KR102055609B1 - Drug Delivery Device - Google Patents

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Abstract

본 개시의 일 실시예에 따른 약액전달장치는, 길게 연장되어 있으며 내부에 공간이 형성되어 있는 길이부재와, 상기 길이부재의 미리 정한 위치에 위치하는 스위치와, 상기 스위치의 동작에 기초하여 약액을 미세 입자로 분무하는 분무부를 포함하는 약액분무모듈;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 약액분무모듈은 상기 약액을 수용할 수 있는 약액수용부와, 상기 약액수용부의 일단부에 인접 배치되어 상기 약액에 진동을 가하는 압전소자와 다공성막을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a chemical liquid delivery device includes a length member extending in length and having a space formed therein, a switch positioned at a predetermined position of the length member, and a chemical liquid based on an operation of the switch. It may include; chemical liquid spray module including a spray unit for spraying fine particles.
In addition, the chemical spray module may include a chemical liquid accommodating part that can accommodate the chemical liquid, and a piezoelectric element and a porous membrane disposed adjacent to one end of the chemical liquid accommodating part to vibrate the chemical liquid.

Description

약액전달장치{Drug Delivery Device}Drug Delivery Device

이하의 설명은 약액전달장치에 관한 것이다.The following description relates to a drug delivery device.

내시경은 위나 식도와 같이 그 내부가 비어있는 장기의 내면이나, 흉강 또는 복강 등과 같은 신체의 내부를 직접 볼 수 있도록 한 의료용 기구이다. 내시경은 그 사용용도에 따라 기관지경, 후두경, 식도경, 위/장 내시경, 자궁경, 요도경, 관절경, 방광경, 복강경, 등과 같은 매우 다양한 종류로 세분화된다. 그리고, 내시경은 해당 인체내부의 상태를 관찰함과 동시에 조직의 절제(切除)와 분비물의 채취 등을 용이하게 수행할 수 있도록 하여 병의 발견 및 진단과 그 치료에 많은 도움을 줄 수 있다.An endoscope is a medical device that allows a person to directly see the inside of an organ such as the stomach or the esophagus, or the body, such as the chest cavity or the abdominal cavity. Endoscopes are subdivided into a wide variety of applications, such as bronchoscopy, laryngoscope, esophagus, gastrointestinal endoscopy, uterus, urethra, arthroscopy, cystoscope, laparoscope, and the like. In addition, the endoscope can easily perform resection of tissues and collection of secretions while observing the state of the human body, and can be very helpful in finding and diagnosing diseases and treating them.

또한, 내시경을 통해 직접 약액을 체내의 환부에 투여하면 효과적인 치료를 기대할 수 있다. 내시경을 통한 약액 투여방법 중 가장 보편적으로 사용되는 방법에는 내시경 채널에 포함된 주사바늘을 체내에 투입하여 환부의 주위를 따라 일일이 직접 주입하는 방법과, 환부에 고압으로 분사하는 방법이 있다.In addition, effective treatment can be expected by administering the drug directly to the affected part of the body through the endoscope. The most commonly used method of administering the drug solution through the endoscope is a method of injecting a needle included in the endoscope channel into the body and injecting it directly along the periphery of the affected part, and spraying the affected part at high pressure.

그러나 주사바늘을 사용하는 방법의 경우 약액을 투여부위에 직접 주입하게 되므로 매우 효과적인 치료를 기대할 수 있지만, 시술이 번거로워 시술시간이 길고, 주사 시 통증이 유발되며, 신체조직에 직접 삽입되기 때문에 출혈의 위험이 높다.However, in the case of using the needle, the injection of the medicine directly to the administration site can be expected to be very effective treatment, but the procedure is cumbersome because the procedure is long, the pain is caused when the injection is injected directly into the body tissues The risk is high.

고압 분사의 경우는 수술부위에 도포될 만큼 정량의 약액을 사용하지 못하여 불필요하게 버려질 수 있으며, 고압으로 인해 약액이 내시경 관 밖으로 흘러나올 수 있다는 문제점이 있다.In the case of high-pressure injection, it is impossible to use the quantitative chemical solution enough to be applied to the surgical site, which can be discarded unnecessarily. There is a problem that the chemical liquid may flow out of the endoscope tube due to the high pressure.

등록특허공보 제10-1499433호Patent Registration No. 10-1499433

본 개시는 약액을 미세 입자로 분무하여 약액의 정량 공급이 가능하고, 주사바늘을 이용해 약액을 주입하는 경우보다 신체조직의 출혈 위험이 적은 약액전달장치를 제공하기 위함이다.The present disclosure is to provide a drug delivery device capable of quantitatively supplying a drug solution by spraying the drug solution with fine particles and having a lower risk of bleeding of body tissues than injecting the drug solution using a needle.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 개시의 일 실시예에 따른 약액전달장치는, 길게 연장되어 있으며 내부에 공간이 형성되어 있는 길이부재와, 길이부재의 미리 정한 위치에 위치하는 스위치와, 스위치의 동작에 기초하여 약액을 미세 입자로 분무하는 분무부를 포함하는 약액분무모듈;을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a chemical liquid delivery device according to an embodiment of the present disclosure includes a length member extending in length and having a space formed therein, a switch located at a predetermined position of the length member, and an operation of the switch. It may include; a chemical liquid spray module including a spray unit for spraying the chemical liquid on the basis of fine particles.

본 개시의 다른 실시예에 따른 약액전달장치는, 체내에 삽입 또는 체내에서 이동 가능한 의료기구모듈; 및 상기 의료기구모듈과 연결되어 약액을 미세 입자로 분무하는 약액분무모듈;을 포함할 수 있다.Drug delivery device according to another embodiment of the present disclosure, the medical instrument module that can be inserted into or move in the body; And a chemical liquid spray module connected to the medical device module and spraying the chemical liquid into fine particles.

여기서, 상기 의료기구모듈은 내시경 기기 또는 외과 수술용 기구일 수 있다.Here, the medical instrument module may be an endoscope device or a surgical instrument.

또한, 상기 약액분무모듈은, 상기 약액을 수용할 수 있는 약액수용부와, 상기 약액수용부의 일단부에 인접 배치되어 상기 약액에 진동을 가하는 압전소자를 포함할 수 있다.The chemical liquid spray module may include a chemical liquid accommodating part capable of accommodating the chemical liquid and a piezoelectric element disposed adjacent to one end of the chemical liquid accommodating part to vibrate the chemical liquid.

또한, 상기 약액분무모듈은, 상기 약액의 목표 분무량에 기초하여 상기 압전소자를 제어하는 제1 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the chemical liquid spray module may include a first control unit for controlling the piezoelectric element based on the target spray amount of the chemical liquid.

또한, 상기 약액분무모듈은, 상기 압전소자의 일측에 배치되는 다공성막을 포함할 수 있다.In addition, the chemical spray module may include a porous membrane disposed on one side of the piezoelectric element.

또한, 상기 약액분무모듈은, 상기 약액수용부 내에서 상기 약액수용부의 길이 방향을 따라 왕복이동 가능한 이동부재를 포함할 수 있다.In addition, the chemical liquid spray module may include a movable member reciprocating in the length direction of the chemical liquid receiving portion in the chemical liquid receiving portion.

또한, 상기 의료기구모듈은, 길게 연장되어 있으며 적어도 하나의 채널이 형성되어 있는 채널부를 포함하며, 상기 약액분무모듈은, 상기 채널부에 형성된 적어도 하나의 채널에 배치될 수 있다.The medical instrument module may include a channel portion that extends long and has at least one channel formed therein, and the chemical liquid spray module may be disposed in at least one channel formed in the channel portion.

또한, 상기 의료기구모듈은, 상기 채널부에 형성된 제1 채널에 광학렌즈가 배치되는 내시경 기기일 수 있으며, 상기 약액분무모듈은, 상기 채널부에 형성된 제2 채널에 배치될 수 있다.The medical instrument module may be an endoscope apparatus in which an optical lens is disposed in a first channel formed in the channel portion, and the chemical liquid spray module may be disposed in a second channel formed in the channel portion.

본 개시에 따르면, 에어로졸 형태로 약물을 분사하여 약물의 정량 공급이 가능하고, 주사바늘을 이용해 약액을 주입하는 경우보다 신체조직의 출혈 위험이 적고, 고압분사식보다 불필요한 약물의 분사를 줄일 수 있는 개선된 약액전달장치를 제공할 수 있다.According to the present disclosure, the drug can be injected in the form of an aerosol, and the drug can be supplied quantitatively. It is possible to provide a chemical liquid delivery device.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 약액전달장치의 투시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 약액전달장치의 압전소자와 다공성막의 여러 실시예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시의 다른 실시예에 따른 약액전달장치를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a drug delivery device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view illustrating various embodiments of a piezoelectric element and a porous membrane of a chemical delivery device according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view showing a drug delivery device according to another embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 약액전달장치는 체외에서 환부를 향하여 약액을 분사할 수 있는 장치로서, 길게 연장되어 있으며 내부에 공간이 형성되어 있는 길이부재와, 상기 길이부재의 미리 정한 위치에 위치하는 스위치와, 상기 스위치의 동작 여부에 따라 약액을 미세 입자로 분무하는 분무부를 포함하는 약액분무모듈;을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a chemical liquid delivery device is a device capable of injecting a chemical liquid from a body toward an affected part. The length member is elongated and has a space formed therein, and is positioned at a predetermined position of the length member. It may include; and a chemical spray module including a spray to spray the chemical liquid to the fine particles in accordance with the operation of the switch.

본 개시의 다른 실시예에 따른 약액전달장치는 체내에 삽입 또는 체내에서 이동 가능한 의료기구모듈과, 약액을 미세 입자로 분무할 수 있는 약액분무모듈을 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, a chemical liquid delivery device may include a medical instrument module that can be inserted into or moved within a body, and a chemical liquid spray module capable of spraying the chemical liquid into fine particles.

여기서, 의료기구모듈은 신체의 장기를 관찰하기 위한 내시경 기기 또는 체내의 치료부위를 수술하기 위한 외과 수술용 기구 중 적어도 하나일 수 있다. Here, the medical instrument module may be at least one of an endoscope device for observing the organs of the body or a surgical instrument for operating the treatment site of the body.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 구체적인 실시예들을 상세히 설명하도록 한다. 아울러, 관련된 공지 구성 또는 공지 기능에 대한 구체적인 설명이 상기 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 구체적인 설명을 생략한다.Hereinafter, specific embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or known function may obscure the gist of the embodiments, the detailed description thereof will be omitted.

한편, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수만을 가리키는 것이 아닌 한 복수의 표현을 포함한다. 그리고 특정 부분이 특정 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 상기 특정 부분은 상기 특정 구성 외의 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 상기 다른 구성을 더 포함할 수 있음을 의미한다.On the other hand, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly indicates the singular. And when a particular part is said to "include" a particular configuration, this means that unless specifically stated otherwise said particular portion may further include said other configuration, not to exclude other configurations than said specific configuration.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 약액전달장치(100)의 투시도이다.1 is a perspective view of a drug delivery device 100 according to an embodiment of the present disclosure.

도 1에 도시된 일 실시예에 따른 약액전달장치(100)는 약액분무모듈(20)을 포함할 수 있다.The chemical liquid delivery device 100 according to the exemplary embodiment shown in FIG. 1 may include a chemical liquid spray module 20.

여기서, 약액분무모듈(20)은 길이부재(21); 스위치(22); 분무부(23) 및 제1 제어부(24) 및 배터리(B)를 포함할 수 있다.Here, the chemical spray module 20 is a length member 21; A switch 22; The spraying unit 23, the first control unit 24, and the battery B may be included.

길이부재(21)는 길게 연장되어 있으며 내부에 공간이 형성되어 있는 부재로서, 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 그 외연이 원기둥 형상일 수 있으며, 스위치(22) 및 분무부(23) 등이 위치할 수 있는 구조를 제공할 수 있다. 길이부재(21)는 경성의 플라스틱 소재 내지 금속 소재로 형성될 수 있다. 길이부재(21)의 직경은 사용자가 한 손으로 직접 파지할 수 있는 정도인 것이 바람직하며, 예를 들어, 2.8 mm 내지 15 mm 사이일 수 있다.The length member 21 is a member that is elongated and has a space formed therein. For example, as shown in FIG. 1, the length member 21 may have a cylindrical shape, and the switch 22 and the sprayer 23 may be formed. It may provide a structure in which the back can be located. The length member 21 may be formed of a rigid plastic material or a metal material. The length of the length member 21 is preferably such that the user can hold the hand directly with one hand, for example, may be between 2.8 mm and 15 mm.

스위치(22)는 사용자가 필요에 따라 약액분무신호를 입력할 수 있는 수단으로서 제공되는 부재로서, 길이부재(21)의 미리 정한 위치에 위치할 수 있다. 본 실시예에서는 스위치(22)가 길이부재(21)의 좌단부(도 1 기준)에 위치하도록 도시되었다.The switch 22 is a member provided as a means for the user to input the chemical liquid spray signal as needed, and may be located at a predetermined position of the length member 21. In this embodiment, the switch 22 is shown to be located at the left end of the length member 21 (see Fig. 1).

분무부(23)는 스위치(22)의 동작에 기초하여 약액을 미세 입자로 분무할 수 있다. 이러한 분무부(23)는 약액수용부(23a)와, 압전소자(23b), 다공성막(23c)을 포함할 수 있다.The sprayer 23 may spray the chemical liquid into fine particles based on the operation of the switch 22. The spraying unit 23 may include a chemical liquid receiving unit 23a, a piezoelectric element 23b, and a porous membrane 23c.

약액수용부(23a)는 약액전달장치(100)를 통해 환자의 치료 부위에 전달하고자 하는 약액을 수용할 수 있다. 약액수용부(23a)는 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 길이부재(21)의 일단부 내부에 원기둥 형태의 수용공간으로 형성될 수 있다.The chemical liquid receiving unit 23a may accommodate the chemical liquid to be delivered to the treatment site of the patient through the chemical liquid delivery device 100. For example, the chemical receiving part 23a may be formed as a cylindrical accommodation space in one end of the length member 21 as shown in FIG. 1.

압전소자(23b)는 외부로부터 공급되는 전원에 의해 진동이 가능한 소자로서, 약액수용부(23a)의 일단부에 인접 배치되어 약액수용부(23a)의 일단부 측에 위치하는 약액에 진동을 가할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 압전소자(23b)는 직경이 약액수용부(23a)의 직경보다 클 수 있으며, 중공이 형성된 원기둥 형상일 수 있다.The piezoelectric element 23b is a device that can vibrate by a power source supplied from the outside, and is disposed adjacent to one end of the chemical liquid receiving part 23a to apply vibration to the chemical liquid located on one end side of the chemical liquid receiving part 23a. Can be. As shown in FIG. 1, the piezoelectric element 23b may have a diameter larger than the diameter of the chemical liquid receiving portion 23a and may have a cylindrical shape having a hollow.

다공성막(23c)은 복수의 미세공이 형성되어 있는 막형 부재로서, 압전소자(23b)의 일측에 배치될 수 있다.The porous membrane 23c is a membrane member in which a plurality of micropores are formed, and may be disposed on one side of the piezoelectric element 23b.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 약액전달장치의 압전소자와 다공성막의 여러 실시예를 도시한 도면이다.2 is a view illustrating several embodiments of a piezoelectric element and a porous membrane of a chemical delivery device according to an embodiment of the present disclosure.

구체적으로, 다공성막(23c)은 약액수용부(23a)와 압전소자(23b) 사이에 배치되어 약액수용부(23a)의 일단부(도 1 기준 우단부)에 인접한 영역의 약액을 복수의 미세공에 의해 보다 쉽게 미세 입자화될 수 있는 상태로 만들 수 있다. 다공성막(23c)은 금속 또는 세라믹 소재로 가공되어 1에서 10um의 미세기공으로 구성되어 약액을 미세 입자화 할 수 있다.Specifically, the porous membrane 23c is disposed between the chemical liquid receiving portion 23a and the piezoelectric element 23b to form a plurality of fine chemical liquids in a region adjacent to one end (right end of FIG. 1) of the chemical liquid receiving portion 23a. It can be made into a state that can be more easily finely granulated by the ball. The porous membrane 23c may be processed into a metal or ceramic material to constitute micropores of 1 to 10 μm to finely granulate the chemical liquid.

그 일 실시예로 다공성막(23c) 및 압전소자(23b) 순으로 배치되는 싱글 타입(Single type)을 들 수 있다. (도 2의 (a), (b) 참조)For example, the single type may be disposed in the order of the porous membrane 23c and the piezoelectric element 23b. (See Figs. 2A and 2B)

다른 실시예로는 압전소자(23b), 다공성막(23c) 및 압전소자(23b) 순으로 배치되는 란쥬반형 타입(Langevin type)을 들 수 있다. 란쥬반형 타입의 경우, 약액수용부(23a)의 일단부에 인접한 영역의 약액이 상류 측 압전소자(23b)의 진동에 의해 미세 입자화 된 뒤 다공성막(23c)의 복수 미세공에 의해 더욱 미세입자화될 수 있는 상태가 되고 하류 측 압전소자(23b)의 재차 진동이 가해짐으로써, 더욱 미세 입자화될 수 있는 구조일 수 있다.Another embodiment may include a Langvin type, which is disposed in the order of the piezoelectric element 23b, the porous membrane 23c, and the piezoelectric element 23b. In the case of the lanjuvan type, the chemical liquid in a region adjacent to one end of the chemical liquid receiving portion 23a is finely granulated by the vibration of the upstream piezoelectric element 23b, and then further fined by the plurality of micropores of the porous membrane 23c. By virtue of being able to be granulated and subjecting vibration of the downstream piezoelectric element 23b again, it may be a structure that can be further finely granulated.

약액분무모듈(20)은 약액의 목표 분무량에 기초하여 압전소자(23b)를 제어하는 제1 제어부(24)를 포함할 수 있다. 제1 제어부(24)는 실시예에 따라 압전소자(23b)를 제어하는 회로기판, 집적회로 칩, 하드웨어에 탑재된 일련의 컴퓨터 프로그램, 펌웨어, 소프트웨어 등의 다양한 모습으로 구현될 수 있다.The chemical liquid spray module 20 may include a first controller 24 for controlling the piezoelectric element 23b based on the target spray amount of the chemical liquid. The first control unit 24 may be implemented in various forms such as a circuit board for controlling the piezoelectric element 23b, an integrated circuit chip, a series of computer programs, firmware, software, and the like mounted on hardware.

본 발명의 설명에서는 편의상 제1 제어부(24)가 회로기판 및/또는 집적회로 칩 형태인 것으로 가정하겠으며, 도 1에 도시된 바와 같이, 약액수용부(23a)의 타단부와 일정거리 이격된 곳에 위치할 수 있다. 도 1에는 도시되지 않았으나, 제1 제어부(24)는 압전소자(23b)를 제어하기 위해 압전소자(23b)와 유선의 전선에 의해 연결되거나 무선 통신모듈에 의해 압전소자(23b)로 제어신호를 송신할 수 있다.In the description of the present invention, for convenience, it is assumed that the first control unit 24 is in the form of a circuit board and / or an integrated circuit chip. As shown in FIG. 1, the first control unit 24 is spaced apart from the other end of the chemical receiving unit 23a by a predetermined distance. Can be located. Although not shown in FIG. 1, the first control unit 24 is connected to the piezoelectric element 23b by a wire of a wire or to a piezoelectric element 23b by a wireless communication module to control the piezoelectric element 23b. I can send it.

또한, 약액분무모듈(20)의 분무부(23)는 약액수용부(23a) 내에서 약액수용부(23a)의 길이 방향을 따라 왕복이동 가능한 이동부재(23d)를 포함할 수 있다. 도 1을 참조하면, 이동부재(23d)는 약액수용부(23a)의 내경과 대략적으로 같은 직경으로 형성될 수 있으며, 그 길이가 약액수용부(23a) 수용공간의 길이보다 짧은 윈기둥 형상일 수 있다. 이동부재(23d)는 약액수용부(23a) 내부에서 압전소자(23b) 측으로 이동함에 따라, 약액수용부(23a)에 수용된 약액을 압전소자(23b) 측으로 가압할 수 있다. 도 1에서 도시하지 않았으나, 약액분무모듈(20)은 상기 이동부재(23d)를 이동시키는 액츄에이터(미도시)와 약액의 목표 분무량에 기초하여 액츄에이터를 제어하는 제2 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 제2 제어부는 실시예에 따라 액츄에이터를 제어하는 회로기판, 집적회로 칩, 하드웨어에 탑재된 일련의 컴퓨터 프로그램, 펌웨어, 소프트웨어 등의 다양한 모습으로 구현될 수 있다. 아울러, 제1 제어부(24)와 제2 제어부는 동일한 회로기판, 집적회로 칩으로 함께 구현될 형태일 수도 있다.In addition, the spraying unit 23 of the chemical liquid spray module 20 may include a moving member 23d reciprocating along the longitudinal direction of the chemical liquid receiving unit 23a in the chemical liquid receiving unit 23a. Referring to FIG. 1, the moving member 23d may be formed to have a diameter substantially the same as the inner diameter of the chemical receiving part 23a, and the length of the moving member 23d may be shorter than the length of the receiving space of the chemical receiving part 23a. Can be. As the moving member 23d moves toward the piezoelectric element 23b from the inside of the chemical receiving unit 23a, the moving member 23d may press the chemical liquid contained in the chemical receiving unit 23a toward the piezoelectric element 23b. Although not shown in FIG. 1, the chemical liquid spray module 20 may include an actuator (not shown) for moving the moving member 23d and a second controller (not shown) for controlling the actuator based on a target spray amount of the chemical liquid. Can be. The second controller may be implemented in various forms such as a circuit board for controlling an actuator, an integrated circuit chip, a series of computer programs, firmware, software, and the like mounted on hardware. In addition, the first control unit 24 and the second control unit may be implemented in the same circuit board, integrated circuit chip.

또한, 약액분무모듈(20)은 제1 제어부(24), 제2 제어부, 액츄에이터 및/또는 압전소자(23b)가 작동할 수 있도록 전원을 제공하는 배터리(B)를 포함할 수 있다. 아울러, 약액분무모듈(20)의 스위치(22)는 제1 제어부(24) 및/또는 제2 제어부에 작동 명령을 입력하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the chemical spray module 20 may include a battery B for supplying power to operate the first control unit 24, the second control unit, the actuator, and / or the piezoelectric element 23b. In addition, the switch 22 of the chemical spray module 20 may perform a function of inputting an operation command to the first control unit 24 and / or the second control unit.

도 3은 본 개시의 제2 실시예에 따른 약액전달장치(200)를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a chemical liquid delivery device 200 according to a second embodiment of the present disclosure.

본 실시예에 따른 약액전달장치(200)는 체내에 삽입 또는 체내에서 이동 가능한 의료기구모듈(10) 및 의료기구모듈(10)과 연결되어 약액을 미세 입자로 분무하는 약액분무모듈(20)을 포함할 수 있다.The chemical liquid delivery device 200 according to the present embodiment is connected to the medical instrument module 10 and the medical instrument module 10 that can be inserted into or moved within the body of the chemical liquid spray module 20 for spraying the chemical liquid into fine particles. It may include.

여기서, 의료기구모듈(10)은 신체의 장기를 관찰하기 위한 내시경 기기 또는 체내의 치료부위를 수술하기 위한 외과 수술용 기구 중 적어도 하나일 수 있다.Here, the medical instrument module 10 may be at least one of an endoscope device for observing the organs of the body or a surgical instrument for operating the treatment site in the body.

의료기구모듈(10)은 길게 연장되어 있으며 적어도 하나의 채널(11a, 11b)이 형성되어 있는 채널부(11)를 포함할 수 있다.The medical device module 10 may include a channel part 11 that extends long and has at least one channel 11a and 11b formed therein.

본 실시예에서는 편의상 의료기구모듈(10)을 내시경 기기인 것으로 가정하여 설명하기로 한다. 즉, 본 실시예의 의료기구모듈(10)은 채널부(11)에 형성된 제1 채널(11a)에 광학렌즈가 배치되는 내시경 기기일 수 있다.In the present embodiment, it will be described on the assumption that the medical instrument module 10 is an endoscope device for convenience. That is, the medical device module 10 of the present embodiment may be an endoscope device in which an optical lens is disposed in the first channel 11a formed in the channel unit 11.

한편, 제2 실시예의 약액전달장치(200)가 포함하는 약액분무모듈(20a)은 대부분의 구성이 상기 일 실시예의 약액전달장치(100)의 약액분무모듈(20)과 동일하므로, 그에 대한 설명은 생략하고 양자 간의 차이점에 대해서만 설명하기로 한다.On the other hand, the chemical liquid spray module 20a included in the chemical liquid delivery device 200 of the second embodiment is because most of the configuration is the same as the chemical liquid spray module 20 of the chemical liquid delivery device 100 of the embodiment, description thereof Will be omitted and only the differences between the two will be described.

제2 실시예의 약액분무모듈(20a)의 길이부재(21a)는 체내에 삽입 및/또는 이동할 수 있도록 연성의 튜브 소재로 형성되는 것이 바람직하며, 그 직경은 2.8 mm 내지 4.2 mm 일 수 있다.The length member 21a of the chemical spray module 20a of the second embodiment is preferably formed of a flexible tube material so as to be inserted into and / or moved into the body, and may have a diameter of 2.8 mm to 4.2 mm.

제2 실시예의 약액분무모듈(20a)의 길이부재(21a)는 소위 카테터 타입의 관형부재로서, 의료기구모듈(10)의 채널부(11)에 형성된 제2 채널(11b)에 삽입 및 배치될 수 있다. 아울러, 약액분무모듈(20a)의 길이부재(21a)는 제2 채널(11b)에 대해 상대적인 이동이 가능할 수도 있다.The length member 21a of the chemical spray module 20a of the second embodiment is a so-called catheter type tubular member, and is inserted and disposed in the second channel 11b formed in the channel portion 11 of the medical instrument module 10. Can be. In addition, the length member 21a of the chemical spray module 20a may be movable relative to the second channel 11b.

이로써, 약액분무모듈(20a)은 체내에서 삽입 및 이동가능한 채널부(11)를 통해 체내에 삽입 가능한 구조가 될 수 있다.Thus, the chemical spray module 20a may be a structure that can be inserted into the body through the channel portion 11 that can be inserted and moved in the body.

약액분무모듈(20a)의 길이부재(21a)는 그 내부에 약액분무모듈(20a)의 압전소자(23b) 등 전원을 필요로 하는 요소들을 구동시키거나 그 요소들에 전원을 공급하기 위한 전선이 배치될 수 있다.The length member 21a of the chemical spray module 20a has a wire for driving elements that require power, such as the piezoelectric element 23b of the chemical spray module 20a, or supplying power to the elements. Can be arranged.

한편, 약액분무모듈(20a)의 제1, 2 제어부(미도시)는 길이부재(21a) 내에 배치될 수도 있지만, 의료기구모듈(10)의 채널부(11) 상 길이부재(21a)가 삽입되는 채널과 다른 채널에 삽입되는 카테터 등에 배치될 수도 있으며, 채널부(11) 외의 위치에 의료기구모듈(10)이 구비하고 있는 별도의 제어부에 통합 구현될 수도 있다.Meanwhile, although the first and second controllers (not shown) of the chemical spray module 20a may be disposed in the length member 21a, the length member 21a is inserted into the channel part 11 of the medical instrument module 10. The catheter may be inserted into a channel different from the channel, and may be integrated into a separate control unit provided with the medical device module 10 at a position other than the channel unit 11.

한편, 약액분무모듈(20a)의 제1, 2 제어부(미도시)는 길이부재(21a) 외의 의료기구모듈(10)의 케이블, 채널부(11)에 삽입 가능한 카테터 등에 위치할 수도 있으며, 의료기구모듈(10)이 구비하고 있는 별도의 제어부에 통합 구현될 수도 있다.Meanwhile, the first and second controllers (not shown) of the chemical spray module 20a may be located in a cable of the medical instrument module 10 other than the length member 21a, a catheter that can be inserted into the channel portion 11, or the like. It may be integrated into a separate control unit provided with the instrument module 10.

따라서, 약액전달장치(200)는 내시경 기기의 광학렌즈을 통해 체내의 치료부위를 확인할 수 있음과 동시에 약액분무모듈(20a)을 통해 그 치료부위에 약액을 미세 입자 형태로 정밀하게 분무 및 도포시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, the drug delivery device 200 can confirm the treatment site in the body through the optical lens of the endoscope device and at the same time can be sprayed and applied precisely to the treatment site in the form of fine particles to the treatment site through the drug solution spray module (20a) There is an advantage.

이하에서는 일 실시예에 따른 약액전달장치(100, 200)가 약액을 미세 입자로 분무하는 과정을 설명하기로 한다. 또한, 본 실시예에서는 제1 제어부(24)가 제2 제어부의 기능을 함께 수행할 수 있도록 구현된 형태임을 가정하여, 이동부재(23d)와 액츄에이터를 모두 제어할 수 있다고 가정한다.Hereinafter, a process of spraying the chemical liquid with fine particles by the chemical liquid delivery apparatus 100 or 200 according to an embodiment will be described. In addition, in the present embodiment, it is assumed that the first control unit 24 is implemented to perform the functions of the second control unit, and thus, it is assumed that both the moving member 23d and the actuator can be controlled.

약액수용부(23a)에 약액이 수용된 약액전달장치(100)가 체내에 삽입되어 환부에 도달하면 실시자는 스위치(22)를 이용해 약액분무신호를 제1 제어부(24)에 전달할 수 있다. 제1 제어부(24)는 상기 약액분무신호에 따라, 이동부재(23d)를 제어하여 압전소자(23b) 측으로 이동시킬 수 있다. 이때, 약액은 이동부재(23d)와 압전소자(23b) 사이의 공간에 위치할 수 있으며, 이동부재(23d)의 작동은 액츄에이터를 통해 이루어질 수 있다. 이동부재(23d)의 이동에 따라, 약액수용부(23a) 내부의 약액은 압전소자(23b) 측으로 가압될 수 있다. 또한, 압전소자(23b)는 제1 제어부(24)의 제어신호에 의해 전원이 공급됨과 동시에 진동하게 되므로, 압전소자(23b)와 인접한 영역의 약액 또한 진동할 수 있다. 압전소자(23b)와 인접하여 진동하는 약액은 이동부재(23d)에 의한 압력에 따라 압전소자(23b)의 중공을 통과해 다공성막(23c)과 접촉할 수 있다. 상기 진동 및 다공성막(23c)과의 접촉이 수행되는 약액은 미세 입자화될 수 있으며, 일정 크기 이하의 미세 입자(바람직한 실시예에 따르면 10㎛ 이하인 에어로졸 형태)만이 다공성막(23c)을 투과하여 환부로 분무될 수 있다.When the chemical liquid delivery device 100 in which the chemical liquid is accommodated in the chemical liquid receiving unit 23a is inserted into the body to reach the affected part, the operator may transmit the chemical liquid spray signal to the first control unit 24 using the switch 22. The first control unit 24 may move the moving member 23d toward the piezoelectric element 23b according to the chemical liquid spray signal. In this case, the chemical liquid may be located in a space between the moving member 23d and the piezoelectric element 23b, and the operation of the moving member 23d may be performed through an actuator. As the moving member 23d moves, the chemical liquid inside the chemical receiving portion 23a may be pressed toward the piezoelectric element 23b. In addition, since the piezoelectric element 23b vibrates at the same time as the power is supplied by the control signal of the first control unit 24, the chemical liquid in the region adjacent to the piezoelectric element 23b may also vibrate. The chemical liquid vibrating adjacent to the piezoelectric element 23b may pass through the hollow of the piezoelectric element 23b and contact the porous membrane 23c according to the pressure of the moving member 23d. The chemical liquid in which the vibration and the contact with the porous membrane 23c are performed may be finely granulated, and only fine particles having a predetermined size or less (aerosol form of 10 μm or less according to a preferred embodiment) penetrate the porous membrane 23c. May be sprayed into the affected area.

상술한 구성의 약액전달장치(100, 200)는, 길게 연장되어 있으며 내부에 공간이 형성되어 있는 길이부재(21, 21a)와, 상기 길이부재(21, 21a)의 미리 정한 위치에 위치하는 스위치(22)와, 상기 스위치(22)의 동작에 기초하여 약액을 미세 입자로 분무하는 분무부(23)를 포함하는 약액분무모듈(20, 20a)을 포함할 수 있으므로, 기존의 스프레이 카테터에 비해 타겟 부위에 약액을 고르게 분사하여 병변의 진단 확인과 치료가 용이할 수 있다.The chemical liquid delivery apparatuses 100 and 200 having the above-described configurations are provided with length members 21 and 21a extending long and having a space formed therein, and switches located at predetermined positions of the length members 21 and 21a. And a chemical spraying module 20, 20a including a spraying unit 23 for spraying the chemical into fine particles based on the operation of the switch 22, as compared with the conventional spray catheter. Evenly spraying the drug solution to the target site may facilitate diagnosis and treatment of the lesion.

또한 상기 약액전달장치(100, 200)는, 체내에 삽입 또는 체내에서 이동 가능한 의료기구모듈(10); 및 상기 의료기구모듈(10)과 연결되어 약액을 미세 입자로 분무하는 약액분무모듈(20, 20a);을 포함할 수 있으므로, 내시경 기기를 통한 환부의 위치 및 상태를 확인할 수 있음과 동시에 약액분무모듈(20, 20a)을 통해 그 환부에 정밀하게 약액을 미세입자화하여 분무 및 도포시킬 수 있다.In addition, the drug delivery device (100, 200), the medical instrument module 10 that can be inserted into or move in the body; And a chemical spray module (20, 20a) connected to the medical device module (10) to spray the chemical liquid into fine particles, so that the location and state of the affected part through the endoscope device can be checked and at the same time the chemical spray The modules 20 and 20a can be finely atomized and sprayed and applied to the affected part.

또한 상기 약액전달장치(100, 200)의 약액분무모듈(20, 20a)은, 상기 약액을 수용할 수 있는 약액수용부(23a); 상기 약액수용부(23a)의 일단부에 인접 배치되어 상기 약액에 진동을 가하는 압전소자(23b); 및 상기 약액의 목표 분무량에 기초하여 상기 압전소자(23b)를 제어하는 제1 제어부(24)를 포함할 수 있으므로, 환부의 상태에 따라 보다 정밀한 목표분무량의 미세 입자화(에어로졸)된 약액을 신속하게 도포할 수 있다.In addition, the chemical liquid spray module (20, 20a) of the chemical liquid delivery device (100, 200), the chemical liquid receiving portion (23a) that can accommodate the chemical liquid; A piezoelectric element (23b) disposed adjacent to one end of the chemical receiving portion (23a) to apply vibration to the chemical; And a first control unit 24 for controlling the piezoelectric element 23b based on the target spray amount of the chemical liquid, so that the chemical liquid finely atomized (aerosol) of a more precise target spraying amount can be quickly changed according to the state of the affected part. Can be applied.

그리고 상기 약액분무모듈(20)은, 상기 압전소자(23b)에 의해 진동이 가해진 상기 약액이 미세 입자로 분무될 수 있도록 다공성막(23c)을 포함할 수 있으므로, 정량 이상의 약액이 새어나올 위험이 적어 불필요하게 낭비되는 약액을 줄일 수 있고, 다공성막(23c)은 고압멸균소독이 가능하기 때문에 재사용 시 세균 감염 위험을 감소시킬 수 있다.In addition, the chemical spray module 20 may include a porous membrane 23c so that the chemical liquid vibrated by the piezoelectric element 23b may be sprayed into fine particles. Less unnecessary waste liquid can be reduced, and since the porous membrane 23c can be autoclaved, it can reduce the risk of bacterial infection upon reuse.

이상에서 설명된 실시예들은 본 기술 사상의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 기술 사상의 범위는 설명된 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 기술 사상의 범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 있을 수 있다. 예를 들어, 특정 실시예에서 함께 설명된 구성들 내지는 특징들은 서로 분산되어 실시될 수 있고, 서로 다른 실시예 각각에서 설명된 구성들 내지는 특징들은 서로 결합된 형태로 실시될 수 있다. 마찬가지로, 각 청구항에 기재된 구성들 내지는 특징들도 서로 분산되어 실시되거나 결합되어 실시될 수 있다. 그리고 위와 같은 실시는 모두 본 기술 사상의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.The embodiments described above are merely illustrative of some examples of the technical idea, and the scope of the technical idea is not limited to the described embodiments, but within the scope of the technical idea by those skilled in the art. There may be various changes, modifications or substitutions in. For example, the components or features described together in a particular embodiment may be implemented in a distributed manner, and the components or features described in each of the different embodiments may be implemented in a combined form. Likewise, the elements or features described in each claim may be practiced in a distributed manner or in combination with one another. And all such implementations should be seen as belonging to the scope of the present invention.

100, 200: 약액전달장치 11: 채널부
11a: 제1 채널 11b: 제2 채널
20, 20a: 약액분무모듈 21, 21a: 길이부재
22: 스위치 23: 분무부
23a: 약액수용부 23b: 압전소자
23c: 다공성막 23d: 이동부재
24: 제1 제어부 B : 배터리100, 200: chemical delivery device 11: channel portion
11a: first channel 11b: second channel
20, 20a: chemical spray module 21, 21a: length member
22: switch 23: spraying
23a: chemical liquid receiving portion 23b: piezoelectric element
23c porous membrane 23d moving member
24: first control unit B: battery

Claims (10)

길게 연장되어 있으며 내부에 공간이 형성되어 있는 길이부재와, 상기 길이부재의 미리 정한 위치에 위치하는 스위치와, 상기 스위치의 동작에 기초하여 약액을 미세 입자로 분무하는 분무부를 포함하는 약액분무모듈;을 포함하며,
상기 분무부는,
상기 길이부재의 일단부 내부에 형성된 수용공간으로서 약액을 수용할 수 있는 약액수용부;
상기 약액수용부 내에서 상기 약액수용부의 길이 방향을 따라 왕복이동 가능한 이동부재;
상기 약액이 분무되는 측의 상기 약액수용부의 일단부에 인접 배치되어 상기 스위치의 동작에 기초하여 상기 약액에 진동을 가하는 복수 개의 압전소자; 및
복수의 미세공이 형성되어 있는 막형 부재인 다공성막을 포함하며,
상기 복수 개의 압전소자는 상기 약액수용부의 길이 방향과 나란한 방향을 따라 나열되며,
상기 다공성막은 상기 복수 개의 압전소자의 사이에 배치되는, 약액전달장치.A chemical spray module including a length member extending in length and having a space formed therein, a switch positioned at a predetermined position of the length member, and a spraying portion spraying the chemical liquid into fine particles based on the operation of the switch; Including;
The spray unit,
A chemical liquid receiving part which can accommodate the chemical liquid as an accommodation space formed inside one end of the length member;
A movable member capable of reciprocating along the longitudinal direction of the chemical liquid container in the chemical liquid container;
A plurality of piezoelectric elements disposed adjacent to one end of the chemical liquid receiving portion on the side to which the chemical liquid is sprayed to apply vibration to the chemical liquid based on the operation of the switch; And
It includes a porous membrane which is a membrane-like member in which a plurality of micropores are formed,
The plurality of piezoelectric elements are arranged along a direction parallel to the longitudinal direction of the chemical liquid receiving portion,
The porous membrane is disposed between the plurality of piezoelectric elements, chemical delivery device. 체내에 삽입 또는 체내에서 이동 가능한 의료기구모듈; 및
상기 의료기구모듈과 연결되어 약액을 미세 입자로 분무하는 약액분무모듈;을 포함하며,
상기 약액분무모듈은,
상기 약액을 수용할 수 있는 약액수용부;
상기 약액수용부 내에서 상기 약액수용부의 길이 방향을 따라 왕복이동 가능한 이동부재;
상기 약액이 분무되는 측의 상기 약액수용부의 일단부에 인접 배치되어 상기 약액에 진동을 가하는 복수 개의 압전소자; 및
복수의 미세공이 형성되어 있는 막형 부재인 다공성막을 포함하며,
상기 복수 개의 압전소자는 상기 약액수용부의 길이 방향과 나란한 방향을 따라 나열되며,
상기 다공성막은 상기 복수 개의 압전소자의 사이에 배치되는, 약액전달장치.Medical instrument module that can be inserted into or moved in the body; And
And a chemical liquid spray module connected to the medical device module and spraying the chemical liquid into fine particles.
The chemical spray module,
A chemical liquid receiving part which can accommodate the chemical liquid;
A movable member capable of reciprocating along the longitudinal direction of the chemical liquid container in the chemical liquid container;
A plurality of piezoelectric elements disposed adjacent to one end of the chemical liquid receiving part on the side to which the chemical liquid is sprayed to apply vibration to the chemical liquid; And
It includes a porous membrane which is a membrane-like member in which a plurality of micropores are formed,
The plurality of piezoelectric elements are arranged along a direction parallel to the longitudinal direction of the chemical liquid receiving portion,
The porous membrane is disposed between the plurality of piezoelectric elements, chemical delivery device. 제2항에 있어서,
상기 의료기구모듈은 내시경 기기 또는 외과 수술용 기구인, 약액전달장치.The method of claim 2,
The medical instrument module is an endoscopic instrument or surgical instrument, drug delivery device. 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 약액분무모듈은,
상기 약액의 목표 분무량에 기초하여 상기 압전소자를 제어하는 제1 제어부를 포함하는, 약액전달장치.The method according to claim 1 or 2,
The chemical spray module,
And a first controller for controlling the piezoelectric element based on a target spray amount of the chemical liquid. 삭제delete 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 약액분무모듈은,
상기 이동부재를 이동시킬 수 있는 액츄에이터 및 상기 약액의 목표 분무량에 기초하여 상기 액츄에이터를 제어하는 제2 제어부를 포함하는, 약액전달장치.The method according to claim 1 or 2,
The chemical spray module,
And a second control unit for controlling the actuator based on an actuator capable of moving the moving member and a target spray amount of the chemical liquid. 제2항에 있어서,
상기 의료기구모듈은, 길게 연장되어 있으며 적어도 하나의 채널이 형성되어 있는 채널부를 포함하며,
상기 약액분무모듈은, 상기 채널부에 형성된 적어도 하나의 채널에 배치되는, 약액전달장치.The method of claim 2,
The medical instrument module includes a channel portion that is elongated and has at least one channel formed therein,
The chemical liquid spray module is disposed in at least one channel formed in the channel portion, chemical delivery device. 제9항에 있어서,
상기 의료기구모듈은, 상기 채널부에 형성된 제1 채널에 광학렌즈가 배치되는 내시경 기기이며,
상기 약액분무모듈은, 상기 채널부에 형성된 제2 채널에 배치되는, 약액전달장치.The method of claim 9,
The medical instrument module is an endoscope device in which an optical lens is disposed in a first channel formed in the channel unit.
The chemical liquid spray module is disposed in the second channel formed in the channel portion, the chemical liquid delivery device.
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