의 위치가 될 수 있다. Meanwhile, when the display unit 110 displays a screen in a rolled state, the controller 130 may adjust the display position of the screen according to a preset reference. Here, the predetermined reference may be the position of the display surface viewed by the user while the display unit 110 is rolled.

이 경우, 감지부(120)는 사용자를 활상하기 위한 카메라(미도시)를 구비할 수 있으며, 제어부(130)는 디스플레이부(110) 내에서 사용자가 응시하는 영역을 검출할 ㅅ수 있다. 이때, 제어부(130)는 사용자의 얼굴 방향 또는 사용자의 안구 움직임 등을 추적하여 사용자가 응시하는 영역을 검출할 수 있다.In this case, the sensing unit 120 may include a camera (not shown) for activating the user, and the control unit 130 may detect an area of the display unit 110 to be examined by the user. At this time, the control unit 130 may track the face direction of the user or the eye movement of the user, and may detect an area to be examined by the user.

구체적으로, 제어부(130)는 얼굴 모델링(face modeling) 기술을 통해 카메라(미도시)에 의해 촬영된 사용자 촬영 영상으로부터 안구 영상을 식별한다. 이때, 얼굴 모델링 기술은 촬영부에 의해 획득된 얼굴 영상의 가공 처리 및 전송을 위한 디지털 정보로 변환하는 분석 과정으로, ASM(Active Shape Modeling) 기법 및 AAM(Active Appearance Modeling) 기법 중 하나가 이용될 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 식별된 안구 영상을 이용하여 안구의 움직임을 판단할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 안구 움직임을 이용하여 사용자가 응시하는 방향을 검출하고, 기 저장된 디스플레이 화면의 좌표 정보와 사용자가 응시하는 방향을 비교함으로써, 사용자가 응시하는 영역을 판단할 수 있다.Specifically, the controller 130 identifies an eye image from a user image captured by a camera (not shown) through a face modeling technique. At this time, the facial modeling technique is an analysis process of converting the facial image acquired by the photographing unit into digital information for processing and transmission, and one of the ASM (Active Shape Modeling) technique and the AAM (Active Appearance Modeling) technique is used . Then, the controller 130 can determine the movement of the eyeball using the identified eyeball image. The controller 130 detects the direction in which the user gazes by using the eye movement, and compares the coordinate information of the pre-stored display screen with the direction in which the user looks.

한편, 상술한 바와 같이, 사용자가 응시하는 영역을 판단하는 방법은 일 실시예에 불과할 뿐, 다른 방법을 이용하여 사용자가 응시하는 영역을 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 사용자의 얼굴 방향을 추적하여 사용자가 응시하는 영역을 판단할 수도 있다.On the other hand, as described above, the method of determining the area to be examined by the user is only an embodiment, and it is possible to determine the area to be examined by the user using another method. For example, the controller 130 may track the face direction of the user and determine the area to be examined by the user.

도 17 내지 도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따라 롤링된 상태에서 디스플레이되는 화면의 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.17 to 19 are views for explaining a method of determining a position of a screen displayed in a rolled state according to an embodiment of the present invention.

롤링된 디스플레이부(110)를 바라보는 사용자의 위치는 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 도 17(a)와 같이 사용자 1(611)은 디스플레이부(110)의 에지와 노출 영역이 맞물리는 경계 부분을 바라볼 수 있고, 도 17(b)와 같이 사용자 2(612)는 경계 부분의 반대편에서 디스플레이부(110)를 바라볼 수도 있다.The positions of the users viewing the rolled display unit 110 may be different from each other. For example, as shown in FIG. 17 (a), the user 1 611 can see the boundary portion where the edge of the display unit 110 and the exposed region are in contact with each other, and the user 2 612, The user may view the display unit 110 on the opposite side of the boundary portion.

이와 같이, 사용자가 서로 다른 방향에서 롤링된 디스플레이부(110)를 바라보더라도, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 사용자가 바라보는 디스플레이 표면의 중심부에 디스플레이되는 화면의 중심부가 위치시킬 수 있다. 이를 위해, 제어부(130)는 노출 영역에 맞게 크기가 변경된 화면을 롤링된 상태에서 사용자가 바라보는 디스플레이 표면의 반대 측에서부터 디스플레이할 수 있다.Thus, even if the user looks at the display unit 110 rolled in different directions, the flexible display device 100 can position the center of the screen displayed at the center of the display surface viewed by the user. For this, the controller 130 can display a screen having a size changed according to the exposure area from the opposite side of the display surface viewed by the user in a rolled state.

도 18은 도 17(a)와 같은 위치에서 디스플레이부를 바라보는 사용자에게 화면을 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 18 is a diagram for explaining a method of providing a screen to a user viewing the display unit at a position as shown in FIG. 17 (a).

도 18(a)와 같이, 사용자가 롤링된 디스플레이부(110)의 경계 부분(b)을 바라보고 있는 것으로 판단되면, 제어부(130)는 경계 부분의 반대 측에 위치한 디스플레이 표면(a)부터 화면을 디스플레이할 수 있다. 18 (a), if it is determined that the user is looking at the boundary part b of the rolled display part 110, the control part 130 displays the display surface a located on the opposite side of the boundary part from the display surface a, Lt; / RTI >

구체적으로, 제어부(130)는 노출 영역의 크기에 따라 사이즈가 변경된 화면의 첫 번째 픽셀을 경계 부분의 반대 측에 위치한 디스플레이부(110)의 첫 번째 픽셀에 디스플레이하고, 화면의 이후 픽셀부터 순차적으로 좌측 방향으로 디스플레이한다. 이에 따라, 디스플레이부(110)의 에지 부분까지 도달하게 되면, 제어부(130)는 이후 표시될 화면의 픽셀을 사용자가 바라보는 경계 부분의 첫 번째 픽셀부터 순차적으로 좌측 방향으로 디스플레이한다. Specifically, the controller 130 displays the first pixel of the screen whose size has been changed according to the size of the exposed area, on the first pixel of the display unit 110 located on the opposite side of the boundary, Left direction. Accordingly, when the edge portion of the display unit 110 is reached, the controller 130 sequentially displays the pixels of the screen to be displayed in the left direction sequentially from the first pixel of the boundary portion viewed by the user.

도 18(b)는 도 17(a)에 위치한 사용자에게 보이게 되는 화면을 나타낸다. 도 17(b)와 같이, 화면의 중심부가 사용자가 바라보는 경계 부분의 중심부에 디스플레이됨을 알 수 있다. 이와 같이, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 롤링되면, 디스플레이부(110)의 에지 및 에지에 맞물리는 노출 영역 간의 경계 부분에서 객체를 연속적으로 표시할 수 있다.Fig. 18 (b) shows a screen displayed to the user located in Fig. 17 (a). As shown in FIG. 17 (b), it can be seen that the center of the screen is displayed at the center of the boundary portion viewed by the user. In this way, when the display unit 110 is rolled, the controller 130 can continuously display the objects at the boundary between the edges of the display unit 110 and the exposure regions that are engaged with the edges.

도 19는 도 17(b)와 같은 위치에서 디스플레이부를 바라보는 사용자에게 화면을 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 19 is a diagram for explaining a method of providing a screen to a user viewing the display unit at a position as shown in FIG. 17 (b).

도 19(a)와 같이, 사용자가 롤링된 디스플레이부(110)의 경계 부분의 반대편(a)에서 디스플레이부(110)를 바라보고 있는 것으로 판단되면, 제어부(130)는 경계 부분에 위치한 디스플레이 표면(b)부터 화면을 디스플레이할 수 있다.19 (a), if the controller 130 determines that the user is looking at the display unit 110 on the opposite side (a) of the boundary of the rolled display unit 110, (b).

구체적으로, 제어부(130)는 노출 영역의 크기에 따라 사이즈가 변경된 화면의 첫 번째 픽셀을 경계 부분에 위치한 디스플레이부(110)의 첫 번째 픽셀에 디스플레이하고, 화면의 이후 픽셀부터 순차적으로 좌측 방향으로 디스플레이한다. Specifically, the controller 130 displays the first pixel of the screen whose size has been changed according to the size of the exposed area at the first pixel of the display unit 110 located at the boundary portion, sequentially Display.

도 19(b)는 도 17(b)에 위치한 사용자에게 보이게 되는 화면을 나타낸다. 도 19(b)와 같이, 화면의 중심부가 사용자가 바라보는 영역의 중심부에 디스플레이됨을 알 수 있다. Fig. 19 (b) shows a screen displayed to the user located in Fig. 17 (b). As shown in FIG. 19 (b), the center of the screen is displayed at the center of the area viewed by the user.

이와 같이, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 사용자가 롤링된 디스플레이부(110)를 바라보는 위치에 기초하여, 디스플레이되는 화면의 위치를 변경할 수 있다. 하지만, 이는 일 예에 불과하며, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 디스플레이부(110)가 위치하는 방향에 기초하여 디스플레이되는 화면의 위치를 변경할 수도 있다.In this way, the flexible display device 100 can change the position of the screen to be displayed based on the position where the user views the rolled display unit 110. [ However, this is only an example, and the flexible display device 100 may change the position of the screen displayed based on the direction in which the display unit 110 is positioned.

예를 들어, 도 3과 같이, 디스플레이부(110)가 일정한 축을 기준으로 감겨지는 경우, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 감겨진 축의 기울기에 기초하여 디스플레이되는 화면의 방향을 변경할 수 있다. 이를 위해, 감지부(120)는 중력 센서 등으로 구현되어, 중력 방향에 대해 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 기울기를 감지할 수 있다. For example, as shown in FIG. 3, when the display unit 110 is wound around a certain axis, the controller 130 can change the orientation of the screen displayed based on the inclination of the axis of the display unit 110 . For this, the sensing unit 120 may be implemented as a gravity sensor or the like, and may sense the inclination of the flexible display device 100 with respect to the gravity direction.

즉, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 감겨진 축의 기울기가 중력 방향과 동일한 경우 회전없이 화면을 디스플레이한다. 다만, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 감겨진 축의 기울기가 중력 방향과 90°차이가 나는 경우, 화면을 90°만큼 회전하여 디스플레이할 수 있다. That is, the controller 130 displays the screen without rotation when the inclination of the axis on which the display unit 110 is wound is the same as the gravity direction. However, when the inclination of the axis on which the display unit 110 is wound differs from the gravity direction by 90 degrees, the controller 130 may rotate the screen by 90 degrees and display the screen.

한편, 도 14에서는 사용자가 손으로 디스플레이부(110)를 파지함에 따라 사용자 그립 영역이 감지되는 경우를 설명하였으나 이는 일 예에 불과하다. 즉, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 사용자의 신체 일부가 아니더라도 다른 물체에 의해 디스플레이부(110)가 가려지는 경우라도, 가려지는 부분 외의 다른 영역에만 화면을 디스플레이할 수 있다.In FIG. 14, the user grip area is detected by the user holding the display part 110 by hand, but this is merely an example. That is, even when the flexible display device 100 is not part of the user's body, even if the display unit 110 is covered by another object, the flexible display device 100 can display the screen only in a region other than the portion to be covered.

구체적으로, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 롤링된 상태에서, 기설정된 크기 이상의 압력이 기설정된 시간 동안 감지되면 압력이 감지된 영역이 물체에 의해 가려지는 영역인 것으로 판단하고, 가려지는 부분 외의 디스플레이 표면에 화면을 디스플레이할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 노출된 디스플레이 표면에서 압력이 가해지는 않는 영역의 형상 및 크기를 판단하고, 판단 결과에 따라 화면의 형상 및 크기를 재구성하여 노출된 디스플레이 표면에 디스플레이할 수 있다. Specifically, when the display unit 110 is in the rolled state and the pressure of the predetermined magnitude or more is sensed for a preset time, the control unit 130 determines that the sensed area is the area covered by the object, It is possible to display the screen on the display surface other than the part. That is, the control unit 130 can determine the shape and size of the area where the pressure is not applied on the exposed display surface, reconstruct the shape and size of the screen according to the determination result, and display it on the exposed display surface.

이후, 제어부(130)는 기설정된 이벤트가 발생하면 디스플레이부(110)에 디스플레이된 화면에 오버랩하여, 객체를 디스플레이한다. 이때, 제어부(130)는 객체를 디스플레이부(110)의 롤링 방향으로 점진적으로 이동시켜 디스플레이할 수 있다.Then, when a predetermined event occurs, the controller 130 overlaps the screen displayed on the display unit 110 and displays the object. At this time, the controller 130 may gradually move the object in the rolling direction of the display unit 110 and display the object.

즉, 제어부(130)는 외부 기기로부터 메시지가 수신되면 수신된 메시지를 구성하는 텍스트를 롤링된 디스플레이부(110)에 오버랩하여 디스플레이하되, 텍스트를 롤링된 디스플레이부(110)의 하단부에서 상단부로 롤링 방향에 따라 이동시키면서 디스플레이할 수 있다. 이를 위해, 플렉서블 디슬플레이 장치(100)는 이동 통신 망을 통해 외부 기기와 무선 통신을 수행할 수 있는 통신 모듈(미도시)을 구비하여, 외부 기기로부터 메시지를 수신할 수 있다.That is, when the message is received from the external device, the control unit 130 overlaps and displays the text that constitutes the received message on the rolled display unit 110. The text is rolled from the lower end to the upper end of the rolled display unit 110 It can be displayed while moving according to the direction. To this end, the flexible desk play device 100 includes a communication module (not shown) capable of performing wireless communication with an external device through a mobile communication network, and can receive a message from an external device.

도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 롤링된 디스플레이부에 디스플레이되는 화면의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.20 is a view for explaining an example of a screen displayed on a rolled display unit according to an embodiment of the present invention.

도 20(a)는 디스플레이부(110)가 외측면 방향으로 전체 롤링되어, 지지대(가령, 컵)(720)에 꽂혀있는 것을 나타낸다. 이 경우, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 지지대(720)에 의해 가려지는 영역을 제외한 나머지 디스플레이 표면의 크기에 맞도록 이미지(710)를 디스플레이할 수 있다.20 (a) shows that the display unit 110 is fully rolled in the outer side direction and is inserted into a support (e.g., cup) 720. Fig. In this case, the flexible display device 100 can display the image 710 to fit the size of the remaining display surface except for the area covered by the support 720.

이후, 외부 기기로부터 메시지가 수신되면, 도 20(b)와 같이 메시지에 포함된 텍스트(720)를 이미지(710) 상에 오버랩하여 디스플레이할 수 있다. 이때, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 텍스트(720)를 노출된 디스플레이 표면의 하단에서부터 상단까지 좌측 방향으로 이동시키면서 디스플레이할 수 있다.Thereafter, when a message is received from the external device, the text 720 included in the message can be displayed on the image 710 in an overlapping manner as shown in FIG. 20 (b). At this time, the flexible display device 100 can display the text 720 while moving the text 720 from the lower end of the exposed display surface to the upper end in the left direction.

한편, 상술한 실시 예에서는 디스플레이부(110)가 지지대에 의해 세워지면 텍스트가 오버랩된 화면을 디스플레이하는 것으로 설명하였으나, 이는 일 예일 뿐입니다. 즉, 별도의 지지대 없이 롤링된 디스플레이부(110)가 자체적으로 세워지는 경우에도, 텍스트가 오버랩된 화면을 디스플레이할 수 있다.In the above-described embodiment, if the display unit 110 is erected by a support, the text overlapped display is described. However, this is merely an example. That is, even when the rolled display unit 110 is set up without a separate support, it is possible to display a screen in which the text overlaps.

이를 위해, 감지부(120)는 디스플레이부(110)의 가장자리 영역에 배치된 압력 센서(미도시)를 포함할 수 있으며, 제어부(130)는 기설정된 크기 이상의 압력이 디스플레이부(110)의 가장자리 영역에서 기설정된 시간 이상 가해지면, 롤링된 디스플레이부(110)가 자체적으로 세워진 것으로 판단할 수 있다. The controller 130 may include a pressure sensor (not shown) disposed at an edge of the display unit 110 and a pressure sensor , It can be determined that the rolled display unit 110 has been set up on its own.

이때, 제어부(130)는 카메라(미도시)를 통해 사용자가 위치하는 방향으로 화면을 디스플레이하도록 제어할 수 있다. 이를 위해, 카메라는 360°의 촬상 각도를 갖도록 구현되거나, 복수 개가 일정한 간격으로 디스플레이부(110)의 전면에 배치될 수 있다.At this time, the control unit 130 may control the display of the screen in the direction in which the user is positioned through the camera (not shown). To this end, the camera may be configured to have an imaging angle of 360 degrees, or a plurality of the cameras may be disposed at the front surface of the display unit 110 at regular intervals.

구체적으로, 제어부(130)는 얼굴 모델링(face modeling) 기술 등을 이용하여 카메라를 통해 촬상된 영상에서 사용자가 존재하는 위치를 판단하고, 판단된 위치를 향하는 디스플레이 표면에만 화면을 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 카메라로 구현된 경우, 제어부(130)는 복수 개의 카메라 중 사용자가 포함된 영상을 촬상한 카메라가 배치된 영역의 크기에 맞도록 화면의 크기를 조정하고, 해당 카메라가 배치된 디스플레이 표면에 크기가 조정된 화면을 디스플레이하도록 제어할 수 있다.Specifically, the controller 130 may determine a position of the user in the image captured through the camera using a face modeling technique or the like, and display the screen only on the display surface facing the determined position. For example, when the camera is implemented by a plurality of cameras, the control unit 130 adjusts the size of the screen to fit the size of the area where the camera capturing the image of the user among the plurality of cameras is arranged, And to display a resized screen on the display surface.

하지만, 이는 일 예일 뿐, 제어부(130)는 노출된 전체 영역의 크기에 맞게 화면의 크기를 조정하여 디스플레이할 수도 있다.However, this is merely an example, and the controller 130 may adjust the size of the screen according to the size of the entire exposed area and display it.

또한, 상술한 실시 예에서는 디스플레이부(110)가 하나의 디스플레이 표면을 구비하는 단면 디스플레이부인 것으로 설명하였으나 이는 일 예일 뿐이며, 디스플레이부(110)는 서로 대향되는 제1 디스플레이 표면 및 제2 디스플레이 표면을 포함하는 양면 디스플레이부로 구현될 수 있다. 즉, 디스플레이부(110)가 양면 디스플레이로 구현된 경우에도, 도 13 내지 도 20에 도시된 디스플레이 방법이 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다. In the above-described embodiment, the display unit 110 is a single-sided display unit having a single display surface. However, the display unit 110 may include a first display surface and a second display surface, And the like. That is, even when the display unit 110 is implemented as a double-sided display, it is needless to say that the display method shown in FIGS.

한편, 디스플레이부(110)가 서로 대향되는 제1 디스플레이 표면 및 제2 디스플레이 표면을 포함하는 양면 디스플레이부인 경우, 제어부(130)는 제1 디스플레이부 표면이 노출 영역을 형성하도록 디스플레이부(110)가 롤링된 후 롤링 상태가 해제되면, 노출 영역에 디스플레이되던 화면을 제2 디스플레이 표면 상에서 롤링 해제로 인해 새로이 노출되는 영역에 디스플레이할 수 있다.On the other hand, when the display unit 110 is a two-sided display unit including a first display surface and a second display surface opposed to each other, the controller 130 controls the display unit 110 such that the surface of the first display unit forms an exposed area. When the rolling state is released after rolling, the screen displayed in the exposure area can be displayed on the second exposed surface due to the unrolling on the second display surface.

이를 위해, 제어부(130)는 감지부(120)의 감지 결과를 이용하여 롤링 해제에 따라 제2 디스플레이 표면에서 새로이 노출되는 영역의 크기를 산출한다. 구체적으로, 제어부(130)는 롤링 해제에 따라 플랫한 상태일 때와 동일한 저항값을 출력하는 벤드 센서 또는 스트레인 게이지가 분포하는 영역을 판단하여, 새로이 노출되는 제2 디스플레이 표면의 영역의 크기를 산출할 수 있다.For this, the controller 130 calculates the size of the area newly exposed on the second display surface in response to the rolling-off using the sensing result of the sensing unit 120. [ Specifically, the control unit 130 determines an area where the bend sensor or the strain gauge that outputs the same resistance value as that in the flat state according to the rolling release is distributed, and calculates the size of the area of the newly exposed second display surface can do.

그리고, 제어부(130)는 산출된 크기에 따라 제1 디스플레이 표면에 디스플레이되던 화면의 크기를 재구성하여 새로이 노출되는 제2 디스플레이 표면에 디스플레이할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 제1 디스플레이 표면에 디스플레이되던 화면의 전부 또는 일부를 롤링 해제로 새로이 노출되는 제2 디스플레이 표면 상에 디스플레이할 수 있다.The controller 130 may reconfigure the size of the screen displayed on the first display surface according to the calculated size and display the newly displayed second display surface. That is, the control unit 130 may display all or a part of the screen displayed on the first display surface on the second display surface that is newly exposed by unrolling.

구체적으로, 제어부(130)는 산출된 크기에 맞도록 제1 디스플레이 표면에 디스플레이되던 화면의 크기를 재조정하여, 제2 디스플레이 표면에 디스플레이할 수 있다. 이에 따라, 제1 디스플레이 표면에 디스플레이되던 화면의 전 영역이 롤링 해제에 따라 새로이 노출되는 제2 디스플레이 표면에 디스플레이될 수 있다.Specifically, the control unit 130 may resize the screen displayed on the first display surface to fit the calculated size, and display the second display surface on the second display surface. Accordingly, the entire area of the screen displayed on the first display surface can be displayed on the second display surface which is newly exposed according to the rolling release.

또한, 제어부(130)는 제2 디스플레이 표면의 크기에 맞도록 제1 디스플레이 표면에 디스플레이되던 화면의 크기를 재조정한 뒤, 새로이 노출되는 제2 디스플레이 표면의 크기에 대응되는 부분만을 디스플레이할 수 있다. 이에 따라, 제1 디스플레이 표면에 디스플레이되던 화면의 일부 영역이 롤링 해제에 따라 새로이 노출되는 제2 디스플레이 표면에 디스플레이될 수 있다.In addition, the controller 130 may resize the screen displayed on the first display surface to fit the size of the second display surface, and then display only the portion corresponding to the size of the newly exposed second display surface. Accordingly, a part of the screen displayed on the first display surface can be displayed on the second display surface which is newly exposed according to the rolling release.

도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따라 양면 디스플레이부에서 롤링 해제 시 디스플레이되는 화면을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 21 is a view for explaining a screen displayed when the double-sided display unit is released from rolling according to an embodiment of the present invention.

도 21(a) 및 도 21(b)와 같이, 디스플레이부(110)가 롤링되어 노출된 제1 디스플레이 표면(110-2)에 이미지(810)가 디스플레이된 경우를 가정한다. 여기에서, 도 21(b)는 도 21(a)에 도시된 플렉서블 디스플레이 장치(100)를 좌측 방향으로 180°만큼 회전한 도면이다.21 (a) and 21 (b), it is assumed that the image 810 is displayed on the first display surface 110-2 where the display unit 110 is rolled and exposed. Here, Fig. 21 (b) is a view in which the flexible display device 100 shown in Fig. 21 (a) is rotated 180 degrees to the left.

이후, 롤링 해제가 이루어지면, 제1 디스플레이 표면(110-2)에 디스플레이되던 이미지(810)는 사라지고, 제1 디스플레이 표면(110-2)에 디스플레이되던 이미지가 제2 디스플레이 표면(110-3)에 디스플레이된다.The image 810 displayed on the first display surface 110-2 disappears and the image displayed on the first display surface 110-2 disappears on the second display surface 110-3, .

이때, 도 21(c)와 같이, 롤링 해제에 따라 새로이 노출되는 제2 디스플레이부 표면의 영역(110-4)의 크기에 맞도록 제1 디스플레이 표면(110-2)에 디스플레이되던 이미지(810)의 크기가 축소되어, 축소된 이미지(820)가 새로이 노출되는 제2 디스플레이부 표면의 영역(110-4)에 디스플레이될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 21C, the image 810 displayed on the first display surface 110-2 to match the size of the area 110-4 of the second display unit newly exposed according to the rolling release, The reduced image 820 may be displayed in the area 110-4 of the second exposed display surface where the newly exposed image is displayed.

다른 한편, 도 21(d) 및 도 21(e)와 같이, 이미지의 일부(830)가 롤링 해제에 따라 새로이 노출되는 제2 디스플레이부 표면의 영역(110-4)에 디스플레이되고, 롤링이 완전히 해제되면 전체 이미지(840)가 제2 디스플레이부 표면(110-3)에 디스플레이될 수도 있다.On the other hand, as shown in Figs. 21 (d) and 21 (e), a portion 830 of the image is displayed in the region 110-4 of the second display portion surface newly exposed in accordance with the rolling release, When released, the entire image 840 may be displayed on the second display portion surface 110-3.

한편, 상술한 실시 예들에서, 부분 롤링된 경우 노출된 디스플레이 표면의 크기에 맞도록 화면의 크기를 조정하여 디스플레이하는 것으로 설명하였으나 이는 일 예에 불과하다. 즉, 도 21과 같이, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 부분 롤링 시 노출되는 디스플레이 표면에 화면을 기설정된 비율로 디스플레이할 수도 있다. On the other hand, in the above-described embodiments, when the display is partially rolled, the size of the screen is adjusted to fit the size of the exposed display surface. However, this is merely an example. That is, as shown in FIG. 21, the flexible display device 100 may display a screen at a predetermined ratio on the display surface exposed in the partial rolling.

도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따라 부분 롤링 시 노출되는 디스플레이 표면에 화면을 디스플레이하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.22 is a view for explaining a method of displaying a screen on a display surface exposed in partial rolling according to an embodiment of the present invention.

도 22(a)와 같이, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 부분 롤링 시 노출되는 디스플레이 표면의 크기에 맞게 화면의 크기를 조정하여 디스플레이할 수 있다. 이에 대해서는 상술한바 있다는 중복설명은 생략하도록 한다.As shown in FIG. 22 (a), the flexible display device 100 can display and adjust the size of the screen according to the size of the display surface exposed in the partial rolling. The redundant description that has been described above will be omitted.

또한, 제어부(130)는 부분 롤링 시 노출되는 디스플레이 표면의 가로 및 세로에 기초하여, 화면을 기설정된 비율로 조정하여 노출된 디스플레이 표면에 디스플레이할 수 있다. In addition, the control unit 130 may display the screen on the exposed display surface by adjusting the screen to a predetermined ratio based on the width and the height of the display surface exposed in the partial rolling.

예를 들어, 도 22(b)와 같이, 제어부(130)는 노출된 디스플레이 표면의 크기(가령, 해상도)가 1920*1200인 경우를 가정한다. 이때, 제어부(130)가 4:3 비율의 화면을 노출된 디스플레이 표면에 디스플레이하고자 하는 경우, 노출된 디스플레이 표면의 사이즈에 기초하여 디스플레이되는 화면의 크기를 산출하게 된다. 즉, 가로해상도는 1200이 되고, 세로해상도는 1200*4/3인 1600이므로, 제어부(130)는 화면을 1600*1200 크기를 갖도록 조정하여 노출된 디스플레이 표면에 디스플레이한다.For example, as shown in FIG. 22 (b), the controller 130 assumes that the size of the exposed display surface (e.g., resolution) is 1920 * 1200. At this time, when the controller 130 displays the 4: 3 ratio screen on the exposed display surface, the size of the displayed screen is calculated based on the size of the exposed display surface. That is, since the horizontal resolution is 1200 and the vertical resolution is 1200 * 4/3 1600, the control unit 130 adjusts the screen to have a size of 1600 * 1200 and displays it on the exposed display surface.

한편, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 롤링된 디스플레이부(110)의 단면 반경에 기초하여, 디스플레이되는 화면에 표시되는 객체의 양을 조절할 수 있다. 구체적으로, 제어부(130)는 롤링된 디스플레이부(110)의 단면 반경에 비례하여 많은 객체를 노출된 디스플레이 표면에 디스플레이할 수 있다. 이 경우, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 단면 반경의 길이별로 표시되는 객체의 양을 매칭시켜 저장하고, 제어부(130)는 산출된 단면 반경의 길이에 매칭되는 객체의 양이 디스플레이되도록 제어할 수 있다. On the other hand, the flexible display device 100 can adjust the amount of objects displayed on the displayed screen based on the radius of the cross section of the rolled display unit 110. Specifically, the controller 130 can display a large number of objects on the exposed display surface in proportion to the radius of the cross section of the rolled display unit 110. [ In this case, the flexible display device 100 may match and store the amount of objects displayed by the length of the cross-sectional radius, and the control unit 130 may control the display of the amount of objects matched to the calculated length of the cross- .

도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따라 롤링된 디스플레이부의 단면 반경에 따라 디스플레이되는 화면을 설명하기 위한 도면이다. 23 is a view for explaining a screen displayed according to a radius of a section of a rolled display unit according to an embodiment of the present invention.

도 23(a) 및 도 23(b)와 같이, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 노출된 디스플레이 표면에 홈 스크린 화면(1010, 1020)을 디스플레이한다. 이때, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 롤링된 디스플레이부(110)의 단면 반경이 클수록(R > r), 홈 스크린 화면에 더 많은 아이콘이 표시되도록 할 수 있다. 23 (a) and 23 (b), the flexible display device 100 displays the home screen images 1010 and 1020 on the exposed display surface. At this time, the flexible display device 100 can display more icons on the home screen screen as the cross-sectional radius of the rolled display unit 110 increases (R> r).

한편, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 롤링되면, 경로 안내 기능을 실행할 수 있다.On the other hand, when the display unit 110 is rolled, the control unit 130 can execute the route guidance function.

구체적으로, 제어부(130)는 출발지 및 도착지가 설정된 지도 화면이 디스플레이된 상태에서 디스플레이부(110)가 롤링되면, 출발지에서부터 도착지까지의 경로를 설정하여 노출 영역에 디스플레이할 수 있다. 이때, 제어부(130)는 설정된 경로에 대한 약도를 디스플레이하거나, 출발지에서부터 도착지까지 가기 위한 경로 안내 정보를 디스플레이할 수 있다. 여기에서, 경로 안내 정보는 출발지에서부터 도착지까지 가기 위한 추천 경로를 포함할 수 있다.Specifically, when the display unit 110 is rolled in a state in which a map screen on which a start point and a destination point are set is displayed, the control unit 130 can set a path from the start point to the destination point and display the path in the exposure area. At this time, the control unit 130 may display a route map for the set route or display the route guide information from the origin to the destination. Here, the route guidance information may include a recommended route from the origin to the destination.

이를 위해, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 각종 맵 정보 및 추천 경로를 저장할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 맵 상에서 선택된 두 지점 사이의 경로를 탐색하고, 탐색된 경로에 매칭되는 추천 경로를 검출하여 디스플레이부(110)를 통해 디스플레이할 수 있다.To this end, the flexible display device 100 may store various map information and recommendation paths. That is, the control unit 130 searches for a route between two selected points on the map, and detects a recommended route matched with the searched route and displays the detected route through the display unit 110. [

도 24는 본 발명의 일 실시 예에서 플렉서블 디스플레이 장치가 경로 안내 기능을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 24 is a view for explaining a method of a flexible display device performing a route guidance function in an embodiment of the present invention. FIG.

도 24(a)와 같이, 디스플레이부(110)에 지도 화면(1110)이 디스플레이된 상태에서 사용자 터치 조작이 입력되면, 선택된 지점을 출발지, 경유지 또는 도착지로 설정하는 사용자 명령을 입력받기 위한 GUI(1111)가 디스플레이될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 도 24(b)와 같이 지도 화면(1110) 상에서 출발지(1113) 및 도착지(1114)를 설정할 수 있다.As shown in FIG. 24 (a), when a user touch operation is input in a state that the map screen 1110 is displayed on the display unit 110, a GUI for inputting a user command for setting a selected point as a departure point, 1111 may be displayed. Accordingly, the user can set the start point 1113 and the destination point 1114 on the map screen 1110 as shown in Fig. 24 (b).

이후, 디스플레이부(110)가 롤링되면, 도 24(c)와 같이, 출발지(1113)부터 도착지(1114)까지 탐색된 경로에 대한 약도(1120)가 디스플레이될 수 있다. 이때, 약도(1120)에는 탐색된 경로를 따라 출발지에서 도착지까지 이동하기 위한 경로 정보(가령, 이동 방향, 이동 거리 등)가 함께 디스플레이될 수 있다. Thereafter, when the display unit 110 is rolled, a map 1120 for the route searched from the source 1113 to the destination 1114 can be displayed, as shown in Fig. 24 (c). At this time, route information (e.g., moving direction, moving distance, etc.) for moving from the origin to the destination according to the searched route may be displayed together with the route 1120.

다른 한편, 디스플레이부(110)가 롤링되면, 도 24(d)와 같이, 출발지에서 도착지까지 가기 위한 추천 경로(1130)가 디스플레이될 수 있다. 그리고, 추천 경로(1130) 상에서 하나가 선택되면, 선택된 추천 경로를 따라 출발지에서 도착지까지 가기 위한 상세 정보(1140)가 디스플레이될 수 있다.On the other hand, if the display unit 110 is rolled, a recommended route 1130 from the origin to the destination can be displayed as shown in FIG. 24 (d). Then, if one is selected on the recommended route 1130, detailed information 1140 for going from the origin to the destination along the selected recommended route may be displayed.

한편, 제어부(130)는 롤링된 디스플레이부(110)가 향하는 방향에 존재하는 장소에 대한 정보를 디스플레이할 수도 있다. 여기에서, 장소는 마트, 주유소, 놀이공원, 지하철역, 버스 정류장, 박물관, 유적지, 병원, 약국, 백화점, 회사, 아파트 등과 같이 사용자가 도보 또는 차량으로 갈 수 있는 모든 곳을 포함할 수 있다.On the other hand, the controller 130 may display information on a place that exists in a direction in which the rolled display unit 110 faces. Here, the place may include anywhere that a user can go on foot or by car, such as a mart, a gas station, an amusement park, a subway station, a bus stop, a museum, a historical site, a hospital, a pharmacy, a department store, a company,

구체적으로, 사용자가 디스플레이부(110)가 롤링된 플렉서블 디스플레이 장치(100)를 파지하여 특정 방향을 가리키는 경우, 제어부(130)는 감지부(120)의 감지 결과에 기초하여 롤링된 디스플레이부(110)가 지시하는 방향을 판단한다. When the user grasps the rolled flexible display device 100 and indicates a specific direction, the control unit 130 controls the display unit 110 ) Is determined.

이를 위해, 감지부(120)는 지자기 센서(미도시) 또는 나침반(미도시) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 감지부(120)가 지자기 센서를 포함하는 경우, 지자기 센서는 지자기에 대응되는 방위각을 검출하는 역할을 한다. 방위각은 롤링된 디스플레이부(110)가 향하는 방향이 북쪽으로부터 시계방향으로 돌아간 각도를 의미한다. 이때 기준이 되는 북쪽은 자북이 될 수 있다. 이에 따라, 자북을 기준으로 시계 방향으로 회전시키는 것을 (+)방향, 반시계 방향으로 회전시키는 것을 (-)방향으로 정의할 수 있다. For this, the sensing unit 120 may include a geomagnetic sensor (not shown) or a compass (not shown). For example, when the sensing unit 120 includes a geomagnetic sensor, the geomagnetic sensor serves to detect the azimuth corresponding to the geomagnetism. The azimuth angle refers to an angle at which the direction of the rolled display unit 110 is turned clockwise from the north. At this time, the reference north can be a magnetic north. Accordingly, it is possible to define the rotation in the clockwise direction on the basis of the magnetic north as the (+) direction and the rotation in the counterclockwise direction as the (-) direction.

그리고, 제어부(130)는 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 현재 위치에 기초하여 롤링된 디스플레이부(110)가 지시하는 방향에 존재하는 장소를 판단한다. 이를 위해, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 GPS 모듈(미도시)를 구비할 수 있다.The control unit 130 determines the location of the display unit 110 in the direction indicated by the rolled display unit 110 based on the current position of the flexible display device 100. To this end, the flexible display device 100 may include a GPS module (not shown).

즉, 제어부(130)는 GPS 모듈을 통해 산출된 위치 정보에 기초하여 플렉서블 디스플레이 장치(100)가 기저장된 맵 상에서 위치하는 지점을 판단하고, 판단된 지점을 기준으로 기저장된 맵 상에서 롤링된 디스플레이부(110)가 향하는 방향에 존재하는 장소를 검색할 수 있다.That is, the control unit 130 determines a point where the flexible display device 100 is positioned on the pre-stored map based on the position information calculated through the GPS module, and determines, based on the determined point, The user can search for a location existing in a direction in which the terminal 110 is facing.

그리고, 제어부(130)는 검색된 장소에 대한 리스트를 노출 영역에 디스플레이하고, 리스트 상에서 선택된 특정 장소가 된 후 롤링이 해제되면 선택된 특정 장소에 대한 상세 정보를 디스플레이부(110)에 디스플레이할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 검색된 장소에 대한 명칭, 업종 등을 롤링된 상태에서 노출 영역에 디스플레이하고, 특정 장소가 선택된 후 롤링이 해제되면 선택된 특정 장소에 대한 상호, 위치, 이미지 등을 디스플레이할 수 있다. 이 경우, 상세 정보는 장소별로 플렉서블 디스플레이 장치(100)에 기저장되어 있다. 다만, 경우에 따라, 플렉서블 디스플레이 장치(100)가 이동 통신 망을 통해 웹 서버(미도시)에 접속할 수 있는 통신 모듈(미도시)을 구비한 경우, 상세 정보는 웹 서버로부터 수신될 수도 있다The controller 130 displays the list of the searched places in the exposure area, and displays detailed information on the selected specific place on the display unit 110 when rolling is released after the selected place is selected on the list. That is, the control unit 130 displays names, industry types, and the like of the searched places in an exposed area in a rolled state, displays the mutual position, image, and the like for the selected specific place when the rolling is released after the specific place is selected have. In this case, the detailed information is stored in the flexible display device 100 for each place. However, if the flexible display device 100 includes a communication module (not shown) that can access the web server (not shown) through the mobile communication network, the detailed information may be received from the web server

도 25는 본 발명의 일 실시 예에서 플렉서블 디스플레이 장치가 경로 안내 기능을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.25 is a diagram for explaining a method of a flexible display device performing a route guidance function in an embodiment of the present invention.

도 25(a)와 같이, 사용자가 디스플레이부(110)가 롤링된 플렉서블 디스플레이 장치(100)를 파지하여 특정 방향을 가리키면, 롤링된 디스플레이부(110)가 가리키는 방향에 존재하는 장소에 대한 리스트가 디스플레이된다. 이후, 리스트 상에서 하나의 장소가 선택된 후 롤링 상태가 해제되면, 선택된 장소에 대한 세부 정보가 디스플레이될 수 있다.As shown in FIG. 25 (a), if the user grasps the rolled flexible display device 100 by pointing the specific direction, the list of places existing in the direction indicated by the rolled display unit 110 Is displayed. Thereafter, when one place on the list is selected and the rolling state is released, detailed information about the selected place can be displayed.

예를 들어, 도 25(b)와 같이, 롤링된 디스플레이부(110)가 가리키는 방향에 존재하는 장소 즉, XX 음식점, A 약국, ○○ 편의점 및 B 카페를 포함하는 리스트(1220)가 디스플레이부(110)의 노출 영역 상에 디스플레이된다. 이어서, 터치 조작에 따라 리스트(1220) 상에서 "XX 음식점"이 선택된 후 롤링이 해제되면, "XX 음식점"에 대한 상호, 메뉴, 위치, 이미지를 포함하는 세부 정보 화면(1230)이 디스플레이부(110)에 디스플레이될 수 있다.For example, as shown in FIG. 25 (b), a list 1220 including locations in the direction indicated by the rolled display unit 110, that is, XX restaurants, A pharmacies, Lt; RTI ID = 0.0 > 110 < / RTI > Then, when the "XX Restaurant" is selected on the list 1220 according to the touch operation and the rolling is released, a detailed information screen 1230 including the name, location, and image for the "XX Restaurant" ). ≪ / RTI >

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 원통형 구조를 갖는 본체(2100)를 구비하여, 디스플레이부(110)가 롤링되어 본체(2100) 내부에 내장될 수 있다. 이때, 도 26과 같이, 원통형 구조를 갖는 본체(2100')는 투명한 소재로 구현될 수 있다.1, the flexible display device 100 includes a main body 2100 having a cylindrical structure, and the display unit 110 can be rolled and housed inside the main body 2100. At this time, as shown in FIG. 26, the main body 2100 'having a cylindrical structure can be realized with a transparent material.

도 26은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 투명한 원통형 본체를 갖는 플렉서블 디스프레이 장치가 화면을 디스플레이하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 특히, 도 26에서 원통형 본체는 투명한 재질로 구현될 수 있다.26 is a view for explaining a method of displaying a screen by a flexible display device having a transparent cylindrical body according to an embodiment of the present invention. 26, the cylindrical body may be made of a transparent material.

도 26(a)와 같이, 원통형 본체(2100')가 투명한 소재로 구현된 경우, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 사용자가 그립부(2200')를 잡아당기게 되어 본체(2100') 외부로 나온 디스플레이부(110)와 본체(2100') 내부에 위치하는 디스플레이부(110)를 함께 이용하여 화면을 디스플레이할 수 있다. 이를 위해, 디스플레이부(110)는 서로 대향되는 제1 디스플레이 표면과 제2 디스플레이 표면을 포함하는 양면 디스플레이부로 구현될 수 있다.26 (a), when the cylindrical main body 2100 'is implemented as a transparent material, the user of the flexible display device 100 pulls the grip portion 2200' and pulls the display portion 2100 ' The display unit 110 and the display unit 110 located inside the main body 2100 'may be used together to display a screen. To this end, the display unit 110 may be embodied as a double-sided display unit including a first display surface and a second display surface opposed to each other.

구체적으로, 제어부(130)는 디스플레이부(110)가 본체(2100') 외부로 나오지 않은 상태에서, 내부에서 롤링된 디스플레이부(110)의 단면 반경을 산출하고, 산출된 단면 반경에 기초하여 본체(2100') 내부에서 롤링된 디스플레이부(110)의 노출 영역의 크기를 판단한다. 여기에서, 노출된 영역은 제1 디스플레이 표면일 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 산출된 노출 영역의 크기에 맞도록 화면의 크기를 조정하고, 크기가 조정된 화면을 노출된 제1 디스플레이 표면에 디스플레이한다. 이에 따라 도 25(a)와 같이, 노출된 제1 디스플레이 표면(1310)에 이미지(1410)가 디스플레이될 수 있다.Specifically, the control unit 130 calculates the radius of a cross section of the rolled display unit 110 in a state where the display unit 110 is not protruded to the outside of the main body 2100 ', and based on the calculated radius of the cross- The size of the exposed area of the display unit 110 rolled inside the display unit 2100 'is determined. Here, the exposed area may be the first display surface. Then, the controller 130 adjusts the size of the screen to fit the calculated size of the exposed area, and displays the adjusted screen on the exposed first display surface. Thus, an image 1410 can be displayed on the exposed first display surface 1310, as in Fig. 25 (a).

디스플레이부(110)가 롤링 해제되어 본체(2100') 외부로 나가게 되면, 제어부(130)는 롤링 해제에 따라 노출되는 제2 디스플레이 표면의 크기를 산출한다. 그리고, 제어부(130)는 본체(2100') 내부에 롤링된 디스플레이부(110)의 단면 반경을 산출하여, 본체(2100) 내부에서 노출된 제1 디스플레이 표면의 크기를 산출한다. When the display unit 110 is unrolled and moves out of the main body 2100 ', the controller 130 calculates the size of the second display surface exposed according to the rolling release. The control unit 130 calculates a radius of a cross section of the display unit 110 rolled in the main body 2100 'to calculate the size of the first display surface exposed inside the main body 2100.

이후, 제어부(130)는 산출된 디스플레이 표면의 크기에 기초하여 화면의 크기를 조정하고, 크기가 조정된 화면을 노출된 제1 및 제2 디스플레이 표면에 디스플레이한다. 즉, 제어부(130)는 외부로 노출된 제2 디스플레이 표면과, 외부로 노출된 제2 디스플레이 표면 방향에 위치하는 제1 디스플레이 표면에만 화면을 디스플레이한다. Then, the control unit 130 adjusts the size of the screen based on the calculated size of the display surface, and displays the resized screen on the exposed first and second display surfaces. That is, the control unit 130 displays the screen only on the second exposed display surface and the first display surface located in the second exposed display surface direction.

이에 따라, 제어부(130)는 산출된 제1 디스플레이 표면의 가로 해상도 또는 세로 해상도를 반으로 나눠 제2 디스플레이 표면 방향에 위치하는 제1 디스플레이 표면의 크기를 산출하고, 이를 산출된 제2 디스플레이 표면의 크기와 합산하여, 디스플레이될 화면의 크기를 결정한다.Accordingly, the controller 130 divides the horizontal resolution or the vertical resolution of the calculated first display surface by half, calculates the size of the first display surface located in the second display surface direction, and outputs the calculated size of the second display surface Sum with the size to determine the size of the screen to be displayed.

즉, 도 25(b)와 같이, 디스플레이부(110)가 롤링 해제되어 본체(2100') 외부로 나오게 되면, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 노출된 제2 디스플레이 표면(1510)의 크기 및 노출된 제2 디스플레이 표면(1510)과 동일한 방향에 있는 제1 디스플레이 표면(1320)의 크기를 산출하고, 산출된 크기에 맞도록 이미지의 크기를 조정한다. 이에 따라, 노출된 제2 디스플레이 표면(1510) 및 제2 디스플레이 표면(1510)과 동일한 방향에 있는 제1 디스플레이 표면(1320)에 크기가 조정된 이미지(1420)가 디스플레이될 수 있다.25 (b), when the display unit 110 is released from the main body 2100 'by rolling, the flexible display device 100 displays the size of the exposed second display surface 1510 and the exposed The size of the first display surface 1320 in the same direction as the second display surface 1510 is calculated and the size of the image is adjusted to fit the calculated size. This allows the resized image 1420 to be displayed on the first display surface 1320 in the same direction as the exposed second display surface 1510 and the second display surface 1510. [

또한, 도 25(c)와 같이, 디스플레이부(110)가 본체(2100') 외부로 더 나오게 되면, 상술한 방법과 동일하게 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 노출된 제2 디스플레이 표면(1520)의 크기 및 노출된 제2 디스플레이 표면(1520)과 동일한 방향에 있는 제1 디스플레이 표면(1330)에 크기가 조정된 이미지(1430)를 디스플레이할 수 있다.25 (c), when the display unit 110 is further extended to the outside of the main body 2100 ', the flexible display device 100 is moved in the same direction as that of the second display surface 1520 Size and the resized image 1430 on the first display surface 1330 in the same direction as the exposed second display surface 1520. [

도 27은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치의 세부 구성의 예를 나타내는 블럭도이다. 도 27에 따르면, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 도 4에 도시된 구성요소 외에 저장부(140), 통신부(150), GPS 수신부(165), DMB 수신부(166), 오디오 처리부(170), 비디오 처리부(175), 전원부(180), 스피커(185), 버튼(191), USB 포트(192), 카메라(193), 마이크(194)를 포함한다.27 is a block diagram showing an example of a detailed configuration of a flexible display device according to an embodiment of the present invention. 27, the flexible display device 100 includes a storage unit 140, a communication unit 150, a GPS reception unit 165, a DMB reception unit 166, an audio processing unit 170, A processing unit 175, a power supply unit 180, a speaker 185, a button 191, a USB port 192, a camera 193, and a microphone 194.

감지부(120)는 지자기 센서(121), 자이로 센서(122), 가속도 센서(123), 터치 센서(124), 벤드 센서(125), 압력 센서(126), 근접 센서(127), 그립 센서(128)를 포함한다. 감지부(120)는 벤딩 및 롤링 제스텨 이외에 플렉서블 디스플레이 장치에 대한 터치, 회전, 기울기, 압력, 접근 등과 같은 다양한 조작을 감지할 수 있다.The sensing unit 120 includes a geomagnetic sensor 121, a gyro sensor 122, an acceleration sensor 123, a touch sensor 124, a bend sensor 125, a pressure sensor 126, a proximity sensor 127, (128). The sensing unit 120 may sense various operations such as touch, rotation, tilt, pressure, and access to the flexible display device in addition to the bending and rolling gesture.

지자기 센서(121)는 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 회전 상태 및 이동 방향 등을 감지하기 위한 센서이다. 자이로 센서(122)는 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 회전각을 감지하기 위한 센서이다. 지자기 센서(121) 및 자이로 센서(122)는 둘 다 구비될 수도 있으나, 이 중 하나만 구비되어 있더라도 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 회전 상태를 감지할 수 있다. 뿐만 아니라, 지자기 센서(121)는 자북을 기준으로 롤링된 디스플레이부(110)가 가리키는 방향을 감지할 수도 있다. The geomagnetic sensor 121 is a sensor for sensing the rotation state, the moving direction, and the like of the flexible display device 100. The gyro sensor 122 is a sensor for sensing the rotation angle of the flexible display device 100. Although both the geomagnetic sensor 121 and the gyro sensor 122 may be provided, the flexible display device 100 can sense the rotation state even if only one of the geomagnetic sensor 121 and the gyro sensor 122 is provided. In addition, the geomagnetic sensor 121 may sense the direction indicated by the display unit 110 rolled on the basis of the magnetic north.

가속도 센서(123)는 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 기울어진 정도를 감지하기 위한 센서이다. 그 밖에, 가속도 센서(123)는 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 벤딩 방향이나 벤딩 영역 등과 같은 벤딩 특성을 검출하거나 롤링 방향 등과 같은 롤링 특성을 검출하기 위한 용도로 사용될 수도 있다. The acceleration sensor 123 is a sensor for detecting the degree of inclination of the flexible display device 100. In addition, the acceleration sensor 123 may be used for detecting bending characteristics such as a bending direction and a bending area of the flexible display device 100, or for detecting rolling characteristics such as a rolling direction and the like.

터치 센서(124)는 정전식 또는 감압식으로 구현될 수 있다. 정전식은 디스플레이부(110) 표면에 코팅된 유전체를 이용하여, 사용자의 신체 일부가 디스플레이부(110) 표면에 터치되었을 때 사용자의 인체로 여기되는 미세 전기를 감지하여 터치 좌표를 산출하는 방식이다. 감압식은 두 개의 전극 판을 포함하여, 사용자가 화면을 터치하였을 경우, 터치된 지점의 상하 판이 접촉되어 전류가 흐르게 되는 것을 감지하여 터치 좌표를 산출하는 방식이다. 이상과 같이 터치 센서(124)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. The touch sensor 124 may be implemented as an electrostatic or a pressure sensitive type. The electrostatic type is a method of calculating the touch coordinates by sensing the minute electricity that is excited by the user's body when a part of the user's body is touched to the surface of the display unit 110 by using a dielectric coated on the surface of the display unit 110. [ The depressurization type includes two electrode plates, and when the user touches the screen, the top and bottom plates of the touched point contact with each other to sense current flow, and the touch coordinates are calculated. As described above, the touch sensor 124 can be implemented in various forms.

벤드 센서(125)는 상술한 바와 같이 다양한 형태 및 개수로 구현되어, 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 벤딩 상태 및 롤링 상태를 감지할 수 있다. 벤드 센서(125)의 구성 및 동작에 대한 다양한 예는 상술한 바 있으므로, 중복 설명은 생략한다.The bend sensor 125 may be implemented in various shapes and numbers as described above to detect the bending state and the rolling state of the flexible display device 100. Since various examples of the configuration and operation of the bend sensor 125 have been described above, redundant description is omitted.

압력 센서(126)는 사용자가 터치 또는 벤딩 조작을 할 때 플렉서블 장치(100)에 가해지는 압력의 크기를 감지하여 제어부(120)로 제공한다. 압력 센서(126)는 디스플레이부(110)에 내장되어 압력의 크기에 대응되는 전기 신호를 출력하는 압전 필름(piezo film)을 포함할 수 있다. 한편, 도 27에서는 터치 센서(124) 및 압력 센서(126)가 별개의 것으로 도시되어 있으나, 터치 센서(124)가 감압식 터치 센서로 구현된 경우, 그 감압식 터치 센서가 압력 센서(126)의 역할도 함께 할 수도 있다.The pressure sensor 126 senses the magnitude of pressure applied to the flexible device 100 when the user performs a touch or a bending operation and provides the sensed pressure to the control unit 120. The pressure sensor 126 may include a piezo film that is built in the display unit 110 and outputs an electric signal corresponding to the magnitude of the pressure. 27, the touch sensor 124 and the pressure sensor 126 are shown as separate components. However, when the touch sensor 124 is implemented as a pressure sensitive touch sensor, the pressure sensitive type touch sensor may function as the pressure sensor 126 It can also be done together.

근접 센서(127)는 디스플레이 표면에 직접 접촉되지 않고 접근하는 모션을 감지하기 위한 센서이다. 근접 센서(127)는 고주파 자계를 형성하여, 물체 접근 시에 변화되는 자계특성에 의해 유도되는 전류를 감지하는 고주파 발진 형, 자석을 이용하는 자기 형, 대상체의 접근으로 인해 변화되는 정전 용량을 감지하는 정전 용량 형과 같은 다양한 형태의 센서로 구현될 수 있다. 특히, 근접 센서(127)는 디스플레이부(110)의 가장자리에 배치되어, 롤링된 디스플레이부(110)의 롤링 정도를 감지하기 위해 사용될 수 있다.The proximity sensor 127 is a sensor for sensing the approaching motion without directly contacting the display surface. The proximity sensor 127 is a high frequency oscillation type that forms a high frequency magnetic field and senses a current induced by a magnetic field characteristic that changes when approaching an object, a magnetic type that uses a magnet, Capacitive type, and the like. In particular, the proximity sensor 127 may be disposed at the edge of the display portion 110 and used to sense the degree of rolling of the rolled display portion 110.

그립 센서(128)는 압력 센서(126)와 별개로 플렉서블 장치(100)의 테두리나 손잡이 부분에서 배치되어, 사용자의 그립(grip)을 감지하는 센서이다. 그립 센서(128)는 압력 센서나 터치 센서로 구현될 수 있다.The grip sensor 128 is disposed at an edge or a grip portion of the flexible device 100 separately from the pressure sensor 126 and is a sensor for sensing the grip of the user. The grip sensor 128 may be implemented as a pressure sensor or a touch sensor.

제어부(130)는 감지부(120)에서 감지된 각종 감지 신호를 분석하여, 사용자의 의도를 파악하고, 그 의도에 부합되는 동작을 수행한다. 즉, 상술한 바와 같이, 제어부(130)는 감지부(120)의 감지 결과에 기초하여, 디스플레이부(110)의 롤링 및 롤링 해제가 발생하였는지 여부를 판단하고, 그에 따른 동작을 수생할 수 있다.The control unit 130 analyzes various sensing signals sensed by the sensing unit 120, grasps the intention of the user, and performs an operation corresponding to the intent of the user. That is, as described above, the control unit 130 determines whether or not the rolling and rolling cancellation of the display unit 110 has occurred based on the detection result of the sensing unit 120, .

뿐만 아니라, 제어부(130)는 터치 조작, 모션 입력, 음성 입력, 버튼 입력 등과 같은 다양한 입력 방식에 따라 제어 동작을 수행할 수 있다. 터치 조작에는 단순 터치, 탭, 터치 앤 홀드, 무브, 플릭, 드래그 앤 드롭, 핀치 인, 핀치 아웃 등과 같은 다양한 조작이 있을 수 있다.In addition, the control unit 130 may perform control operations according to various input methods such as touch operation, motion input, voice input, button input, and the like. The touch operation may include various operations such as simple touch, tap, touch and hold, move, flick, drag and drop, pinch-in, and pinch-out.

가령, 제어부(130)는 저장부(140)에 저장된 어플리케이션을 실행시켜 그 실행 화면을 구성하여 디스플레이할 수도 있으며, 저장부(140)에 저장된 각종 컨텐츠를 재생하여 줄 수도 있다. 여기에서, 컨텐츠란, 이미지, 텍스트, 사진, 동영상 등과 같은 다양한 멀티미디어 컨텐츠를 의미할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 통신부(150)를 통해서 외부 기기들과 통신을 수행할 수도 있다. For example, the control unit 130 may execute an application stored in the storage unit 140 to configure and display the execution screen, or may play back various contents stored in the storage unit 140. Here, the content may mean various multimedia contents such as an image, a text, a photograph, a moving picture, and the like. Also, the control unit 130 may perform communication with external devices through the communication unit 150.

통신부(150)는 다양한 유형의 통신방식에 따라 다양한 유형의 외부 기기와 통신을 수행하는 구성이다. 통신부(150)는 와이파이칩(151), 블루투스 칩(152), NFC칩(153), 무선 통신 칩(154)을 포함하며, 이들 구성을 통해 다양한 유형의 외부 기기로부터 컨텐츠를 수신받고, 다양한 유형의 외부 기기로 컨텐츠를 전송할 수 있다.The communication unit 150 is configured to perform communication with various types of external devices according to various types of communication methods. The communication unit 150 includes a Wi-Fi chip 151, a Bluetooth chip 152, an NFC chip 153, and a wireless communication chip 154. The communication unit 150 receives contents from various types of external devices through these configurations, The content can be transmitted to an external device of the device.

와이파이 칩(151), 블루투스 칩(152), NFC 칩(153)은 각각 WiFi 방식, 블루투스 방식, NFC 방식으로 통신을 수행한다. 이 중 NFC 칩(153)은 135kHz, 13.56MHz, 433MHz, 860~960MHz, 2.45GHz 등과 같은 다양한 RF-ID 주파수 대역들 중에서 13.56MHz 대역을 사용하는 NFC(Near Field Communication) 방식으로 동작하는 칩을 의미한다. 와이파이 칩(151)이나 블루투스 칩(152)을 이용하는 경우에는 SSID 및 세션 키 등과 같은 각종 연결 정보를 먼저 송수신하여, 이를 이용하여 통신 연결한 후 각종 정보들을 송수신할 수 있다. 무선 통신 칩(154)은 IEEE, 지그비, 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evoloution) 등과 같은 다양한 통신 규격에 따라 통신을 수행하는 칩을 의미한다. 특히, 무선 통신 칩(154)은 이동 통신 망을 통해 웹 서버에 접속하여, 웹 서버와 통신을 수행할 수 있다.The Wi-Fi chip 151, the Bluetooth chip 152, and the NFC chip 153 communicate with each other using WiFi, Bluetooth, or NFC. Among these, the NFC chip 153 means a chip operating in an NFC (Near Field Communication) using 13.56 MHz band among various RF-ID frequency bands such as 135 kHz, 13.56 MHz, 433 MHz, 860 to 960 MHz, do. When the WiFi chip 151 or the Bluetooth chip 152 is used, various connection information such as an SSID and a session key may be transmitted and received first, and communication information may be used to transmit and receive various information. The wireless communication chip 154 refers to a chip that performs communication according to various communication standards such as IEEE, ZigBee, 3G (3rd Generation), 3GPP (3rd Generation Partnership Project), LTE (Long Term Evolution) In particular, the wireless communication chip 154 can access the web server through the mobile communication network and perform communication with the web server.

GPS 모듈(165)는 GPS(Grobal Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여, 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 현재 위치를 산출하기 위한 구성요소이다. 구체적으로, GPS 모듈(165)은 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 현재 위치의 위도, 경도, 고도 등을 포함하는 위치 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, GPS 모듈(165)은 복수 개의 GPS 위성에서 송신된 신호를 수신하여, 송신 시간 및 수신 시간 사이의 시간차를 이용하여 위성과 수신기 사이의 거리를 연산한다. 그리고, 복수 개의 위성들 각각 과의 사이에서 연산된 거리와, 위성의 위치 등을 종합적으로 고려하여 삼변 측량과 같은 연산 방법으로 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 현재 위치를 산출할 수 있다. The GPS module 165 is a component for receiving the GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite and calculating the current position of the flexible display device 100. Specifically, the GPS module 165 may receive the GPS signal from the satellite and generate location information including the latitude, longitude, altitude, etc. of the current location of the flexible display device 100. Specifically, the GPS module 165 receives a signal transmitted from a plurality of GPS satellites, and calculates a distance between the satellite and the receiver using the time difference between the transmission time and the reception time. The current position of the flexible display device 100 can be calculated by the same calculation method as the trilateration, considering the distance calculated with respect to each of the plurality of satellites, the position of the satellite, and the like in a comprehensive manner.

DMB 수신부(166)는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 신호를 수신하여 처리하는 구성요소이다.The DMB receiving unit 166 is a component for receiving and processing a DMB (Digital Multimedia Broadcasting) signal.

저장부(140)는 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 벤딩 및 롤링과 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(140)는 디스플레이부(110)의 벤딩 각도별로 벤딩 라인에서 출력되는 저항값들에 대한 정보, 롤링 정도에 따른 노출 영역의 크기 정보 등을 저장할 수 있다. The storage unit 140 may store various information related to bending and rolling of the flexible display device 100. For example, the storage unit 140 may store information about resistance values output from the bending line for each bending angle of the display unit 110, size information of the exposed region according to the degree of rolling, and the like.

한편, 저장부(140)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The storage unit 140 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory, etc.) ), A RAM, and a ROM.

이 경우, 각 타입의 저장매체는 플렉서블한 재질로 구현될 수 있다. 하지만, 반드시 플렉서블한 재질로 구현되어야 하는 것은 아니다.In this case, each type of storage medium may be embodied as a flexible material. However, it is not necessarily implemented with a flexible material.

전원부(180)는 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 각 구성요소들로 전원을 공급하는 구성요소이다. 전원부(180)는 양극 집전체, 양극 전극, 전해질부, 음극 전극, 음극 집전체 및 이를 감싸는 피복부를 포함하는 형태로 구현될 수 있다. 전원부(180)는 충방전이 가능한 2차 전지로 구현된다. 이러한, 전원부(180)는 플렉서블 디스플레이 장치(100)가 도 1과 같은 원통형의 본체(2100)를 구비하는 경우, 본체(2100)에 내장될 수도 있다. 또한, 전원부(180)는 플렉서블 디스플레이 장치(100)가 도 2와 같은 형태로 구현되는 경우, 도 2의 전원부(2300)와 같이 디스플레이부(110)의 일측에 부착되어, 플렉서블 디스플레이 장치(100)와 함께 벤딩될 수 있도록 플렉서블한 형태로 구현될 수 있다. 이 경우, 집전체, 전극, 전해질, 피복 등은 유연한 특성을 가지는 재질로 이루어질 수 있다. The power supply unit 180 is a component that supplies power to the respective components of the flexible display device 100. The power supply unit 180 may include a positive electrode collector, a positive electrode, an electrolyte, a negative electrode, a negative electrode collector, and a covering portion covering the same. The power supply unit 180 is implemented as a rechargeable secondary battery. The power supply unit 180 may be embedded in the main body 2100 when the flexible display device 100 includes the cylindrical main body 2100 as shown in FIG. When the flexible display device 100 is implemented as shown in FIG. 2, the power source unit 180 may be attached to one side of the display unit 110, such as the power source unit 2300 of FIG. 2, So that it can be flexibly bent together with the boss. In this case, the current collector, the electrode, the electrolyte, the coating and the like may be made of a material having a flexible property.

오디오 처리부(170)는 오디오 데이터에 대한 처리를 수행하는 구성요소이다. 오디오 처리부(170)에서는 오디오 데이터에 대한 디코딩이나 증폭, 노이즈 필터링 등과 같은 다양한 처리가 수행될 수 있다.The audio processing unit 170 is a component that performs processing on audio data. In the audio processing unit 170, various processes such as decoding and amplification of audio data, noise filtering, and the like may be performed.

비디오 처리부(175)는 비디오 데이터에 대한 처리를 수행하는 구성요소이다. 비디오 처리부(175)에서는 비디오 데이터에 대한 디코딩, 스케일링, 노이즈 필터링, 프레임 레이트 변환, 해상도 변환 등과 같은 다양한 이미지 처리를 수행할 수 있다. 특히, 비디오 처리부(175)는 롤링된 디스플레이부(110)에서 노출된 노출 영역의 크기에 맞도록 화면을 스케일링하거나, 해상도를 변경할 수 있다. 또한, 비디오 처리부(175)는 롤링 해제에 따라 디스플레이부(110)에 새로이 나타내는 노출 영역의 크기에 맞도록 화면을 스케일링하거나, 해상도를 변경할 수도 있다. The video processing unit 175 is a component that performs processing on video data. The video processing unit 175 can perform various image processing such as decoding, scaling, noise filtering, frame rate conversion, resolution conversion, and the like on the video data. In particular, the video processor 175 may scale the screen or change the resolution to match the size of the exposed area exposed in the rolled-up display unit 110. In addition, the video processing unit 175 may scale the screen to fit the size of the newly exposed area on the display unit 110 or change the resolution according to the rolling release.

디스플레이부(110)는 제어부(130)의 제어에 따라 다양한 화면 또는 객체를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 저장부(140)에 저장된 각종 이미지, 텍스트, 사진, 동영상 등을 오디오 처리부(170) 및 비디오 처리부(175)를 통해 디스플레이부(110)에서 처리 가능한 형태로 신호 처리를 수행하여 디스플레이부(110) 상에 디스플레이할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 다양한 사용자 명령을 입력받기 위한 GUI를 디스플레이부(110)에 디스플레이할 수도 있다. The display unit 110 may display various screens or objects under the control of the controller 130. For example, the control unit 130 may transmit various images, texts, pictures, moving pictures, and the like stored in the storage unit 140 to the display unit 110 through the audio processing unit 170 and the video processing unit 175, And display it on the display unit 110. [ In addition, the controller 130 may display a GUI for receiving various user commands on the display unit 110.

스피커(185)는 오디오 처리부(170)에서 처리된 각종 오디오 데이터 뿐만 아니라 각종 알림 음이나 음성 메시지 등을 출력하는 구성요소이다.The speaker 185 is a component for outputting various kinds of audio data processed by the audio processing unit 170, as well as various kinds of sounds and voice messages.

버튼(191)은 플렉서블 디스플레이 장치 장치(100)의 본체 외관의 전면부나 측면부, 후면부 등의 임의의 영역에 형성된 기계적 버튼, 터치 패드, 휠 등과 같은 다양한 유형의 버튼이 될 수 있다. 이와 같은, 버튼(191)을 통해 전원 온오프 명령 등과 같은 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 다양한 사용자 조작을 입력받을 수 있다. The buttons 191 may be various types of buttons such as a mechanical button, a touch pad, a wheel, and the like formed in an arbitrary area such as a front surface portion, a side surface portion, and a rear surface portion of the main body of the flexible display device 100. Various user operations for controlling the operation of the flexible display device 100 such as a power on / off command and the like can be inputted through the button 191. [

USB 포트(192)는 USB 메모리나 USB 커넥터가 연결될 수 있는 포트를 의미하며, 이를 통해 각종 컨텐츠를 외부 장치로부터 수신하고, 외부 장치로 전송할 수 있다. The USB port 192 refers to a port to which a USB memory or a USB connector can be connected, through which various contents can be received from an external device and transmitted to an external device.

카메라(193)는 사용자의 제어에 따라 정지 영상 또는 동영상을 촬상하기 위한 구성으로, 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 전면 및 후면에 배치될 수 있다. 또한, 카메라(193)는 롤링된 디스플레이부(110)를 바라보는 사용자를 촬상할 수도 있다. 이 경우, 카메라(193)의 촬상 각도는 360°를 이루도록 구현될 수 있다.The camera 193 is configured to capture still images or moving images according to the user's control, and may be disposed on the front and rear surfaces of the flexible display device 100. In addition, the camera 193 may pick up a user viewing the rolled display unit 110. In this case, the imaging angle of the camera 193 may be 360 degrees.

마이크(194)는 사용자 음성이나 기타 소리를 입력받아 오디오 데이터로 변환하기 위한 구성이다. 제어부(120)는 마이크(194)를 통해 입력되는 사용자 음성을 통화(call) 과정에서 이용하거나, 오디오 데이터로 변환하여 저장부(140)에 저장할 수 있다.The microphone 194 is a configuration for receiving a user voice or other sound and converting it into audio data. The control unit 120 may use the user's voice input through the microphone 194 during a call or convert the user's voice into audio data and store the audio data in the storage unit 140.

카메라(193) 및 마이크(194)가 마련된 경우, 제어부(130)는 마이크(194)를 통해 입력되는 사용자 음성이나 카메라(193)에 의해 인식되는 사용자 모션에 따라 제어 동작을 수행할 수도 있다. 즉, 플렉서블 디스플레이 장치(100)는 모션 제어 모드나 음성 제어 모드로 동작할 수 있다. When the camera 193 and the microphone 194 are provided, the control unit 130 may perform a control operation according to the user's voice inputted through the microphone 194 or the user's motion recognized by the camera 193. [ That is, the flexible display device 100 can operate in a motion control mode or a voice control mode.

예를 들어, 모션 제어 모드로 동작하는 경우, 제어부(130)는 카메라(193)를 활성화시켜 사용자를 촬상하고, 사용자의 모션 변화를 추적하여 전원 온 오프 등과 같은 제어 동작을 수행한다. 또한, 음성 제어 모드로 동작하는 경우 제어부(130)는 마이크를 통해 입력된 사용자 음성을 분석하고, 분석된 사용자 음성에 따라 제어 동작을 수행하는 음성 인식 모드로 동작할 수도 있다. For example, when operating in the motion control mode, the control unit 130 activates the camera 193 to pick up a user, tracks a motion change of the user, and performs a control operation such as power on / off. In addition, when operating in the voice control mode, the control unit 130 may operate in a voice recognition mode for analyzing the user voice input through the microphone and performing a control operation according to the analyzed user voice.

그 밖에, 헤드셋, 마우스, LAN 등과 같은 다양한 외부 단자와 연결하기 위한 다양한 외부 입력 포트들이 더 포함될 수도 있다. In addition, various external input ports for connecting with various external terminals such as a headset, a mouse, a LAN, and the like may be further included.

상술한 제어부(130)의 동작은 저장부(150)에 저장된 프로그램에 의해 이루어질 수 있다. 저장부(140)에는 플렉서블 디스플레이 장치(100)를 구동시키기 위한 O/S(Operating System) 소프트웨어, 각종 어플리케이션, 어플리케이션 실행 중에 입력되거나 설정되는 각종 데이터, 컨텐츠 등과 같이 다양한 데이터가 저장될 수 있다. The operation of the control unit 130 may be performed by a program stored in the storage unit 150. [ The storage unit 140 may store various data such as O / S (Operating System) software for driving the flexible display device 100, various applications, various data inputted or set during application execution, contents, and the like.

제어부(130)는 저장부(140)에 저장된 각종 프로그램을 이용하여 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 동작을 전반적으로 제어한다. The controller 130 controls the overall operation of the flexible display device 100 using various programs stored in the storage unit 140. [

제어부(130)는 RAM(131), ROM(132), 메인 CPU(133), 그래픽 처리부(134), 제1 내지 n 인터페이스(135-1 ~ 135-n), 버스(136)를 포함한다.The control unit 130 includes a RAM 131, a ROM 132, a main CPU 133, a graphics processing unit 134, first through n interfaces 135-1 through 135-n,

RAM(131), ROM(132), 메인 CPU(133), 제1 내지 n 인터페이스(135-1 ~ 135-n) 등은 버스(136)를 통해 서로 연결될 수 있다. The RAM 131, the ROM 132, the main CPU 133, the first through n interfaces 135-1 through 135-n, etc. may be connected to each other via a bus 136. [

제1 내지 n 인터페이스(135-1 내지 135-n)는 상술한 각종 구성요소들과 연결된다. 인터페이스들 중 하나는 네트워크를 통해 외부 장치와 연결되는 네트워크 인터페이스가 될 수도 있다.The first to n-th interfaces 135-1 to 135-n are connected to the various components described above. One of the interfaces may be a network interface connected to an external device via a network.

메인 CPU(133)는 저장부(140)에 액세스하여, 저장부(140)에 저장된 O/S를 이용하여 부팅을 수행한다. 그리고, 저장부(140)에 저장된 각종 프로그램, 컨텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행한다. The main CPU 133 accesses the storage unit 140 and performs booting using the O / S stored in the storage unit 140. [ Various operations are performed using various programs, contents, data, and the like stored in the storage unit 140.

ROM(132)에는 시스템 부팅을 위한 명령어 세트 등이 저장된다. 턴온 명령이 입력되어 전원이 공급되면, 메인 CPU(133)는 ROM(132)에 저장된 명령어에 따라 저장부(140)에 저장된 O/S를 RAM(131)에 복사하고, O/S를 실행시켜 시스템을 부팅시킨다. 부팅이 완료되면, 메인 CPU(133)는 저장부(140)에 저장된 각종 어플리케이션 프로그램을 RAM(131)에 복사하고, RAM(131)에 복사된 어플리케이션 프로그램을 실행시켜 각종 동작을 수행한다. The ROM 132 stores a command set for booting the system and the like. When the turn-on command is input and power is supplied, the main CPU 133 copies the O / S stored in the storage unit 140 to the RAM 131 according to the instruction stored in the ROM 132, executes O / S Boot the system. When the booting is completed, the main CPU 133 copies various application programs stored in the storage unit 140 to the RAM 131, executes the application program copied to the RAM 131, and performs various operations.

그래픽 처리부(134)는 메인 CPU(133)의 제어에 따라 각종 화면을 구성한다. 구체적으로는, 그래픽 처리부(134)는 도 13 내지 도 26과 같은 다양한 화면을 표시할 수 있다. 그래픽 처리부(134)는 화면에 대한 표시 상태 값을 계산한다. 표시 상태 값이란 화면상에서 객체가 표시될 위치의 좌표값, 객체의 형태, 크기, 컬러 등을 나타내는 속성값 등이 될 수 있다. 그래픽 처리부(134)는 표시 상태 값이 계산되면, 그 값에 기초하여 렌더링을 수행하여, 화면을 생성한다. The graphic processing unit 134 forms various screens under the control of the main CPU 133. [ More specifically, the graphic processing unit 134 can display various screens as shown in Figs. 13 to 26. Fig. The graphic processing unit 134 calculates a display state value for the screen. The display state value may be a coordinate value of a position at which an object is displayed on the screen, an attribute value indicating a shape, size, color, or the like of the object. When the display state value is calculated, the graphic processing unit 134 performs rendering based on the display state value to generate a screen.

한편, 도 27에 도시된 플렉서블 디스플레이 장치의 구성은 일 예일 뿐이므로, 실시 예에 따라서는, 도 27에 도시된 구성 요소 중 일부는 생략 또는 변경될 수도 있고, 다른 구성요소가 더 추가될 수도 있다.On the other hand, since the configuration of the flexible display device shown in Fig. 27 is only an example, some of the components shown in Fig. 27 may be omitted or changed depending on the embodiment, and other components may be further added .

한편, 상술한 바와 같이 제어부(120)는 저장부(140)에 저장된 프로그램을 실행시켜, 다양한 동작을 수행할 수 있다.Meanwhile, as described above, the control unit 120 can execute programs stored in the storage unit 140 and perform various operations.

도 28은 저장부에 저장된 소프트웨어의 계층을 설명하기 위한 도면이다. 도 28에 따르면, 저장부(140)에는 베이스 모듈(141), 센싱 모듈(142), 통신 모듈(143), 프리젠테이션 모듈(144), 웹 브라우저 모듈(145), 컨텐츠 처리 모듈(146)을 포함한다. 28 is a diagram for explaining the layer of software stored in the storage unit. 28, the storage unit 140 includes a base module 141, a sensing module 142, a communication module 143, a presentation module 144, a web browser module 145, and a content processing module 146 .

베이스 모듈(141)이란 플렉서블 디스플레이 장치(100)에 구비된 각 하드웨어들로부터 전달되는 신호를 처리하여 상위 레이어 모듈로 전달하는 기초 모듈을 의미한다. The base module 141 refers to a base module that processes a signal transmitted from each hardware provided in the flexible display device 100 and transmits the processed signal to an upper layer module.

베이스 모듈(141)은 스토리지 모듈(141-1), 위치 기반 모듈(141-2), 보안 모듈(141-3), 네트워크 모듈(141-4) 등을 포함한다.The base module 141 includes a storage module 141-1, a location-based module 141-2, a security module 141-3, a network module 141-4, and the like.

스토리지 모듈(141-1)이란 데이터베이스(DB)나 레지스트리를 관리하는 프로그램 모듈이다. 메인 CPU(133)는 스토리지 모듈(141-1)을 이용하여 저장부(140) 내의 데이터베이스에 액세스하여, 각종 데이터를 리딩(reading)할 수 있다. 위치 기반 모듈(141-2)이란 GPS 칩 등과 같은 각종 하드웨어와 연동하여 위치 기반 서비스를 지원하는 프로그램 모듈이다. 보안 모듈(141-3)이란 하드웨어에 대한 인증(Certification), 요청 허용(Permission), 보안 저장(Secure Storage) 등을 지원하는 프로그램 모듈이고, 네트워크 모듈(141-4)이란 네트워크 연결을 지원하기 위한 모듈로 DNET 모듈, UPnP 모듈 등을 포함한다. The storage module 141-1 is a program module for managing a database (DB) or a registry. The main CPU 133 can access the database in the storage unit 140 using the storage module 141-1 and read various data. The location-based module 141-2 is a program module that supports location-based services in cooperation with various hardware such as a GPS chip and the like. The security module 141-3 is a program module that supports certification for hardware, permission permission, and secure storage. The network module 141-4 is a program module for supporting network connection Module, DNET module, and UPnP module.

센싱 모듈(142)은 외부 입력 및 외부 디바이스에 대한 정보를 관리하고, 이를 이용하기 위한 모듈이다. 센싱 모듈(142)은 회전 인식 모듈(Rotation Recognition), 음성 인식 모듈(Voice Recognition), 터치 감지 모듈(Touch Recognition), 제스쳐 인식 모듈(Gesture Recognition)을 포함한다. 회전 인식 모듈이란 지자기 센서(121), 자이로 센서(122) 등과 같은 센서에서 감지된 센싱 값을이용하여 회전 각도 및 회전 방향을 산출하는 프로그램이다. 음성 인식 모듈은 마이크(194)에서 수집된 음성 신호를 분석하여, 사용자의 음성을 추출하는 프로그램이며, 터치 감지 모듈은 터치 센서(124)에서 감지된 센싱 값을 이용하여 터치 좌표를 검출하는 프로그램이며, 제스쳐 인식 모듈은 카메라(194)에서 촬상된 이미지를 분석하여 사용자의 제스쳐를 인식하는 프로그램이다. The sensing module 142 is a module for managing information on external inputs and external devices and using the information. The sensing module 142 includes a rotation recognition module, a voice recognition module, a touch detection module, and a gesture recognition module. The rotation recognition module is a program for calculating a rotation angle and a rotation direction using sensing values sensed by sensors such as the geomagnetism sensor 121, the gyro sensor 122, and the like. The voice recognition module is a program for extracting the user's voice by analyzing the voice signal collected by the microphone 194 and the touch sensing module is a program for detecting touch coordinates using the sensed value sensed by the touch sensor 124 The gesture recognition module is a program for recognizing the user's gesture by analyzing the image captured by the camera 194.

통신 모듈(143)은 외부와 통신을 수행하기 위한 모듈이다. 통신 모듈(143)은 메신저 프로그램, SMS(Short Message Service) & MMS(Multimedia Message Service) 프로그램, 이메일 프로그램 등과 같은 메시징 모듈(143-1), 전화 정보 수집기(Call Info Aggregator) 프로그램 모듈, VoIP 모듈 등을 포함하는 전화 모듈(143-2)을 포함할 수 있다. The communication module 143 is a module for performing communication with the outside. The communication module 143 includes a messaging module 143-1 such as a messenger program, a Short Message Service (SMS) and a Multimedia Message Service (MMS) program, an e-mail program, a program module for a Call Info Aggregator, And a telephone module 143-2 including the telephone module 143-2.

프리젠테이션 모듈(144)은 디스플레이 화면을 구성하기 위한 모듈이다. 프리젠테이션 모듈(144)은 컨텐츠를 재생하여 출력하기 위한 멀티미디어 모듈(144-1), UI 및 그래픽 처리를 수행하는 UI & 그래픽 모듈(144-2)을 포함한다. 멀티미디어 모듈(144-1)은 플레이어 모듈, 캠코더 모듈, 사운드 처리 모듈 등을 포함할 수 있다. 이에 따라, 각종 컨텐츠를 재생하여 화면 및 음향을 생성하여 재생하는 동작을 수행한다. UI & 그래픽 모듈(144-2)은 이미지를 조합하는 이미지 합성기(Image Compositor module), 이미지를 디스플레이할 화면 상의 좌표를 조합하여 생성하는 좌표 조합 모듈, 하드웨어로부터 각종 이벤트를 수신하는 X11 모듈, 2D 또는 3D 형태의 UI를 구성하기 위한 툴(tool)을 제공하는 2D/3D UI 툴킷 등을 포함할 수 있다.The presentation module 144 is a module for constituting a display screen. The presentation module 144 includes a multimedia module 144-1 for reproducing and outputting contents, a UI and a UI & graphic module 144-2 for performing graphic processing. The multimedia module 144-1 may include a player module, a camcorder module, a sound processing module, and the like. Accordingly, various contents are reproduced to generate and reproduce a screen and sound. The UI & graphic module 144-2 includes an image compositor module for combining images, a coordinate combination module for generating coordinates by combining coordinates on a screen for displaying an image, an X11 module for receiving various events from hardware, A 2D / 3D UI toolkit that provides a tool for constructing a 3D type UI, and the like.

웹 브라우저 모듈(145)은 웹 브라우징을 수행하여 웹 서버에 액세스하는 모듈을 의미한다. 웹 브라우저 모듈(145)은 웹 페이지를 구성하는 웹 뷰(web view) 모듈, 다운로드를 수행하는 다운로드 에이전트 모듈, 북마크 모듈, 웹킷(Webkit) 모듈 등과 같은 다양한 모듈을 포함할 수 있다.The web browser module 145 is a module for accessing a web server by performing web browsing. The web browser module 145 may include various modules such as a web view module for configuring a web page, a download agent module for downloading, a bookmark module, a Webkit module, and the like.

컨텐츠 처리 모듈(146)은 저장부(140)에 저장된 컨텐츠를 처리하기 위한 소프트웨어를 의미한다. 재생 능력 판단 모듈(146-1)은 재생 능력 정보와 컨텐츠 속성을 비교하는 알고리즘으로 동작하는 프로그램이다. 파서(146-2) 및 코덱(146-3)은 컨텐츠 처리를 위해서 비디오 처리부(175)로 제공되는 소프트웨어이다. 파서(146-2)는 통상적으로 소프트웨어로만 구현되고, 코덱(146-3)은 소프트웨어로 구현되는 경우도 있고 하드웨어로 구현되는 경우도 있다. The content processing module 146 refers to software for processing content stored in the storage unit 140. The playback capability determination module 146-1 is a program that operates with an algorithm that compares playback capability information and content attributes. The parser 146-2 and the codec 146-3 are software provided to the video processing unit 175 for content processing. The parser 146-2 is typically implemented only in software, and the codec 146-3 may be implemented in software or in hardware.

그 밖에, 네비게이션 서비스 모듈, 게임 모듈 등과 같은 다양한 어플리케이션 모듈이 더 포함될 수 있다. In addition, various application modules such as a navigation service module, a game module, and the like may be further included.

도 28에 도시된 각종 프로그램 모듈들은 플렉서블 디스플레이 장치(100)의 종류 및 특성에 따라 일부 생략되거나 변형 또는 추가될 수도 있다. 가령, 플렉서블 디스플레이 장치(100)가 스마트폰인 경우라면, 전자책 어플리케이션, 게임 어플리케이션 및 기타 유틸리티 프로그램이 더 포함될 수도 있다. 또한, 도 28의 프로그램 모듈들 중에서 일부는 생략될 수도 있다. The various program modules shown in FIG. 28 may be omitted, modified or added depending on the type and characteristics of the flexible display device 100. For example, if the flexible display device 100 is a smart phone, an e-book application, a game application, and other utility programs may be further included. Also, some of the program modules of Fig. 28 may be omitted.

도 29는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 특히, 본 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치는 외부 압력에 따라 형태 변형이 가능한 디스플레이부를 구비할 수 있다.29 is a flowchart illustrating a method of controlling a flexible display device according to an embodiment of the present invention. In particular, the flexible display device according to the present embodiment may include a display unit capable of deforming according to external pressure.

먼저, 디스플레이부가 롤링되면, 디스플레이부의 전체 영역 중에서 롤링 상태에서 노출되는 노출 영역을 감지한다(S1610). 구체적으로, 디스플레이부가 롤링되면 노출 영역의 크기 및 위치를 판단할 수 있고, 디스플레이부가 롤링되면 롤링 상태에서의 단면 반경을 산출하고 산출된 단면 반경에 따라 노출 영역을 판단할 수도 있다.First, when the display unit is rolled, an exposed area exposed in a rolling state is sensed among the entire area of the display unit (S1610). Specifically, when the display unit is rolled, the size and position of the exposed region can be determined. When the display unit is rolled, the cross-sectional radius in the rolling state can be calculated and the exposed region can be determined according to the calculated cross-sectional radius.

이후, 노출 영역 상에서 사용자 그립에 의해 가려지는 사용자 그립 영역을 감지한다(S1620). 구체적으로, 디스플레이부에 대한 터치 영역을 감지하는 터치 센서를 이용하여, 롤링 상태에서 기 설정된 크기 이상의 터치 영역이 기 설정된 시간 동안 감지되면, 터치 영역을 상기 사용자 그립 영역으로 판단할 수 있다. 또한, 디스플레이부에 가해지는 압력을 감지하는 압력 센서를 이용하여, 롤링 상태에서 기 설정된 크기 이상의 압력이 기 설정된 시간 동안 감지되면, 압력이 감지된 영역을 사용자 그립 영역으로 판단할 수도 있다.Thereafter, the user grip area covered by the user grip on the exposed area is sensed (S1620). Specifically, when a touch area having a predetermined size or more is sensed for a predetermined time in a rolling state using a touch sensor for sensing a touch area with respect to a display unit, the touch area can be determined as the user grip area. Also, if a pressure greater than a predetermined magnitude in the rolling state is sensed for a preset time using a pressure sensor that senses a pressure applied to the display unit, the sensed area may be determined as a user grip area.

한편, 노출 영역 및 사용자 그립 영역이 감지되면, 노출 영역에서 사용자 그립 영역을 제외한 영역에 화면을 재구성하여 디스플레이한다(S1630). 구체적으로, 화면 상에서 사용자 그립 영역에 표시되어 있던 객체가 타 영역으로 이동되도록 화면을 변경할 수 있다. 이때, 객체가 사용자 그립에 의해 푸쉬되어 타 영역으로 점진적으로 이동하는 애니메이션 효과를 표현할 수 있다.On the other hand, if the exposed area and the user grip area are detected, the screen is reconstructed in the area excluding the user grip area in the exposed area and displayed (S1630). Specifically, the screen can be changed so that the object displayed on the user grip area on the screen is moved to another area. At this time, the animation effect that the object is pushed by the user grip and moves gradually to another area can be expressed.

한편, 롤링 상태가 해제되면, 노출 영역 중에서 롤링 해제되는 부분에 디스플레이되던 화면을, 롤링 해제로 인해 새로이 노출되는 영역에 표시할 수 있다. 즉, 롤링 해제로 인해 새로이 노출되는 부분으로 확장시켜 화면을 디스플레이할 수 있다.On the other hand, when the rolling state is released, the screen displayed in the portion where the rolling is released in the exposed region can be displayed in the area newly exposed due to the rolling release. That is, the screen can be displayed by expanding to a newly exposed portion due to the rolling release.

또한, 디스플레이부가 서로 대향되는 제1 디스플레이 표면 및 제2 디스플레이 표면을 포함하는 양면 디스플레이부인 경우, 제1 디스플레이 표면이 노출 영역을 형성하도록 디스플레이부가 롤링된 후 롤링 상태가 해제되면, 노출 영역에 디스플레이되던 화면을 제2 디스플레이 표면 상에서 롤링 해제로 인해 새로이 노출되는 영역에 디스플레이할 수 있다. 즉, 롤링 상태에서 노출된 제1 디스플레이 표면에 디스플레이되던 화면을, 롤링 해제로 새로이 노출되는 제2 디스플레이 표면에 디스플레이할 수 있다. Also, in the case of a double-sided display portion including a first display surface and a second display surface with the display portions opposed to each other, if the rolling state is released after the display portion is rolled so that the first display surface forms an exposed region, The screen can be displayed in the newly exposed area due to the rolling release on the second display surface. That is, the screen displayed on the first display surface exposed in the rolling state can be displayed on the second display surface newly exposed by the rolling release.

한편, 플렉서블 디스플레이 장치가 롤링되면, 디스플레이부의 에지 및 에지에 맞물리는 노출 영역 간의 경계 부분에서, 객체를 연속적으로 표시할 수 있다. 즉, 디스플레이부의 에지와 에지와 노출 영역 간의 경계 부분에서도 끊김없는 자연스로운 화면을 디스플레이할 수 있다.On the other hand, when the flexible display device is rolled, objects can be continuously displayed at the boundary portion between the edge of the display portion and the exposure region engaging the edge. In other words, it is possible to display a natural-smooth screen even at the boundary between the edge of the display unit and the edge and the exposed area.

한편, 디스플레이부가 내측면 방향으로 국부적으로 롤링되면, 롤링으로 인하여 벤딩된 영역을 제외한 나머지 영역의 크기 및 형태에 대응되도록 화면을 구성하여 디스플레이할 수 있다. 또한, 디스플레이부가 외측면 방향으로 국부적으로 롤링되면, 디스플레이부의 내측면 중에서 외측면과 접하는 부분을 제외한 나머지 영역의 크기 및 형태에 대응되도록 화면을 구성하여 디스플레이할 수 있다. 즉, 디스플레이부가 디스플레이 표면이 오목하게 부분 롤링되거나 볼록하게 부분 롤링된 경우, 부분 롤링에 의해 노출되는 디스플레이 표면에 맞도록 화면을 디스플레이할 수 있다. On the other hand, if the display unit is locally rolled in the inner side direction, a screen can be configured and displayed to correspond to the size and shape of the remaining area except the bend area due to rolling. When the display unit is locally rolled in the outer side direction, a screen may be constructed and displayed so as to correspond to the size and shape of the remaining area of the inner side of the display unit except for the portion contacting the outer side. That is, when the display portion is concave partly or partially convexly partially rolled, the screen can be displayed to fit the display surface exposed by the partial rolling.

한편, 이들 실시 예들에 대해서는 구체적으로 상술한바 있다는 점에서, 중복 설명은 생략하도록 한다.In the meantime, since these embodiments have been described in detail, redundant description will be omitted.

또한, 본 발명에 따른 제어 방법을 순차적으로 수행하는 프로그램이 저장된 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)가 제공될 수 있다. In addition, a non-transitory computer readable medium may be provided in which a program for sequentially executing the control method according to the present invention is stored.

비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.A non-transitory readable medium is a medium that stores data for a short period of time, such as a register, cache, memory, etc., but semi-permanently stores data and is readable by the apparatus. In particular, the various applications or programs described above may be stored on non-volatile readable media such as CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM,

또한, 디스플레이 장치에 대해 도시한 블록도에서는 버스(bus)를 미도시하였으나, 디스플레이 장치에서 각 구성요소 간의 통신은 버스를 통해 이루어질 수도 있다. 또한, 디스플레이 장치에는 상술한 다양한 단계를 수행하는 CPU, 마이크로 프로세서 등과 같은 프로세서가 더 포함될 수도 있다. In addition, although a bus is not shown in the block diagram of the display device, the communication between the components in the display device may be performed through a bus. In addition, the display device may further include a processor such as a CPU, a microprocessor, or the like that performs the various steps described above.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100 : 플렉서블 디스플레이 장치 110 : 디스플레이부
120 : 감지부 130 : 제어부100: Flexible display device 110:
120: sensing unit 130:

Claims (24)

플렉서블 디스플레이 장치에 있어서,
디스플레이부;
상기 디스플레이부가 롤링되면, 상기 디스플레이부의 전체 영역 중 롤링 상태에서 노출되는 노출 영역을 감지하는 제1 감지부;
상기 노출 영역 상에서 사용자 그립에 의해 가려지는 사용자 그립 영역을 감지하는 제2 감지부; 및,
상기 노출 영역 및 상기 사용자 그립 영역이 감지되면, 상기 노출 영역에서 상기 사용자 그립 영역을 제외한 영역에 화면을 재구성하여 디스플레이하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 디스플레이부가 롤링된 상태에서, 상기 디스플레이부의 에지 및 상기 에지에 맞물리는 상기 노출 영역 간의 경계 부분에 상기 화면에 포함된 객체를 연속적으로 표시하고,
상기 롤링 상태가 해제됨에 따라 상기 디스플레이부의 일부 영역은 롤링된 상태를 유지하고 나머지 영역이 노출되면, 상기 롤링 상태에서 디스플레이되던 화면을 재구성하여 상기 일부 영역 및 상기 나머지 영역에 디스플레이하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 플렉서블 디스플레이 장치.In the flexible display device,
A display unit;
A first sensing unit sensing an exposed area exposed in a rolling state of the entire area of the display unit when the display unit is rolled;
A second sensing unit sensing a user grip area covered by the user grip on the exposed area; And
And a control unit for controlling the display unit to reconstruct and display a screen in an area excluding the user grip area in the exposure area when the exposure area and the user grip area are detected,
Wherein,
Wherein the display unit continuously displays objects included in the screen at a boundary portion between an edge of the display unit and the exposure region that is engaged with the edge,
And a display control unit that controls the display unit to display a part of the display area in the rolled state when the rolling state is canceled and to reconstruct a screen displayed in the rolling state when the remaining area is exposed, A flexible display device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 화면 상에서 상기 사용자 그립 영역에 표시되어 있던 객체가 타 영역으로 이동되도록 상기 화면을 변경하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And changes the screen so that the object displayed in the user grip area is moved to another area on the screen. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 객체가 상기 사용자 그립에 의해 푸쉬되어 상기 타 영역으로 점진적으로 이동하는 애니메이션 효과를 표현하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 장치.3. The method of claim 2,
Wherein,
And the object is pushed by the user grip to gradually move to the other area. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 디스플레이부는, 서로 대향되는 제1 디스플레이 표면 및 제2 디스플레이 표면을 포함하는 양면 디스플레이부이며,
상기 제어부는,
상기 제1 디스플레이 표면이 상기 노출 영역을 형성하도록 상기 디스플레이부가 롤링된 후 상기 롤링 상태가 해제되면, 상기 노출 영역에 디스플레이되던 화면을 상기 제2 디스플레이 표면 상에서 상기 롤링 해제로 인해 새로이 노출되는 영역에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
Wherein the display portion is a double-sided display portion including a first display surface and a second display surface opposed to each other,
Wherein,
When the rolling state is released after the display portion is rolled so that the first display surface forms the exposure region, a screen displayed in the exposure region is displayed on the second display surface in a newly exposed area due to the rolling release Wherein the display device is a display device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 디스플레이부가 내측면 방향으로 국부적으로 롤링되면, 상기 롤링으로 인하여 벤딩된 영역을 제외한 나머지 영역의 크기 및 형태에 대응되도록 상기 화면을 구성하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein when the display unit is locally rolled in the inner side direction, the display unit forms and displays the screen so as to correspond to the size and shape of the remaining area except the bend area due to the rolling. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 디스플레이부가 외측면 방향으로 국부적으로 롤링되면, 상기 디스플레이부의 내측면 중에서 상기 외측면과 접하는 부분을 제외한 나머지 영역의 크기 및 형태에 대응되도록 상기 화면을 구성하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein when the display unit is locally rolled in the outer side direction, the display unit forms and displays the screen so as to correspond to the size and shape of the remaining area of the inner side surface of the display unit excluding the portion contacting the outer side surface. 제1항 내지 제3항, 제5항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 디스플레이부가 롤링되면, 상기 제1 감지부의 감지 결과에 기초하여 상기 노출 영역의 크기 및 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 장치.9. A method according to any one of claims 1 to 3, 5, 7, and 8,
Wherein,
Wherein the control unit determines the size and the position of the exposure area based on the detection result of the first sensing unit when the display unit is rolled. 제1항 내지 제3항, 제5항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 디스플레이부가 롤링되면, 상기 제1 감지부의 감지 결과에 기초하여 상기 롤링 상태에서의 단면 반경을 산출하고, 상기 산출된 단면 반경에 따라 상기 노출 영역을 판단하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 장치.9. A method according to any one of claims 1 to 3, 5, 7, and 8,
Wherein,
Wherein when the display unit is rolled, the cross-sectional radius in the rolling state is calculated based on the detection result of the first sensing unit, and the exposed region is determined according to the calculated cross-sectional radius. 제1항 내지 제3항, 제5항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 감지부는,
상기 디스플레이부에 대한 터치 영역을 감지하는 터치 센서를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 롤링 상태에서 기 설정된 크기 이상의 터치 영역이 기 설정된 시간 동안 감지되면, 상기 터치 영역을 상기 사용자 그립 영역으로 판단하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 장치.9. A method according to any one of claims 1 to 3, 5, 7, and 8,
Wherein the second sensing unit comprises:
And a touch sensor for sensing a touch region of the display unit,
Wherein,
Wherein the controller determines the touch area as the user grip area when the touch area having a predetermined size or more is sensed for a preset time in the rolling state. 제1항 내지 제3항, 제5항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 감지부는,
상기 디스플레이부에 가해지는 압력을 감지하는 압력 센서를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 롤링 상태에서 기 설정된 크기 이상의 압력이 기 설정된 시간 동안 감지되면, 상기 압력이 감지된 영역을 상기 사용자 그립 영역으로 판단하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 장치.9. A method according to any one of claims 1 to 3, 5, 7, and 8,
Wherein the second sensing unit comprises:
And a pressure sensor for sensing a pressure applied to the display unit,
Wherein,
Wherein the control unit determines the area where the pressure is sensed as the user grip area if a pressure equal to or greater than a predetermined size is sensed for a preset time in the rolling state. 디스플레이부를 포함하는 플렉서블 디스플레이 장치의 제어 방법에 있어서,
상기 디스플레이부가 롤링되면, 상기 디스플레이부의 전체 영역 중에서 롤링 상태에서 노출되는 노출 영역을 감지하는 제1 감지단계;
상기 노출 영역 상에서 사용자 그립에 의해 가려지는 사용자 그립 영역을 감지하는 제2 감지단계;
상기 노출 영역 및 상기 사용자 그립 영역이 감지되면, 상기 노출 영역에서 상기 사용자 그립 영역을 제외한 영역에 화면을 재구성하여 디스플레이하는 단계; 및
상기 롤링 상태가 해제됨에 따라 상기 디스플레이부의 일부 영역은 롤링된 상태를 유지하고 나머지 영역이 노출되면, 상기 롤링 상태에서 디스플레이되던 화면을 재구성하여 상기 일부 영역 및 상기 나머지 영역에 디스플레이하는 단계;를 포함하는 제어 방법.A method of controlling a flexible display device including a display unit,
A first sensing step of sensing an exposed area exposed in a rolling state from the entire area of the display unit when the display unit is rolled;
A second sensing step of sensing a user grip area covered by the user grip on the exposed area;
If the exposed region and the user grip region are sensed, reconstructing and displaying a screen in an area excluding the user grip region in the exposed region; And
And restoring a part of the display area in the rolled state when the rolling state is released and reconstructing a screen displayed in the rolling state when the remaining area is exposed and displaying the restored part in the part area and the remaining area Control method. 제13항에 있어서,
상기 디스플레이하는 단계는,
상기 화면 상에서 상기 사용자 그립 영역에 표시되어 있던 객체가 타 영역으로 이동되도록 상기 화면을 변경하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.14. The method of claim 13,
Wherein the displaying comprises:
And changing the screen so that the object displayed in the user grip area is moved to another area on the screen. 제14항에 있어서,
상기 디스플레이하는 단계는,
상기 객체가 상기 사용자 그립에 의해 푸쉬되어 상기 타 영역으로 점진적으로 이동하는 애니메이션 효과를 표현하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.15. The method of claim 14,
Wherein the displaying comprises:
Wherein the object is pushed by the user grip to progressively move to the other region. 삭제delete 제13항에 있어서,
상기 디스플레이부는, 서로 대향되는 제1 디스플레이 표면 및 제2 디스플레이 표면을 포함하는 양면 디스플레이부이며,
상기 제어 방법은,
상기 제1 디스플레이 표면이 상기 노출 영역을 형성하도록 상기 디스플레이부가 롤링된 후 상기 롤링 상태가 해제되면, 상기 노출 영역에 디스플레이되던 화면을 상기 제2 디스플레이 표면 상에서 상기 롤링 해제로 인해 새로이 노출되는 영역에 디스플레이하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.14. The method of claim 13,
Wherein the display portion is a double-sided display portion including a first display surface and a second display surface opposed to each other,
In the control method,
When the rolling state is released after the display portion is rolled so that the first display surface forms the exposure region, a screen displayed in the exposure region is displayed on the second display surface in a newly exposed area due to the rolling release Further comprising the steps of: 삭제delete 제13항에 있어서,
상기 디스플레이부가 내측면 방향으로 국부적으로 롤링되면, 상기 롤링으로 인하여 벤딩된 영역을 제외한 나머지 영역의 크기 및 형태에 대응되도록 상기 화면을 구성하여 디스플레이하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.14. The method of claim 13,
And configuring and displaying the screen to correspond to a size and a shape of the remaining area excluding the bend area due to the rolling when the display part is locally rolled in the inner side direction. 제13항에 있어서,
상기 디스플레이부가 외측면 방향으로 국부적으로 롤링되면, 상기 디스플레이부의 내측면 중에서 상기 외측면과 접하는 부분을 제외한 나머지 영역의 크기 및 형태에 대응되도록 상기 화면을 구성하여 디스플레이하는 단계;를 더 포함하는 제어 방법.14. The method of claim 13,
And configuring and displaying the screen so as to correspond to a size and a shape of a remaining area of the inner surface of the display unit other than a part of the inner surface of the display unit that is in contact with the outer surface when the display unit is locally rolled in the outer surface direction . 제13항 내지 제15항 및 제17항, 제19항 및 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 감지단계는,
상기 디스플레이부가 롤링되면, 상기 노출 영역의 크기 및 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.The method according to any one of claims 13 to 15, 17, 19, and 20,
Wherein the first sensing step comprises:
Wherein when the display unit is rolled, the size and position of the exposure region are determined. 제13항 내지 제15항 및 제17항, 제19항 및 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 감지단계는,
상기 디스플레이부가 롤링되면, 상기 롤링 상태에서의 단면 반경을 산출하고, 상기 산출된 단면 반경에 따라 상기 노출 영역을 판단하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.The method according to any one of claims 13 to 15, 17, 19, and 20,
Wherein the first sensing step comprises:
Wherein when the display unit is rolled, a cross-sectional radius in the rolling state is calculated, and the exposed region is determined according to the calculated cross-sectional radius. 제13항 내지 제15항 및 제17항, 제19항 및 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 감지단계는,
상기 디스플레이부에 대한 터치 영역을 감지하는 터치 센서를 이용하여, 상기 롤링 상태에서 기 설정된 크기 이상의 터치 영역이 기 설정된 시간 동안 감지되면, 상기 터치 영역을 상기 사용자 그립 영역으로 판단하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.The method according to any one of claims 13 to 15, 17, 19, and 20,
Wherein the second sensing step comprises:
Wherein the control unit determines the touch area as the user grip area when a touch area having a predetermined size or more is sensed for a preset time in the rolling state using a touch sensor that senses a touch area with respect to the display unit, Way. 제13항 내지 제15항 및 제17항, 제19항 및 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 감지단계는,
상기 디스플레이부에 가해지는 압력을 감지하는 압력 센서를 이용하여, 상기 롤링 상태에서 기 설정된 크기 이상의 압력이 기 설정된 시간 동안 감지되면, 상기 압력이 감지된 영역을 상기 사용자 그립 영역으로 판단하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
The method according to any one of claims 13 to 15, 17, 19, and 20,
Wherein the second sensing step comprises:
Wherein the controller senses the pressure sensed area as the user grip area when a pressure greater than a predetermined magnitude in the rolling state is sensed for a preset time using a pressure sensor that senses a pressure applied to the display unit, Lt; / RTI >
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