RU2390793C1 - Method of monitoring flight level altitude hold - Google Patents
Method of monitoring flight level altitude hold Download PDFInfo
- Publication number
- RU2390793C1 RU2390793C1 RU2008151303/09A RU2008151303A RU2390793C1 RU 2390793 C1 RU2390793 C1 RU 2390793C1 RU 2008151303/09 A RU2008151303/09 A RU 2008151303/09A RU 2008151303 A RU2008151303 A RU 2008151303A RU 2390793 C1 RU2390793 C1 RU 2390793C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- calculated
- height
- altitude
- barometric
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 2
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области авиационной техники, а именно к системам навигации, самолетовождения, управления воздушным движением (УВД) и наблюдения за подвижными объектами в воздушном пространстве.The invention relates to the field of aeronautical engineering, and in particular to navigation systems, aircraft navigation, air traffic control (ATC) and monitoring of moving objects in airspace.
В условиях непрерывно возрастающей интенсивности полетов, увеличения скорости полетов и пассажировместимости воздушных судов (ВС), а также в связи с переходом на сокращенные нормы вертикального эшелонирования (RVSM - Reduced Vertical Separation Minima) предъявляются более высокие требования к измерения высоты полета, а также к точности выдерживания заданной высоты эшелона.In conditions of continuously increasing flight intensity, increasing flight speed and passenger capacity of aircraft (aircraft), as well as in connection with the transition to reduced vertical separation standards (RVSM - Reduced Vertical Separation Minima), higher demands are placed on measuring flight altitude, as well as accuracy maintaining a given level of the echelon.
Основным измерителем высоты полета является барометрический высотомер (БВ). Для оценки ошибок измерения барометрической высоты используют источники информации более точные, чем приборы манометрической группы, например радиовысотомеры и спутниковые навигационные системы (СНС).The main measure of flight altitude is a barometric altimeter (BV). To estimate barometric altitude measurement errors, information sources that are more accurate than gauge group instruments, for example, radio altimeters and satellite navigation systems (SNA), are used.
Известен способ повышения точности барометрического высотомера с использованием спутниковой системы местоопределения по патенту РФ №2316785 (13) С1, МПК7 G01S 7/40, опубл. 2008.02.10 (www.fips.ru). Сущность указанного метода заключается в том, что с помощью приемника глобальной системы местоопределения вычисляют плановые координаты летательного аппарата (ЛА), определяют по ним высоту hp рельефа местности, над которой находится ЛА, суммируют hp с данными радиовысотомера Нрв, определяют погрешность баровысотомера ΔНбв=Нбв-(Hpв+hp), корректируют Нбв на величину ΔНбв и полученный результат выдают потребителю информации о баровысоте.A known method of improving the accuracy of the barometric altimeter using the satellite positioning system according to the patent of the Russian Federation No. 2316785 (13) C1, IPC7 G01S 7/40, publ. 02.02.10 (www.fips.ru). The essence of this method lies in the fact that using the receiver of the global positioning system calculate the planned coordinates of the aircraft (LA), determine the height h p of the terrain above which the aircraft is located, summarize h p with the data of the radio altimeter H rv , determine the error of the bar altimeter ΔН bw = H bw - (H pb + h p ), adjust H bb by ΔH bb and the result will give the consumer information about the bar height.
Недостаток указанного способа состоит в том, что его можно применять на относительно низких высотах полета, так как на больших высотах радиовысотомер работает неустойчиво, а также возникает существенная погрешность при учете высоты рельефа. Другим недостатком данного способа является то, что СНС используют только для определения местоположения ЛА, а именно его географических координат на поверхности земли, а данные измерений высоты от СНС не используют.The disadvantage of this method is that it can be used at relatively low altitudes, since at high altitudes the radio altimeter is unstable, and there is also a significant error when taking into account the height of the relief. Another disadvantage of this method is that the SNA is used only to determine the location of the aircraft, namely its geographical coordinates on the earth's surface, and the data of height measurements from the SNA are not used.
Наиболее близким по своей технической сущности к заявленному является способ и устройство для калибровки и повышения точности барометрических высотомеров с использованием спутниковой системы местоопределения по патенту США №6768449 (В1), МПК7 G01C 5/06; G01C 21/20, опубл. 27.07.2004 (www.v3.espacenet.com).The closest in technical essence to the claimed is a method and device for calibrating and improving the accuracy of barometric altimeters using the satellite positioning system according to US patent No. 6768449 (B1), IPC7 G01C 5/06; G01C 21/20, publ. 07/27/2004 (www.v3.espacenet.com).
Способ-прототип заключается в том, что определяют разницу измерений высоты, полученных от барометрического высотомера и от GPS-приемника. По полученным данным вычисляют среднюю разницу высот, а также среднестатистическую ошибку указанной разницы. Если отклонения среднестатистической ошибки превосходят заранее определенную величину допустимых отклонений, то процессор начинает вычислять необходимую величину калибровки БВ.The prototype method consists in determining the difference in height measurements obtained from a barometric altimeter and from a GPS receiver. According to the data obtained, the average height difference is calculated, as well as the average statistical error of the indicated difference. If the deviations of the average error exceed a predetermined amount of permissible deviations, then the processor begins to calculate the required amount of calibration of the BV.
Указанную величину калибровки получают из текущей относительной барометрической высоты, рассчитанной по гипсометрической формуле с использованием локальных параметров атмосферы, путем вычитания усредненного отклонения барометрической высоты, полученного в результате расчетов с использованием статистических данных измерений указанного БВ.The indicated calibration value is obtained from the current relative barometric altitude calculated by the hypsometric formula using local atmospheric parameters by subtracting the average deviation of the barometric altitude obtained as a result of calculations using statistical measurement data of the specified BV.
Существенным недостатком прототипа является невозможность его использования при полете на высотных эшелонах. Это объясняется тем, что при полете на эшелонах следует измерять и выдерживать постоянной высоту, отсчитываемую не от уровня моря, а от изобарической поверхности, соответствующей стандартному атмосферному давлению.A significant disadvantage of the prototype is the inability to use it when flying at high altitudes. This is because when flying at echelons, you should measure and maintain a constant altitude, measured not from sea level, but from an isobaric surface corresponding to standard atmospheric pressure.
Заявленное техническое решение расширяет арсенал средств данного предназначения.The claimed technical solution expands the arsenal of tools for this purpose.
Целью изобретения является устранение недостатков и расширение возможностей системы-прототипа, повышение информативности и обеспечение достоверности индицируемых данных при полете ВС на трассах и маршрутах, где требуется выдерживать высоту эшелона. Цель состоит также в вычислении на борту собственного ВС локальной погрешности БВ и поправки к его показаниям, а также отображения на внутрикабинном индикаторе указанной поправки и относительных высот полета других ВС, выполняющих полет на смежных эшелонах, а на наземном пункте наблюдения и в центре УВД в вычислении и отображении на индикаторе воздушной обстановки для каждого участника воздушного движения ошибок выдерживания высоты эшелона, а также в документировании указанных данных на цифровом магнитофоне или ином устройстве хранения информации.The aim of the invention is to eliminate the shortcomings and expand the capabilities of the prototype system, increase the information content and ensure the reliability of the displayed data when flying aircraft on routes and routes where it is necessary to maintain the level of the echelon. The goal also consists in calculating onboard own aircraft the local BV error and corrections to its readings, as well as displaying the indicated correction and relative altitudes of other aircraft flying at adjacent echelons on the in-cab display, and at the ground observation point and at the air traffic control center in the calculation and display on the air situation indicator for each air traffic participant of errors of maintaining the level of the echelon, as well as in the documentation of these data on a digital tape recorder or other device stored Iya information.
Указанная цель достигается тем, что во время полета на заданном эшелоне воздушных судов, оборудованных бортовыми измерителями координат местоположения и параметров движения, а также высокоточными синхронизированными часами и приемопередающими радиостанциями, которые ведут передачу в один или несколько общих каналов, каждая радиостанция прослушивает общий радиоканал, принимает сообщения от радиостанций, находящихся от нее на расстоянии радиовидимости, и ведет передачу в общий радиоканал. Передаваемое сообщение содержит идентификатор источника сообщения, данные о координатах местоположения радиостанции, в том числе геометрическую (геодезическую) высоту, параметры движения, высоту заданного эшелона и измеренную относительную барометрическую высоту, температуру окружающей среды, а также отсчет момента измерений по шкале единого времени.This goal is achieved by the fact that during a flight at a given echelon of aircraft equipped with on-board meters of location coordinates and motion parameters, as well as high-precision synchronized clocks and transceiver radios that transmit to one or more common channels, each radio station listens to a common radio channel, receives messages from radio stations located at a distance of radio visibility from it, and transmits to a common radio channel. The transmitted message contains the identifier of the message source, data on the coordinates of the location of the radio station, including geometric (geodetic) height, motion parameters, the height of the given level and the measured relative barometric height, ambient temperature, as well as the countdown of the measurement time on a single time scale.
Для мониторинга выдерживания высот ВС при полете на фиксированном эшелоне задают ограниченную область пространства. От воздушных судов, находящихся в указанной области пространства получают сообщения, отсеивают недостоверные данные, а достоверные запоминают для дальнейшей обработки.To monitor the maintenance of aircraft heights during flight at a fixed level, a limited area of space is set. Messages are received from aircraft located in the specified area of space, false data are screened out, and reliable ones are stored for further processing.
Задают вид описывающей функции, аппроксимирующей зависимость между барометрической и геометрической высотами, вычисляют коэффициенты описывающей функции, решают описывающую функцию и по данным бортовых измерителей вычисляют для каждого ВС отклонение от заданной высоты эшелона.The type of the descriptive function is approximated, which approximates the relationship between the barometric and geometric heights, the coefficients of the descriptive function are calculated, the descriptive function is solved, and the deviation from the given level of the echelon is calculated for each aircraft.
Новым также является то, что на наземных пунктах наблюдения, а также в центрах УВД в зоне наблюдения и управления выделяют и фиксируют эшелон, который подлежит анализу, а также выделяют область пространства вокруг него, содержащую один или несколько смежных эшелонов.It is also new that at the ground observation points, as well as at air traffic control centers in the monitoring and control zone, a train is allocated and fixed, which is subject to analysis, and an area of space around it containing one or more adjacent trains is allocated.
Для линейной описывающей функции с использованием данных о температуре окружающей среды, которые получены от ВС, находящихся в указанной области пространства, вычисляют коэффициент масштаба.For a linear descriptive function using data on the ambient temperature, which are obtained from the aircraft located in the specified area of space, calculate the scale factor.
Для каждого ВС вычисляют значения коэффициента сдвига описывающей функции, причем измерения геометрических высот, полученные от ВС на смежных эшелонах пересчитывают к фиксированному эшелону, подлежащему анализу.For each aircraft, the values of the shear coefficient of the describing function are calculated, and measurements of geometric heights obtained from aircraft at adjacent levels are recalculated to a fixed level to be analyzed.
Упорядочивают вычисленные для каждого из измерений величины коэффициента сдвига описывающей функции и выделяют те из них, которые принадлежат интервалу допустимых отклонений, причем результирующий коэффициент сдвига для данного эшелона вычисляют как среднее из указанных коэффициентов.The values of the shift coefficient of the describing function calculated for each of the measurements are ordered and those that belong to the interval of permissible deviations are selected, and the resulting shift coefficient for a given level is calculated as the average of these coefficients.
Вычисляют для каждого из ВС на фиксированном анализируемом эшелоне отклонения от заданной барометрической высоты. При выявлении отклонений, превышающих допустимые, формируют сообщения, которые отображают на индикаторе воздушной обстановки и передают на борт соответствующего ВС, причем для каждого ВС документируют измеренные и вычисленные высоты на цифровом магнитофоне или ином устройстве хранения информации.For each of the aircraft, deviations from a given barometric height are calculated for a fixed analyzed level. When deviations exceeding permissible are detected, messages are generated that are displayed on the air situation indicator and transmitted aboard the corresponding aircraft, and for each aircraft, measured and calculated heights are documented on a digital tape recorder or other information storage device.
Для вычисления на борту собственного ВС локальной погрешности БВ и поправки к его показаниям вокруг него выделяют ограниченную область пространства, в которой для ВС, выполняющих полет на эшелоне указанного собственного ВС, а также на одном или нескольких смежных вычисляют коэффициент масштаба описывающей функции.To calculate on-board the own aircraft, the local BV error and corrections to its readings around it, allocate a limited area of space in which for the aircraft performing flights at the echelon of the specified own aircraft, as well as on one or more adjacent ones, the scale factor of the describing function is calculated.
Для каждого ВС вычисляют коэффициенты сдвига описывающей функции на интервале допустимых отклонений, причем данные измерений геометрической высоты, полученные от ВС на смежных эшелонах пересчитывают к собственному эшелону.For each aircraft, the shift coefficients of the describing function are calculated over the interval of permissible deviations, and the data of measurements of the geometric height obtained from the aircraft at adjacent echelons are recalculated to their own echelon.
С помощью цифрового фильтра сглаживают, интерполируют и экстраполируют данные о собственной геометрической высоте.Using a digital filter, data on the intrinsic geometric height are smoothed, interpolated and extrapolated.
Вычисляют ошибку собственного измерителя барометрической высоты как разность между измеренной барометрической высотой и значением описывающей функции, в которую подставляют собственную геометрическую высоту с выхода цифрового фильтра, а также вычисляют показатель достоверности указанной оценки.The error of the own barometric height meter is calculated as the difference between the measured barometric height and the value of the descriptive function, in which the own geometric height is substituted from the output of the digital filter, and the reliability indicator of this estimate is also calculated.
На внутрикабинном индикаторе отображают величину локальной поправки к показаниям собственного барометрического высотомера, а также для каждого из ВС в указанной области пространства вычисляют разность между высотой указанного воздушного судна и собственной барометрической высотой, представляют экипажу информацию о превышении указанных отклонений от допустимых значений, а также значение показателя достоверности.The intra-cabin indicator displays the value of the local correction to the readings of its own barometric altimeter, and for each of the aircraft in the indicated area of space, the difference between the height of the indicated aircraft and its own barometric height is calculated, the crew is informed about the excess of the indicated deviations from the permissible values, as well as the value of the indicator reliability.
Проведенный анализ технических решений позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют в известных носителях информации, что указывает на соответствие заявленного способа условию патентоспособности "новизна".The analysis of technical solutions made it possible to establish that analogues, characterized by a combination of features that are identical to all the features of the claimed technical solution, are absent in known information carriers, which indicates the compliance of the claimed method with the condition of patentability "novelty".
Результаты поиска известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники. Из уровня техники также не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований на достижение указанного технического результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности "изобретательский уровень".The search results for well-known solutions in this and related fields of technology in order to identify features that match the distinctive features of the prototype, showed that they do not follow explicitly from the prior art. The prior art also did not reveal the popularity of the impact provided by the essential features of the claimed invention, the transformations on the achievement of the specified technical result. Therefore, the claimed invention meets the condition of patentability "inventive step".
Сравнение предлагаемого способа с прототипом показывает наличие дополнительных действий, а именно:Comparison of the proposed method with the prototype shows the presence of additional actions, namely:
- координаты местоположения наблюдаемых оборудованных ВС, а также данные измерений барометрической и геометрической высот и температуры окружающей среды получают по каналам автоматического зависимого наблюдения, селектируют данные и сглаживают на цифровых фильтрах;- the coordinates of the location of the observed equipped aircraft, as well as the measurement data of the barometric and geometric heights and ambient temperatures are obtained through automatic dependent monitoring channels, the data is selected and smoothed on digital filters;
- вычисляют абсолютную температуру на эшелоне и оценку величины фактической температуры окружающей среды;- calculate the absolute temperature at the level and the estimate of the actual ambient temperature;
- вычисляют параметры описывающей функции;- calculate the parameters of the describing function;
- решают описывающую функцию и вычисляют для каждого ВС величину ошибки измерения барометрической высоты, а также оценивают достоверность вычисленной ошибки.- solve the describing function and calculate for each aircraft the magnitude of the measurement error of the barometric altitude, and also evaluate the reliability of the calculated error.
Способ может найти применение на борту ЛА, а также в центрах УВД для мониторинга полета по маршрутам и воздушным трассам и расследовании летных происшествий и предпосылок к ним.The method can find application on board the aircraft, as well as in air traffic control centers for monitoring flights along routes and airways and investigating flight accidents and their premises.
Заявленный способ поясняется чертежами, на которых показаны:The claimed method is illustrated by drawings, which show:
фиг.1 - обмен информации между ВС и наземными пунктами наблюдения при мониторинге выдерживания заданного высотного эшелона;figure 1 - the exchange of information between aircraft and ground observation points when monitoring the maintenance of a given altitude level;
фиг.2 - график описывающей функции, которая аппроксимирует зависимость между барометрической и геометрической высотами;figure 2 is a graph of a describing function that approximates the relationship between barometric and geometric heights;
фиг.3 - пересчет геометрической высоты с смежного эшелона на анализируемый эшелон;figure 3 - recalculation of the geometric height from an adjacent level to the analyzed level;
фиг.4 - селекция значений коэффициента сдвига описывающей функции.4 is a selection of the values of the shear coefficient of the describing function.
Задача мониторинга заключается в выявлении отклонений от высоты заданного эшелона и установлении причин, их вызывающих.The monitoring task is to identify deviations from the height of a given level and establish the causes that cause them.
Существуют две основные причины отклонений. Первая состоит в погрешностях измерения высоты барометрическим высотомером, а вторая - в ошибках выдерживания пилотом или автопилотом заданной высоты эшелона по измеренным значениям барометрической высоты.There are two main causes of deviations. The first consists in the errors in measuring the height with a barometric altimeter, and the second in the errors in maintaining a given level of the echelon by the pilot or autopilot according to the measured values of the barometric altitude.
Измерения барометрической высоты отличаются от истинных ее значений.Measurements of barometric altitude differ from its true values.
Методические ошибки вызваны отклонением от идеальной зависимости статического давления от высоты и неравномерностью изменения температуры с высотой, а именно нестабильностью температурного градиента.Methodological errors are caused by the deviation from the ideal dependence of the static pressure on the height and the non-uniformity of the temperature change with height, namely, the instability of the temperature gradient.
Инструментальные погрешности вызваны не идеальностью характеристик первичного датчика - чувствительного элемента, которым является блок анероидных коробок, преобразующий атмосферное давление в линейное перемещение.Instrumental errors are not caused by the ideal characteristics of the primary sensor - the sensing element, which is a block of aneroid boxes, which converts atmospheric pressure into linear movement.
У механических и электромеханических БВ к инструментальным ошибкам добавляются погрешности механизма, реализующего гипсометрическую формулу. У современных цифровых БВ указанная дополнительная погрешность практически отсутствует.In mechanical and electromechanical explosives, errors in the mechanism that implements the hypsometric formula are added to instrumental errors. In modern digital BV, the indicated additional error is practically absent.
Следует привести необходимые соображения, поясняющие суть предлагаемого способа и его закономерности.The necessary considerations explaining the essence of the proposed method and its laws should be given.
Известно дифференциальное уравнение статики идеальной атмосферыThe differential equation of the statics of an ideal atmosphere is known
которое устанавливает связь между изменением атмосферного давления р на высоте h при температуре Т и универсальной газовой постоянной R=29.27 м/град.which establishes a relationship between the change in atmospheric pressure p at a height h at temperature T and the universal gas constant R = 29.27 m / deg.
В барометрических измерителях высоты реализуется зависимость барометрической высоты Н от давления рIn barometric height meters, the dependence of the barometric height H on the pressure p
В формулу входит также давление ра стандартной атмосферы и р11=169.754 мм рт.ст. (12477,6 Па) - давление на высоте 11 км.The formula also includes the pressure p a of the standard atmosphere and p 11 = 169.754 mm Hg. (12477.6 Pa) - pressure at an altitude of 11 km.
Нулевой точкой отсчета барометрической высоты является изобарическая поверхность с давлением стандартной атмосферы ра=760 мм рт.ст.(101300 Па).The zero reference point of the barometric height is an isobaric surface with a standard atmosphere pressure p a = 760 mm Hg (101300 Pa).
Указанные зависимости соответствуют гипсометрической формуле, для которой известна дифференциальная формаThe indicated dependences correspond to the hypsometric formula for which the differential form is known
связывающая изменение барометрической высоты Н с абсолютной температурой стандартной атмосферы Та=288.15 К и относительным изменением давления, причем стандартный температурный градиент τ принимают постоянным и равным 6.5·10-3 град/м.connecting the change in the barometric height H with the absolute temperature of the standard atmosphere T a = 288.15 K and the relative change in pressure, and the standard temperature gradient τ is assumed to be constant and equal to 6.5 · 10 -3 deg / m.
Для оценки погрешности измерения и ошибки выдерживания высоты эшелона в полете следует использовать более точный измеритель высоты.To assess the measurement error and the error of maintaining the flight level in flight, a more accurate height meter should be used.
Точность измерения геометрической высоты спутниковыми приемниками-вычислителями 1.4, показанными на фиг.1, на порядок и более выше, нежели точность измерения барометрическим методом, причем в дифференциальном режиме с учетом поправок, передаваемых базовыми радиостанциями 1.5, погрешность измерения геометрической высоты составляет 3…4 метра.The accuracy of measuring the geometric height by satellite receivers-calculators 1.4, shown in figure 1, is an order of magnitude or more higher than the accuracy of the measurement by the barometric method, and in the differential mode, taking into account the corrections transmitted by the base radio stations 1.5, the error in measuring the geometric height is 3 ... 4 meters .
Измерения геометрической высоты производят с помощью СНС дискретно во времени, также дискретным образом ведут трансляцию по цифровой линии передачи данных системы автоматического зависимого наблюдения.Measurements of the geometric height are carried out discretely in time using the SNA, and they are also discretely broadcast on a digital data line of an automatic dependent observation system.
Для обработки дискретных замеров предлагается использовать известные α-β фильтры, которые широко применяют в автоматизированных системах УВД. Могут быть использованы также и другие типы фильтров параметров состояния, такие как фильтры Калмана-Бьюси, интервальные фильтры и другие.For processing discrete measurements, it is proposed to use the well-known α-β filters, which are widely used in automated air traffic control systems. Other types of state parameter filters may also be used, such as Kalman-Bucy filters, interval filters, and others.
Данные фильтры обеспечивают не только сглаживание измерений, но и экстраполяцию и интерполяцию, необходимые для приведения к одному и тому же моменту единого времени.These filters provide not only the smoothing of measurements, but also the extrapolation and interpolation necessary to bring the same time to the same moment.
При кодировании, передаче данных по линии передачи данных (ЛПД), а также при декодировании могут иметь место грубые ошибки, для исключения влияния которых измерения предварительно селектируют.When coding, transmitting data over a data line (LPS), as well as during decoding, gross errors can occur, to exclude the influence of which the measurements are preselected.
Недостоверными данными о высоте, полученными из общего радиоканала, считают такие, для которых выполняется неравенствоUnreliable altitude data obtained from a common radio channel is considered to be such for which the inequality
|Δhi|>|Vy|·θ±ау·θ2/2, | Δh i |> | V y | · θ ± and y · θ 2/2,
причем Δhi - разность между очередным и предыдущим измерениями геометрической высоты, Vy - измеренная вертикальная скорость, ау - максимально возможное вертикальное ускорение, θ - интервал времени между очередным и предыдущим измерениями.moreover, Δh i is the difference between the next and previous measurements of geometric height, V y is the measured vertical velocity, and y is the maximum possible vertical acceleration, θ is the time interval between the next and previous measurements.
Обмен информации между ВС и наземными пунктами наблюдения при мониторинге выдерживания заданного высотного эшелона поясняется фиг.1. На ней обозначены ВС 1.1, выполняющие полет на анализируемом эшелоне 1.2 и обменивающиеся данными по ЛПД 1.3.The exchange of information between aircraft and ground observation points while monitoring the maintenance of a given altitude level is illustrated in FIG. It indicates the aircraft 1.1, flying on the analyzed level 1.2 and exchanging data on the LPD 1.3.
Точки нулевого отсчета барометрической Н 1.6 и геометрической h 1.7 высот не совпадают, а зависимость между ними в общем случае является нелинейной. Вычислить смещение нулевых начальных точек алгебраически практически невозможно, так как положение изобарической поверхности в пространстве зависит от распределения давления и температуры в приземном слое атмосферы. Пример указанной зависимости показан на фиг.2.The zero points of the barometric H 1.6 and geometric h 1.7 heights do not coincide, and the relationship between them is generally non-linear. It is almost impossible to algebraically calculate the offset of the zero initial points, since the position of the isobaric surface in space depends on the distribution of pressure and temperature in the surface layer of the atmosphere. An example of this dependence is shown in figure 2.
Приведенная на фиг.2 кривая 2.3 при определенных условиях соответствует идеальному БВ и реальной атмосфере. Точно построить указанную зависимость невозможно, однако ее можно аппроксимировать и, притом, различными способами.Curve 2.3 shown in Fig. 2 under certain conditions corresponds to an ideal BV and a real atmosphere. It is impossible to precisely construct the indicated dependence, however, it can be approximated, moreover, in various ways.
В соответствии с данным техническим предложением зависимость между барометрической Н 2.1 и геометрической h 2.2 высотами заменяют линейной аппроксимацией. Изображенная касательная 2.4 соответствует высоте фиксированного эшелона Не°. Правомерность такой замены следует из того, что зависимость имеет малую кривизну, а отклонения от высоты эшелона при полете должны быть невелики, поэтому точность аппроксимации оказывается достаточно высокой. На фиг.2 также показана точка 2.5, соответствующая i-м измерениям, полученным на соответствующем ВС.In accordance with this technical proposal, the relationship between the barometric H 2.1 and geometric h 2.2 heights is replaced by a linear approximation. The shown tangent 2.4 corresponds to the height of the fixed level H e °. The legitimacy of such a replacement follows from the fact that the dependence has a small curvature, and deviations from the flight level during flight should be small, so the accuracy of the approximation is quite high. Figure 2 also shows the point 2.5 corresponding to the ith measurements obtained on the corresponding aircraft.
В соответствии с заявленным техническим предложением используют описывающую функцию, которая связывает отклонения барометрической и геометрической высотIn accordance with the claimed technical proposal, a descriptive function is used that relates the deviations of the barometric and geometric heights
причем коэффициент масштаба а вычисляют по формулеmoreover, the scale factor a is calculated by the formula
где Тн=Та-τ·Н, при Н<11000 м,where T n = T a -τ · N, with N <11000 m,
ТН=Т11 при Н≥11000 м,T N = T 11 at N≥11000 m,
Т - температура наружного воздуха на высоте полета самолета, Т11=216,6 К - температура на высоте 11000 метров, отсчитываемой от изобарической поверхности с давлением ра.T is the outdoor temperature at the flight altitude of the aircraft, T 11 = 216.6 K is the temperature at an altitude of 11,000 meters, measured from the isobaric surface with a pressure p a .
Справедливость этого соотношения следует из формул (1) и (2). Действительная барометрическая высота Н равна значению функции F при точном измерении геометрической высоты h и известных коэффициентах а и b. Геометрический смысл коэффициента сдвига b поясняется фиг.2. Коэффициент сдвига b зависит от большого количества переменных, и вычислить его алгебраическими методами практически невозможно.The validity of this relation follows from formulas (1) and (2). The actual barometric height H is equal to the value of the function F in the exact measurement of the geometric height h and the known coefficients a and b. The geometric meaning of the shear coefficient b is illustrated in Fig.2. The shift coefficient b depends on a large number of variables, and it is almost impossible to calculate it using algebraic methods.
В соответствии с предлагаемым способом имеющий локальный характер сдвиг вычисляют на множестве измерений барометрических и геометрических высот путем отбраковки недостоверных данных и осреднения, сравнимых друг с другом.In accordance with the proposed method, a localized shift is calculated on a plurality of measurements of barometric and geometric heights by rejecting false data and averaging comparable to each other.
Для полученного от i-го ВС замера геометрической высоты hi соответствующая величина коэффициента сдвига bi равнаFor the geometric height h i obtained from the i-th aircraft, the corresponding shear coefficient b i is
где Не° - относительная барометрическая высота фиксированного анализируемого эшелона, аo - коэффициент описывающей функции для анализируемого эшелона.where H e ° is the relative barometric height of the fixed analyzed level, and o is the coefficient of the describing function for the analyzed level.
Достоверность вычисленной оценки коэффициента сдвига тем выше, чем на большем числе измерений она вычисляется. Горизонтальный размер области воздушного пространства, в котором производят сбор данных и вычисление параметров описывающей функции, задают радиусом DM. Чем больше размер области, тем больше количество ВС в ней находятся и соответственно больше множество измерений высот. Ограничения на величину радиуса указанной области задают, учитывая горизонтальный температурный градиент на данной высоте.The reliability of the calculated estimate of the shear coefficient is higher, the more it is calculated on a larger number of measurements. The horizontal size of the airspace in which data is collected and the parameters of the describing function are calculated is defined by the radius D M. The larger the size of the region, the greater the number of aircraft in it and, accordingly, the greater the multitude of height measurements. Limitations on the radius value of the specified area are set, given the horizontal temperature gradient at a given height.
Осреднение позволяет уменьшить влияние случайной составляющей погрешности измерений барометрических высотометров. Поэтому следует использовать данные, полученные от ВС не только на данном фиксированном, но также на смежных эшелонах. Из определения описывающей функции вытекает необходимость приведения измерений, полученных от ВС на смежном эшелоне к данному эшелону.Averaging can reduce the influence of the random component of the measurement error of barometric altimeters. Therefore, you should use the data received from the aircraft not only at this fixed, but also at adjacent echelons. The definition of the descriptive function implies the need to bring the measurements obtained from the aircraft at an adjacent level to this level.
Коэффициенты масштаба на смежных верхнем а+ и нижнем а- эшелонах отличается от коэффициента масштаба аo для данного эшелона.The scale factors at adjacent upper a + and lower a - echelons differ from the scale factor a o for a given echelon.
Измерения геометрической высоты hj +, полученные на верхнем эшелоне, пересчитывают к данному эшелону по формулеMeasurements of the geometric height h j + obtained at the upper echelon are recalculated to this echelon according to the formula
где Не + - относительная барометрическая высота смежного верхнего эшелона.where H e + is the relative barometric height of the adjacent upper echelon.
Для нижнего эшелона преобразования осуществляют по этой же формуле с соответствующей заменой переменных. Формула поясняется геометрическими построениями, которые приведены на фиг.3, где углы αo и α+ касательных 3.1 и 3.2 равны соответственноFor the lower echelon, the transformations are carried out according to the same formula with the corresponding change of variables. The formula is illustrated by geometric constructions, which are shown in figure 3, where the angles α o and α + tangent 3.1 and 3.2 are equal respectively
αo=arctg(a°), α+=arctg(a+).α o = arctan (a °), α + = arctan (a + ).
Вычисленные коэффициенты сдвига bi упорядочивают, как это показано на фиг 4. Задают допустимые отклонения от заданной высоты эшелона Δ. Если разность между наибольшим коэффициентом сдвига bmax и наименьшим bmin превышает удвоенную величину Δ, то отбрасывается bmax, при условии bmax-b*>bmin-b*, и bmin - в противном случае. Здесь b* - ближайший элемент к bmax, b* - к bmin. Процесс повторяют, пока все оставшиеся измерения bi не будут укладываться в допустимый интервал.The calculated shear coefficients b i are ordered as shown in Fig. 4. The permissible deviations from the given echelon height Δ are set. If the difference between the largest shear coefficient b max and the smallest b min exceeds twice the value Δ, then b max is discarded, provided b max -b * > b min -b * , and b min otherwise. Here b * is the closest element to b max , b * is to b min . The process is repeated until all remaining measurements b i fit into the allowable interval.
Окончательную оценку коэффициента сдвига b° получают, усредняя величины bi, где i=1,2,…, n, а n - количество достоверных значений bi, прошедших селекцию.The final estimate of the shear coefficient b ° is obtained by averaging the values of b i , where i = 1,2, ..., n, and n is the number of reliable values of b i that have been selected.
Погрешность измерения барометрической высоты i-гo БВ при полете на эшелоне Не° в соответствии с данным техническим предложением вычисляют по формулеThe measurement error of the barometric height of the i-th BV when flying at the echelon H e ° in accordance with this technical proposal is calculated by the formula
причем Hi - измерения БВ, Fi=ao-hi-bo.moreover, H i - measurements of BV, F i = a o -h i -b o .
Поправка Пi БВ равна - δi.The correction P i BV is equal to - δ i .
Отклонения µi от заданной высоты полета возможны также при отказах и неисправностях бортового оборудования и ошибках пилота.Deviations of µ i from a given flight altitude are also possible in case of failures and malfunctions of on-board equipment and pilot errors.
Ошибку пилота или автопилота при отклонении измеренной барометрической высоты от высоты эшелона определяют как разностьThe error of the pilot or autopilot when the measured barometric altitude deviates from the level of the echelon is defined as the difference
Ошибка выдерживания заданной высоты эшелона i-м ВС εi равнаThe error in maintaining a given level of the echelon of the i-th aircraft ε i is
При количестве наблюдаемых ВС больше двух экипажу на экране внутрикабинного индикатора выдается поправка Пi, а также показатель уровня достоверности U, который вычисляют как функцию правдоподобия на основе статистик. Удовлетворительные результаты также дает использование эмпирической формулыWhen the number of observed aircraft is more than two, the crew receives an amendment П i on the screen of the in-cab indicator, as well as an indicator of the confidence level U, which is calculated as a likelihood function based on statistics. The empirical formula also gives satisfactory results.
где N - общее количество наблюдаемых ВС, σb - среднеквадратическое отклонение, вычисленное на множестве допустимых оценок коэффициента сдвига.where N is the total number of observed aircraft, σ b is the standard deviation calculated on the set of acceptable estimates of the shear coefficient.
В соответствии с заявленной целью изобретения в процессе мониторинга выполняют следующие действия.In accordance with the stated purpose of the invention in the monitoring process perform the following actions.
На наземных пунктах наблюдения, а также в центрах УВД в зоне наблюдения и управления выделяют и фиксируют эшелон Не°, который подлежит анализу, а также выделяют область пространства вокруг него, содержащую один или несколько смежных эшелонов.In terrestrial observation points as well as in air traffic control centers in the surveillance area and the control is recovered and fixed echelon H f °, to be analyzed, and the isolated space region around it, comprising one or more adjacent levels.
Для линейной описывающей функции (3) с использованием данных о температуре окружающей среды, полученных от ВС, находящихся в указанной области пространства, вычисляют коэффициент масштаба а° по формуле (4).For a linear descriptive function (3) using data on the ambient temperature obtained from the aircraft located in the specified region of space, the scale factor a ° is calculated by the formula (4).
Для каждого ВС согласно (5) вычисляют значения коэффициента сдвига описывающей функции bi, причем измерения геометрических высот, полученные от ВС на смежных эшелонах, пересчитывают к фиксированному эшелону, подлежащему анализу, в соответствии с (6).For each aircraft, according to (5), the values of the shear coefficient of the describing function b i are calculated, and the measurements of geometric heights obtained from the aircraft at adjacent levels are recalculated to a fixed level to be analyzed in accordance with (6).
Упорядочивают вычисленные для каждого из измерений величины коэффициента сдвига описывающей функции и выделяют те из них, которые принадлежат интервалу допустимых отклонений ±Δ, причем результирующий коэффициент сдвига b° для данного эшелона вычисляют как среднее из указанных коэффициентов по формуле (7).The values of the shear coefficient of the describing function calculated for each of the measurements are ordered and those that belong to the interval of permissible deviations ± Δ are selected, and the resulting shear coefficient b ° for a given level is calculated as the average of these coefficients according to formula (7).
Вычисляют для каждого из ВС на фиксированном анализируемом эшелоне ошибку пилота или автопилота µi по формуле (9), а также отклонения от высоты заданного эшелона εi, вычисленные по формуле (10).For each aircraft at a fixed analyzed level, the error of the pilot or autopilot µ i is calculated by formula (9), as well as deviations from the height of the given level ε i calculated by formula (10).
При выявлении отклонений, превышающих допустимые, формируют сообщения, которые отображают на индикаторе воздушной обстановки и передают на борт соответствующего ВС, причем для каждого ВС документируют измеренные и вычисленные высоты на цифровом магнитофоне или ином устройстве хранения информации.When deviations exceeding permissible are detected, messages are generated that are displayed on the air situation indicator and transmitted aboard the corresponding aircraft, and for each aircraft, measured and calculated heights are documented on a digital tape recorder or other information storage device.
Для оценки на борту ошибки собственного измерителя барометрической высоты вокруг ВС выделяют область пространства радиусом DM, в которой для ВС, выполняющих полет на указанном собственном эшелоне, а также на одном или нескольких смежных вычисляют по формуле (4) коэффициент масштаба а° описывающей функции.To evaluate the errors of the own barometric altitude meter around the aircraft on board, a space region of radius D M is allocated in which for the aircraft flying at the indicated echelon, as well as on one or more adjacent ones, the scale factor a ° of the describing function is calculated by formula (4).
Для каждого ВС вычисляют коэффициенты сдвига описывающей функции bi согласно (5) на интервале допустимых отклонений ±Δ, причем данные измерений геометрической высоты, полученных от ВС на смежных эшелонах, пересчитывают к собственному эшелону по формуле (6).For each aircraft, the shear coefficients of the describing function b i are calculated according to (5) on the interval of permissible deviations ± Δ, and the data of measurements of the geometric height obtained from the aircraft at adjacent echelons are recalculated to their echelon according to formula (6).
С помощью цифрового фильтра сглаживают, интерполируют и экстраполируют данные о собственной геометрической высоте.Using a digital filter, data on the intrinsic geometric height are smoothed, interpolated and extrapolated.
Вычисляют ошибку собственного измерителя барометрической высоты 50 согласно (8) как разность между измеренной барометрической высотой и значением описывающей функции (3), в которую подставляют собственную геометрическую высоту ho с выхода цифрового фильтра. Также находят показатель достоверности U, который рассчитывают по формуле (11).The error of the own barometric height meter 50 is calculated according to (8) as the difference between the measured barometric height and the value of the describing function (3), into which the own geometric height h o is substituted from the output of the digital filter. Also find the confidence indicator U, which is calculated by the formula (11).
На внутрикабинном индикаторе отображают величину локальной поправки По к показаниям собственного барометрического высотомера, а также для каждого из ВС в указанной области пространства вычисляют разность между высотой указанного ВС и собственной барометрической высотой Нoi=a°(hi - Ho) и представляют экипажу информацию о превышении указанной разности допустимых значений.The value of the local correction P o to the readings of the own barometric altimeter is displayed on the in-cab indicator, and for each of the aircraft in the indicated area of space, the difference between the height of the indicated aircraft and its own barometric height H oi = a ° (h i - H o ) is calculated and presented to the crew information about the excess of the specified difference in permissible values.
Из указанного выше следует, что достигнута цель заявленного технического предложения, а именно способа мониторинга выдерживания заданной высоты полета воздушными судами, состоящего из последовательности операций по получению информации о высоте полета и ее анализе.From the above it follows that the goal of the claimed technical proposal has been achieved, namely, a method for monitoring the maintenance of a given flight altitude by aircraft, consisting of a sequence of operations to obtain information about the altitude and its analysis.
Предложенный способ получения уточненной оценки разности барометрических высот ВС, которые совершают полет на одном или смежных эшелонах, увеличивает уровень безопасности полетов и поэтому является промышленно применимым.The proposed method for obtaining an updated estimate of the difference in barometric altitudes of aircraft that fly at one or adjacent echelons increases the level of flight safety and is therefore industrially applicable.
Достоинство предлагаемого способа состоит и в том, что он позволяет выявить отдельно погрешности измерений барометрического высотомера и ошибок пилота или автопилота при полете на заданном эшелоне.The advantage of the proposed method lies in the fact that it allows you to identify separately the measurement errors of the barometric altimeter and the errors of the pilot or autopilot when flying at a given level.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008151303/09A RU2390793C1 (en) | 2008-12-23 | 2008-12-23 | Method of monitoring flight level altitude hold |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008151303/09A RU2390793C1 (en) | 2008-12-23 | 2008-12-23 | Method of monitoring flight level altitude hold |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2390793C1 true RU2390793C1 (en) | 2010-05-27 |
Family
ID=42680560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008151303/09A RU2390793C1 (en) | 2008-12-23 | 2008-12-23 | Method of monitoring flight level altitude hold |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2390793C1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2558674C1 (en) * | 2014-03-04 | 2015-08-10 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Method for automated detection of compact groups of interacting aerial objects |
| RU2645815C1 (en) * | 2016-12-22 | 2018-02-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" | Method for monitoring (periodical control) systematic errors of measuring the barometric height |
| RU2680162C1 (en) * | 2018-01-17 | 2019-02-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" | Method of monitoring systematic errors of barometric height measurement in uncertainty of beginning of geometric height calculation |
| RU2687348C1 (en) * | 2018-06-29 | 2019-05-13 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" | Method of monitoring barometric height systematic errors based on speed data |
| RU2767506C1 (en) * | 2020-09-08 | 2022-03-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for controlling accuracy of navigation measurements formed by navigation equipment of consumer of satellite radio navigation system of aircraft |
| CN114527785A (en) * | 2021-12-31 | 2022-05-24 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | Method for realizing air pressure height keeping and given height automatic control during field pressure adjustment |
| RU2792022C1 (en) * | 2022-05-04 | 2023-03-15 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) | Method for reliability monitoring of navigation measurements generated by consumer's navigation equipment of aircraft satellite radionavigation system |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5396425A (en) * | 1993-08-27 | 1995-03-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Vertical velocity indicator |
| RU2085851C1 (en) * | 1994-05-10 | 1997-07-27 | Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Information system for formation of absolute altitude |
| RU2123171C1 (en) * | 1997-12-08 | 1998-12-10 | Открытое акционерное общество "Московский вертолетный завод им.М.Л.Миля" | System of group navigation of aircraft |
| RU2221221C1 (en) * | 2002-04-25 | 2004-01-10 | Научно-исследовательский институт авиационного оборудования | Method of periodic monitoring of measurement equipment used for in-operation measurement of barometric altitudes of aircraft |
| US6768449B1 (en) * | 2001-04-12 | 2004-07-27 | Garmin Ltd. | Device and method for calibrating and improving the accuracy of barometric altimeters with GPS-derived altitudes |
| WO2007118108A2 (en) * | 2006-04-07 | 2007-10-18 | Honeywell International Inc. | Multi-function tracking device with robust asset tracking system |
-
2008
- 2008-12-23 RU RU2008151303/09A patent/RU2390793C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5396425A (en) * | 1993-08-27 | 1995-03-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Vertical velocity indicator |
| RU2085851C1 (en) * | 1994-05-10 | 1997-07-27 | Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Information system for formation of absolute altitude |
| RU2123171C1 (en) * | 1997-12-08 | 1998-12-10 | Открытое акционерное общество "Московский вертолетный завод им.М.Л.Миля" | System of group navigation of aircraft |
| US6768449B1 (en) * | 2001-04-12 | 2004-07-27 | Garmin Ltd. | Device and method for calibrating and improving the accuracy of barometric altimeters with GPS-derived altitudes |
| RU2221221C1 (en) * | 2002-04-25 | 2004-01-10 | Научно-исследовательский институт авиационного оборудования | Method of periodic monitoring of measurement equipment used for in-operation measurement of barometric altitudes of aircraft |
| WO2007118108A2 (en) * | 2006-04-07 | 2007-10-18 | Honeywell International Inc. | Multi-function tracking device with robust asset tracking system |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2558674C1 (en) * | 2014-03-04 | 2015-08-10 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Method for automated detection of compact groups of interacting aerial objects |
| RU2645815C1 (en) * | 2016-12-22 | 2018-02-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" | Method for monitoring (periodical control) systematic errors of measuring the barometric height |
| RU2680162C1 (en) * | 2018-01-17 | 2019-02-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" | Method of monitoring systematic errors of barometric height measurement in uncertainty of beginning of geometric height calculation |
| RU2687348C1 (en) * | 2018-06-29 | 2019-05-13 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" | Method of monitoring barometric height systematic errors based on speed data |
| RU2767506C1 (en) * | 2020-09-08 | 2022-03-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for controlling accuracy of navigation measurements formed by navigation equipment of consumer of satellite radio navigation system of aircraft |
| CN114527785A (en) * | 2021-12-31 | 2022-05-24 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | Method for realizing air pressure height keeping and given height automatic control during field pressure adjustment |
| RU2792022C1 (en) * | 2022-05-04 | 2023-03-15 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) | Method for reliability monitoring of navigation measurements generated by consumer's navigation equipment of aircraft satellite radionavigation system |
| RU2824733C1 (en) * | 2024-03-06 | 2024-08-13 | Дмитрий Евгеньевич Щербаков | Method of determining barometric altitude of an aircraft in flight using on-board satellite navigation receivers and aviation meteorological forecasts |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2390793C1 (en) | Method of monitoring flight level altitude hold | |
| US9342988B2 (en) | Method and device for determining a linear terrain profile along a lateral approach trajectory of an airport | |
| EP0974039B1 (en) | Method for calibrating aircraft altitude sensors | |
| EP3470781A1 (en) | System and method for developing and maintaining temperature-compensated altitude information | |
| US9477230B2 (en) | Method for the acquisition and processing of geographical information of a path | |
| US20100023258A1 (en) | Displaying method and device for an aircraft following a flight plan | |
| US7848883B2 (en) | Method and device for determining the ground position of a mobile object, in particular an aircraft on an airport | |
| EP3513143B1 (en) | Systems and methods for determining an altitude error value associated with an estimated altitude of a mobile device | |
| CN104764447A (en) | METHOD AND DEVICE FOR VERTICALLY GUIDING AIRCRAFT DURING APPROACH OF landing RUNWAY | |
| US10288424B2 (en) | Systems and methods for improving an estimate of receiver altitude by mitigating the effects of transmitter heating | |
| US20060247828A1 (en) | Method for providing terrain alerts and display utilizing temperature compensated and GPS altitude data | |
| US12297927B2 (en) | Method of operating a vehicle | |
| WO2006048674A1 (en) | Airspace separation control and collision avoidance | |
| US9234909B2 (en) | Method and system for determining an airspeed of an aircraft | |
| CN112113567B (en) | Airborne comprehensive landing navigation method | |
| CN113406566B (en) | Method and device for positioning aircraft | |
| US20050159857A1 (en) | System and method for determining aircraft tapeline altitude | |
| US20090299635A1 (en) | Terrain mapping | |
| US11733037B2 (en) | Systems and methods for providing a barometric altitude monitor | |
| RU2221221C1 (en) | Method of periodic monitoring of measurement equipment used for in-operation measurement of barometric altitudes of aircraft | |
| US20240386517A1 (en) | Method for estimating an environmental footprint of a flight of an aircraft and associated electronic estimating system | |
| RU2687348C1 (en) | Method of monitoring barometric height systematic errors based on speed data | |
| US11333522B2 (en) | Localization system | |
| JP3962403B2 (en) | Advanced computing device and method | |
| RU2558412C1 (en) | Multiposition system for aircraft landing |